一种具备复合旋转功能的工具快换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具备复合旋转功能的工具快换装置，包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。

【技术实现步骤摘要】
一种具备复合旋转功能的工具快换装置
本专利技术涉及一种用于机械臂的工具快换装置，尤其涉及一种具备复合旋转功能的工具快换装置。
技术介绍
在对电石进行冶炼的过程中，需要利用机器臂采用不同的工具来完成出炉作业，在作业过程中需要对工具进行伸出、收回、旋转等多种操作，工具一般都预先安装了统一的插销式夹头，机械臂上装有工具快换装置，工具快换装置为夹持机构，利用工具快换装置来对不同工具进行切换。但是，现有的工具快换装置的部件夹爪外露，机构较大，如果工作环境粉尘较多，不利于机构洁净，粉尘进入转轴等后易造成机构损坏。而且需要较大的活动空间，增大了与其它物件干涉的可能性，不便于在有限空间使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点与不足，本专利技术公开了一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其结构简单紧凑、减小活动范围、安全有效的复合旋转工具快换装置，以满足需要旋转有插销式夹头的工具或夹具的快速切换。本专利技术公开了一种具备复合旋转功能的工具快换装置，包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持动力机构包括气缸、推板和旋转解耦组件，所述气缸设置在所述基座上，所述气缸的活塞杆与所述推板固定，所述推板通过所述旋转解耦组件与所述拉杆的内端连接。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步带轮和同步带，所述内轴的内端与所述同步带轮固定，所述拉杆穿过所述同步带轮，所述旋转动力模组设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步带与所述同步带轮动力连接，所述旋转动力模组通过带动所述主动轮转动来使所述同步带轮转动。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步链轮和同步链条，所述内轴的内端与所述同步链轮固定，所述拉杆穿过所述同步链轮，所述旋转动力模组设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步链条与所述同步链轮连接，所述旋转动力模组通过带动所述主动轮转动来使所述同步链轮转动。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构包括环形安装板、拉拔头、多根连杆、多个斜滑座和多个斜滑块；所述环形安装板设置在所述内轴的外端，多个所述斜滑座均匀设置在所述环形安装板内侧面，所述斜滑座设置滑槽，所述滑槽与所述内轴中心轴线之间的夹角大于等于30°，相邻的所述斜滑座的滑槽之间的距离由外向内逐渐减小；所述斜滑块卡设在所述滑槽中并可沿所述滑槽移动；所述连杆的一端与所述斜滑块铰接，所述连杆的另一端与所述拉拔头铰接；所述拉拔头与所述拉杆连接。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构共设置有四个所述斜滑座和四个所述斜滑块。作为本专利技术的进一步改进，所述斜滑块包括滑板和立板，所述立板垂直设置在所述滑板的表面，所述滑板卡设在所述滑槽中。作为本专利技术的进一步改进，所述立板靠近所述拉杆轴线的侧面设置有夹紧槽。作为本专利技术的进一步改进，所述滑槽与所述内轴中心轴线之间的夹角为45°。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构还包括夹具套筒头，所述夹具套筒头设置在所述环形安装板的外端面。本专利技术的一种具备复合旋转功能的工具快换装置结构简单紧凑，密封性强，活动性高。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术中旋转滑座的示意图。图2是本专利技术中旋转滑座的剖视图。图3是本专利技术中夹持机构的示意图。图4是本专利技术中夹持机构夹持状态时的示意图。图5是本专利技术中旋转解耦组件的部分剖视图。图6是图5的部分放大示意图。具体实施方式请参阅图1-6，本专利技术公开了一种具备复合旋转功能的工具快换装置，包括基座10、内轴21、拉杆22、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构；所述基座10和所述内轴21均为中空，所述内轴21穿过所述基座10并且所述内轴21的外端伸出至所述基座10外，所述内轴21的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴21的外端；所述拉杆22穿过所述内轴21并且所述拉杆22的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆22的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆22与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴21和所述拉杆22在所述基座10内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆22沿所述内轴21的轴线运动。所述夹持动力机构通过带动所述拉杆22沿所述内轴21运动来向所述夹持机构提供夹持力，所述旋转动力机构可在所述夹持机构夹持工具时带动所述夹持机构转动，并且不用担心电气管线缠绕的问题。所述基座10为圆筒状，其两端开口分别为入口和出口，所述旋转动力机构和夹持动力机构均设置在所述基座10的入口端，所述夹持机构设置在所述基座10的出口端。所述基座10内设置有轴承，所述内轴21承托在该轴承内，以便所述内轴21相对所述基座10转动。所述内轴21的大部分位于所述基座10内，所述内轴21的外端从所述基座10的出口伸出，所述内轴21的内端位于所述基座10的入口处，所述内轴21中空用于容置所述拉杆22。所述拉杆22为主要的动力传输部件，用于实现夹持力的传输。所述内轴21与所诉拉杆22之间设置有直线轴承61，该直线轴承61用于支撑所述拉杆22沿所述内轴21的轴线方向运动。所述夹持动力机构包括气缸31、推板32和旋转解耦组件33，所述气缸31设置在所述基座10上，所述气缸31的活塞杆与所述推板32固定，所述推板32通过所述旋转解耦组件33与所述拉杆22的内端连接。所述气缸31固定在所述基座10上，所述气缸31的活塞杆的运动方向与所述内轴21的轴线方向平行，所述气缸31的活塞杆的伸出端与所述推板32固定，所述推板32同时固定有所述旋转解耦组件33，所述旋转解耦组件33与所述拉杆22的内端连接。所述气缸31的活塞杆伸出或收回时，可以通过推杆和所述旋转解耦组件33带动所述拉杆22沿所述内轴21的轴线移动。所述旋转动力机构包括旋转动力模组41、同步带轮42和同步带43，所述内轴21的内端与所述同步带轮42固定，所述拉杆22穿过所述同步带轮42，所述旋转动力模组41设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步带43与所述同步带轮42动力连接，所述旋转动力模组41通过带动所述主动轮转动来使所述同步带轮42转动。在其它实施例中，所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步链轮和同步链条，所述内轴的内端与所述同步链轮固定，所述拉杆穿过所述同步链轮，所述旋转动力模组设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步链条与所述同步链轮连接，所述旋转动力模组通过带动所述主动轮转动来使所述同步链轮转动。所述夹持机构包括夹具套筒头56、环形安装板51、拉拔头52、多根连杆53、多个斜滑座54和多个斜滑块55；所述环形安装板51设置在所述内轴21的外端，多个所述斜滑座54均匀设置在所述环形安装板51内侧面，所述斜滑座54设置滑槽541，所述滑槽541与所述内轴21中心轴线之间的夹角大于等于30°，本实施例中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。

【技术特征摘要】
1.一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构、旋转动力机构和夹持机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。2.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述夹持动力机构包括气缸、推板和旋转解耦组件，所述气缸设置在所述基座上，所述气缸的活塞杆与所述推板固定，所述推板通过所述旋转解耦组件与所述拉杆的内端连接。3.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步带轮和同步带，所述内轴的内端与所述同步带轮固定，所述拉杆穿过所述同步带轮，所述旋转动力模组设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步带与所述同步带轮动力连接，所述旋转动力模组通过带动所述主动轮转动来使所述同步带轮转动。4.根据权利要求1所述的一种具备复合旋转功能的工具快换装置，其特征在于：所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步链轮和同步链条，所述内轴的内端与所述同步链轮固定，所述拉杆穿过所述同步链轮，所述旋转动力模组设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林庆旭，周奕丰，古学传，胡海峰，郑少波，
申请(专利权)人：广东鸿达兴业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44