本实用新型专利技术公开了一种电石料面层自动处理机，其包括可移动并可刹车定位的车座体、倾斜安装于所述车座体并可动态改变倾斜角度的斜仰臂、安装于所述斜仰臂并可伸缩的捣炉臂，所述斜仰臂前端设有前支架滑动支撑所述捣炉臂，所述斜仰臂后段设有支撑并推动所述捣炉臂前后移动的驱进装置。具有可移动并可刹车定位的车座体使得设备操作方便、处理范围广、易于维护。可动态改变倾斜角度的斜仰臂可以翘起料面，设前支架滑动支撑所述捣炉臂，设支撑并推动捣炉臂前后移动的驱进装置使得捣炉臂移动更加灵活并且捣炉效率更高、性价比高。
【技术实现步骤摘要】
一种电石料面层自动处理机
本技术涉及捣动设备，尤其涉及一种电石料面层自动处理机。
技术介绍
电石炉冶炼过程容易在顶部形成结壳，结壳一旦崩塌将会对炉基操作平台的工人和设备造成极大的危险。为避免结壳，现有的处理工艺是由十几个工人合力抬一根钢轨进行面料疏导，这种方式存在高温辐射、物料喷溅、煤气中毒等安全隐患，操作不方便而且劳动强度极高，捣炉效率低并且无法完成翘起料面。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种捣炉效率高无间断、捣炉处理范围广的电石料面层自动处理机。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种电石料面层自动处理机，其包括可移动并可刹车定位的车座体、倾斜安装于所述车座体并可动态改变倾斜角度的斜仰臂、安装于所述斜仰臂并可伸缩的捣炉臂，所述斜仰臂前端设有前支架滑动支撑所述捣炉臂，所述斜仰臂后段设有支撑并推动所述捣炉臂前后移动的驱进装置。作为本技术电石料面层自动处理机的技术方案的一种改进，所述车座体包括底盘、可水平旋转安装于所述底盘的回转座、固定于所述回转座的竖轨门架、可沿竖轨门架竖向移动的内支撑架、设于回转座与内支撑架之间提供竖向推力的升降驱动器，所述斜仰臂安装于所述内支撑架。作为本技术电石料面层自动处理机的技术方案的一种改进，所述底盘的底面安装有主动车轮和从动车轮。作为本技术电石料面层自动处理机的技术方案的一种改进，所述底盘设有竖向伸缩而顶升底盘的支腿。作为本技术电石料面层自动处理机的技术方案的一种改进，所述斜仰臂底部通过转轴与所述内支撑架铰接，所述斜仰臂底部还设有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的两端分别与内支撑架和斜仰臂铰接而调节斜仰臂的倾斜角。作为本技术电石料面层自动处理机的技术方案的一种改进，所述斜仰臂前端设有前支架滑动支撑所述捣炉臂，所述斜仰臂后段设有支撑并推动所述捣炉臂前后移动的驱进装置。作为本技术电石料面层自动处理机的技术方案的一种改进，所述驱进装置包括支撑并推动所述捣炉臂前后移动的滚轮、驱动滚轮转动的驱转装置。作为本技术电石料面层自动处理机的技术方案的一种改进，所述滚轮设有两个，所述斜仰臂中段设有与所述滚轮联动并支撑捣炉臂的从动轮。作为本技术电石料面层自动处理机的技术方案的一种改进，所述滚轮是带齿轮盘。作为本技术电石料面层自动处理机的技术方案的一种改进，所述捣炉臂包括底面与所述驱进装置配合的支座板、尾端可滑动安装于所述支座板的钎杆、可伸缩撞击钎杆尾端的冲击锤、安装于所述支座板并驱动所述冲击锤移动的动力装置、驱使钎杆后退的复位器。本技术的有益效果在于：具有可移动并可刹车定位的车座体使得设备操作方便、捣炉处理范围广。可动态改变倾斜角度的斜仰臂可以翘起料面，设前支架滑动支撑所述捣炉臂，设支撑并推动捣炉臂前后移动的驱进装置使得捣炉臂移动更加灵活自动快速并且捣炉效率更高而无间断。附图说明图1为本技术一种电石料面层自动处理机的侧向结构示意图。图2为本技术一种电石料面层自动处理机的俯视结构示意图。图3为电石料面层自动处理机中的斜仰臂和捣炉臂组合的立体结构示意图。图4为电石料面层自动处理机中的车座体的局部立体结构示意图。图5为电石料面层自动处理机中的回转座和内支撑架的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。如图1、图2、图3所示，本技术一种电石料面层自动处理机，其包括可移动并可刹车定位的车座体11、倾斜安装于所述车座体11并可动态改变倾斜角度的斜仰臂21、安装于所述斜仰臂21并可伸缩的捣炉臂31，所述斜仰臂21前端设有前支架22滑动支撑所述捣炉臂31，所述斜仰臂21后段设有支撑并推动所述捣炉臂31前后移动的驱进装置。具有可移动并可刹车定位的车座体11使得设备操作方便。通过设置驱动器产生动力可动态改变倾斜角度的斜仰臂21可以翘起料面，设前支架22滑动支撑所述捣炉臂31，设支撑并推动捣炉臂31前后移动的驱进装置使得捣炉臂31移动更加灵活自动快速并且捣炉效率更高。