一种用于电石出炉的工作臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于电石出炉的工作臂装置，包括伸缩轨组、旋转滑座和夹持机构；所述旋转滑座设置在所述伸缩轨组上并可沿所述伸缩轨组作直线运动；所述夹持机构设置在所述旋转滑座上；所述伸缩轨组包括伸缩轨机架以及设置在所述伸缩轨机架内的支撑轨道、下压轨道和齿条；所述下压轨道设置在所述支撑轨道上方，所述下压轨道与所述支撑轨道之间形成滑轮通道；所述旋转滑座包括旋转模组、滑辗轮、驱动模组和驱动齿轮；所述旋转模组的两侧对称设置有所述滑辗轮，所述滑辗轮卡入至所述滑轮通道中；所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动模组可带动所述驱动齿轮转动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电石出炉的工作臂装置
本专利技术涉及化工生产领域，尤其涉及一种用于电石出炉的工作臂装置。
技术介绍
碳酸钙又名电石，化工行业在读电石冶炼生产中，电石溶液的出炉是电石炉前作业的重要环节，在电石出炉作业中需要用到不同的出炉工具进行操作。化工企业一般采用人工出炉，部分企业采用机械化设备进行出炉作业，但是现有的设备结构复杂，机器庞大笨重，灵活性不高，使用时多有不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺点与不足，本专利技术公开了一种用于电石出炉的工作臂装置，其集齐具备工具快换可旋转的伸缩功能，整体结构简单紧凑、易于加工维护的高效工作的机器人工作臂，用于可工具快换完成伸缩、旋转等出炉动作需求。本专利技术公开了一种用于电石出炉的工作臂装置，包括伸缩轨组、旋转滑座和夹持机构；所述旋转滑座设置在所述伸缩轨组上并可沿所述伸缩轨组作直线运动；所述夹持机构设置在所述旋转滑座上；所述伸缩轨组包括伸缩轨机架以及设置在所述伸缩轨机架内的支撑轨道、下压轨道和齿条；所述下压轨道设置在所述支撑轨道上方，所述下压轨道与所述支撑轨道之间形成滑轮通道；所述旋转滑座包括旋转模组、滑辗轮、驱动模组和驱动齿轮；所述旋转模组的两侧对称设置有所述滑辗轮，所述滑辗轮卡入至所述滑轮通道中；所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动模组可带动所述驱动齿轮转动。作为本专利技术的进一步改进，所述滑辗轮靠近所述旋转模组的一端设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述支撑轨道和所述下压轨道的内侧面以内。作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩轨组还包括加强块，所述加强块横截面为“C”形，所述加强块的上端和下端均设置有向外凸出的加强部，所述加强块上端的加强部与所述下压轨道固定，所述加强块下端的加强部与所述支撑轨道固定。作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩轨机架的横截面为“凹”字形。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转模组包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构和旋转动力机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持动力机构包括气缸、推板和旋转解耦组件，所述气缸设置在所述基座上，所述气缸的活塞杆与所述推板固定，所述推板通过所述旋转解耦组件与所述拉杆的内端连接。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转解耦组件包括轴承座、内套筒和双向推力球轴承或配对单列圆锥滚子轴承；所述轴承座的一侧与所述推板固定，所述双向推力球轴承或配对单列圆锥滚子轴承设置在所述轴承座内，所述拉杆穿过所述双向推力球轴承或配对单列圆锥滚子轴承，所述拉杆的内端处设置有向外凸出的卡环，所述拉杆表面设置有环槽，所述环槽的位置位于所述双向推力球轴承或配对单列圆锥滚子轴承内，所述内套筒位于所述环槽内并且套设在所述拉杆外。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步带轮和同步带，所述内轴的内端与所述同步带轮固定，所述拉杆穿过所述同步带轮，所述旋转动力模组设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步带与所述同步带轮动力连接，所述旋转动力模组通过带动所述主动轮转动来使所述同步带轮转动。作为本专利技术的进一步改进，所述旋转动力机构包括旋转动力模组、同步链轮和同步链条，所述内轴的内端与所述同步链轮固定，所述拉杆穿过所述同步链轮，所述旋转动力模组设置有主动轮，所述主动轮通过所述同步链条与所述同步链轮连接，所述旋转动力模组通过带动所述主动轮转动来使所述同步链轮转动。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构包括环形安装板、拉拔头、多根连杆、多个斜滑座和多个斜滑块；所述环形安装板设置在所述内轴的外端，多个所述斜滑座均匀设置在所述环形安装板内侧面，所述斜滑座设置滑槽，所述滑槽与所述内轴中心轴线之间的夹角大于等于30°，相邻的所述斜滑座的滑槽之间的距离由外向内逐渐减小；所述斜滑块卡设在所述滑槽中并可沿所述滑槽移动；所述连杆的一端与所述斜滑块铰接，所述连杆的另一端与所述拉拔头铰接；所述拉拔头与所述拉杆连接。本专利技术的一种用于电石出炉的工作臂装置结构简单，整体结构简单紧凑，可以实现工具的快速切换，可带动工具完成伸缩旋转的出炉作业要求，高效稳定。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术中伸缩轨组的示意图。