使用前支架22和驱进装置对捣炉臂31的前后段都提供支撑力，使其受到平衡的支撑力，同时驱进装置可以控制捣炉臂31的伸出距离从而调节捣炉位置，使得捣炉处理范围更广，处理更加灵活。在可移动的车座体11上安装控制柜和电源模块，可以实现多个炉门无间断操作。驱动器、驱进装置均与控制柜55和电源模块56电性连接，通过控制柜55控制各个动力的产生和停止，从而可以设备得以自动化，进而降低劳动强度，操作更加方便，进一步消除原先存在的较多死角，扩大了操作料面范围，克服操作范围的局限。其中，结合图4、图5所示，所述车座体11包括底盘12、可水平旋转安装于所述底盘12的回转座13、固定于所述回转座13的竖轨门架15、可沿竖轨门架15竖向移动的内支撑架16、设于回转座13与内支撑架16之间提供竖向推力的升降驱动器17，所述斜仰臂21安装于所述内支撑架17。底盘12可以刹车固定提供支撑，回转座13使捣炉臂31可以自由转动或者受驱动装置的驱动力作用下转动，扩大捣炉的范围和自由程度，操作更加灵活方便。升降驱动器17驱动内支撑架16和斜仰臂21、捣炉臂31一起升降，使得捣炉臂31可以针对不同的炉门以最优的姿态进行捣动敲击/撞击，使得捣动效率更高并且捣动操作灵活、捣炉处理范围广。底盘12设有驱使回转座13转动的回转驱动器53。进一步地，所述底盘12的底面安装有主动车轮和从动车轮18。移动的车座体的车轮系统可以采用三个轮的方式，两个从动轮18和一个主动轮，转向通过主动轮实现，从而可以原地360旋转，克服转弯半径大，操作不方便的缺点，并克服在不同炉门切换操作时间较长，或是对部分死角位置进行设备位置转换时操作不方便等缺点。车座体11的底盘12设有竖向伸缩而顶升底盘12的支腿19，通常车体支腿19设有四个，当炉门较高时，通过顶升车体支腿19抬高车座体11，使捣炉机构整体上升；当炉门较低时，可不使用或使用部分行程。支腿19包括位于底部的支承盘92、底端抵住支承盘92的伸缩支撑柱93，伸缩支撑柱93安装在车座体11的底盘12。具体地，伸缩支撑柱93可以是固定安装在车座体的液压缸的内轴(活塞杆)。斜仰臂21底部通过转轴与所述内支撑架16铰接，所述斜仰臂21底部还设有伸缩驱动器66，所述伸缩驱动器66的两端分别与内支撑架16和斜仰臂21铰接从而可伸缩调节斜仰臂21的倾斜角。伸缩驱动器25可以是液压缸，具体是油缸，可以提供强力而稳定驱动力，调节斜仰臂21的倾斜角度，便于使用适合的角度进行捣炉。捣炉的过程中也可以进行角度的动态改变以便可以翘起料面。具体地，驱进装置包括支撑并推动所述捣炉臂31前后移动的滚轮23、驱动滚轮23转动的驱转装置25，滚轮23的转动使得捣炉臂31可以前后伸缩移动，实现对伸缩距离的调节，提高其捣炉范围，避免频繁移动车座体11。更佳地，所述滚轮23设有两个，既可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电石料面层自动处理机，其特征在于：包括可移动并可刹车定位的车座体、倾斜安装于所述车座体并可动态改变倾斜角度的斜仰臂、安装于所述斜仰臂并可伸缩的捣炉臂，所述斜仰臂前端设有前支架滑动支撑所述捣炉臂，所述斜仰臂后段设有支撑并推动所述捣炉臂前后移动的驱进装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种电石料面层自动处理机，其特征在于：包括可移动并可刹车定位的车座体、倾斜安装于所述车座体并可动态改变倾斜角度的斜仰臂、安装于所述斜仰臂并可伸缩的捣炉臂，所述斜仰臂前端设有前支架滑动支撑所述捣炉臂，所述斜仰臂后段设有支撑并推动所述捣炉臂前后移动的驱进装置。
2.根据权利要求1所述的电石料面层自动处理机，其特征在于：所述车座体包括底盘、可水平旋转安装于所述底盘的回转座、固定于所述回转座的竖轨门架、可沿竖轨门架竖向移动的内支撑架、设于回转座与内支撑架之间提供竖向推力的升降驱动器，所述斜仰臂安装于所述内支撑架。
3.根据权利要求2所述的电石料面层自动处理机，其特征在于：所述底盘的底面安装有主动车轮和从动车轮。
4.根据权利要求2所述的电石料面层自动处理机，其特征在于：所述底盘设有竖向伸缩而顶升底盘的支腿。
5.根据权利要求2所述的电石料面层自...
【专利技术属性】
技术研发人员：周奕丰，林庆旭，古学传，胡海峰，
申请(专利权)人：广东鸿达兴业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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