图2是本专利技术中伸缩轨机架的示意图。图3是本专利技术中伸缩轨组的侧视图。图4是本专利技术中旋转滑座的示意图。图5是本专利技术中旋转滑座的剖视图。图6是本专利技术中夹持机构的示意图。图7是本专利技术中夹持机构夹持状态时的示意图。图8是本专利技术中旋转解耦组件的部分剖视图。图9是图8的部分放大示意图。具体实施方式请参阅图1-9，本专利技术公开了一种用于电石出炉的工作臂装置，包括伸缩轨组、旋转滑座和夹持机构；所述旋转滑座设置在所述伸缩轨组上并可沿所述伸缩轨组作直线运动；所述夹持机构设置在所述旋转滑座上；所述伸缩轨组包括伸缩轨机架111以及设置在所述伸缩轨机架111内的支撑轨道112、下压轨道113和齿条12；所述下压轨道113设置在所述支撑轨道112上方，所述下压轨道113与所述支撑轨道112之间形成滑轮通道；所述旋转滑座包括旋转模组、滑辗轮151、驱动模组152和驱动齿轮153；所述旋转模组的两侧对称设置有所述滑辗轮151，所述滑辗轮151卡入至所述滑轮通道中；所述驱动齿轮153与所述齿条12啮合，所述驱动模组152可带动所述驱动齿轮153转动。所述齿轮与所述驱动模组152动力连接，所述驱动模组152与所述旋转模组相对固定，所述驱动模组152带动所述驱动齿轮153正转或反转，所述驱动齿轮153与所述齿条12相对转动，从而带动整个所述旋转滑座前进或后退。所述伸缩轨机架111的横截面为“凹”字形，所述伸缩轨机架111上端开口，所述伸缩轨机架111内壁两侧对称设置有所述滑轮通道，所述旋转模组两侧的滑辗轮151分别卡入至所述伸缩轨机架111内的滑轮通道中。所述下压轨道113在上方对所述滑辗轮151进行限位，所述支撑轨道112为所述滑辗轮151提供支撑，所述滑辗轮151所述旋转模组的一端设置有限位凸起1511，所述限位凸起1511位于所述支撑轨道112和所述下压轨道113的内侧面以内。所述限位凸起1511向远离所述滑辗轮151轴线的方向凸出，使得所述限位凸起1511形成与所述滑辗轮151同轴线的环形凸起，通过这样的设置，使得滑辗轮151在运动的过程中不会脱离滑轮通道，保证了工作过程的稳定。所述支撑轨道112上设置有行程开关，用于控制所述旋转滑座的运动行程。本实施例中，所述伸缩轨组还包括加强块13，所述加强块13横截面为“C”形，所述加强块13的上端和下端均设置有向外凸出的加强部，所述加强块13上端的加强部与所述下压轨道113固定，所述加强块13下端的加强部与所述支撑轨道112固定。所述加强块13上端的加强部与所述下压轨道113通过螺栓紧固件连接固定，所述加强块13上端的加强部和下端的加强部向外凸出共同形成半包围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电石出炉的工作臂装置，其特征在于：包括伸缩轨组、旋转滑座和夹持机构；所述旋转滑座设置在所述伸缩轨组上并可沿所述伸缩轨组作直线运动；所述夹持机构设置在所述旋转滑座上；所述伸缩轨组包括伸缩轨机架以及设置在所述伸缩轨机架内的支撑轨道、下压轨道和齿条；所述下压轨道设置在所述支撑轨道上方，所述下压轨道与所述支撑轨道之间形成滑轮通道；所述旋转滑座包括旋转模组、滑辗轮、驱动模组和驱动齿轮；所述旋转模组的两侧对称设置有所述滑辗轮，所述滑辗轮卡入至所述滑轮通道中；所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动模组可带动所述驱动齿轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于电石出炉的工作臂装置，其特征在于：包括伸缩轨组、旋转滑座和夹持机构；所述旋转滑座设置在所述伸缩轨组上并可沿所述伸缩轨组作直线运动；所述夹持机构设置在所述旋转滑座上；所述伸缩轨组包括伸缩轨机架以及设置在所述伸缩轨机架内的支撑轨道、下压轨道和齿条；所述下压轨道设置在所述支撑轨道上方，所述下压轨道与所述支撑轨道之间形成滑轮通道；所述旋转滑座包括旋转模组、滑辗轮、驱动模组和驱动齿轮；所述旋转模组的两侧对称设置有所述滑辗轮，所述滑辗轮卡入至所述滑轮通道中；所述驱动齿轮与所述齿条啮合，所述驱动模组可带动所述驱动齿轮转动。2.根据权利要求1所述的一种用于电石出炉的工作臂装置，其特征在于：所述滑辗轮靠近所述旋转模组的一端设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述支撑轨道和所述下压轨道的内侧面以内。3.根据权利要求1所述的一种用于电石出炉的工作臂装置，其特征在于：所述伸缩轨组还包括加强块，所述加强块横截面为“C”形，所述加强块的上端和下端均设置有向外凸出的加强部，所述加强块上端的加强部与所述下压轨道固定，所述加强块下端的加强部与所述支撑轨道固定。4.根据权利要求1所述的一种用于电石出炉的工作臂装置，其特征在于：所述伸缩轨机架的横截面为“凹”字形。5.根据权利要求1所述的一种用于电石出炉的工作臂装置，其特征在于：所述旋转模组包括基座、内轴、拉杆、夹持动力机构和旋转动力机构；所述基座和所述内轴均为中空，所述内轴穿过所述基座并且所述内轴的外端伸出至所述基座外，所述内轴的内端与所述旋转动力机构连接，所述夹持机构设置在所述内轴的外端；所述拉杆穿过所述内轴并且所述拉杆的外端与所述夹持机构连接，所述拉杆的内端与所述夹持动力机构连接，所述拉杆与所述旋转动力机构动力连接；所述旋转动力机构可带动所述内轴和所述拉杆在所述基座内同步转动；所述夹持动力机构可带动所述拉杆沿所述内轴的轴线运动。6.根据权利要求5所述的一种用于电石出炉的工作臂装置，其特征在于：所述夹持动力机构包括气缸、推板和旋转解...

【专利技术属性】
技术研发人员：古学传，周奕丰，林庆旭，胡海峰，郑少波，
申请(专利权)人：广东鸿达兴业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44