一种多功能搬运机械手制造技术

本发明专利技术提供一种多功能搬运机械手，包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，清洁棉安装在套环内环形侧面上，集污盒设置在机械臂环形侧面下部，T型槽开设在机械臂环形侧面下部，T型滑块固定在集污盒内环形侧面上，锁紧螺栓安装在支撑板中部，支撑板固定在集污盒下端面上，该设计实现了机械臂快速清洁功能，本发明专利技术结构合理，清洁效果佳，实用性强，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能搬运机械手
本专利技术是一种多功能搬运机械手，属于机械设备领域。
技术介绍
现有技术中的搬运机械手长时间使用后，机械臂上粘附大量油污，保养清理时，需要人工清洁，清洁难度大，清洁效果不佳，所以急需要一种多功能搬运机械手来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种多功能搬运机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术结构合理，清洁效果佳，实用性强，可靠性高。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种多功能搬运机械手，包括装置主体以及清洁机构，所述装置主体包括基座、支撑架以及机械臂，所述基座设置在支撑架下端面上，所述机械臂固定在基座下端面上，所述清洁机构设置在机械臂环形侧面上部，所述清洁机构包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，所述左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，所述右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，所述套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，所述清洁棉安装在套环内环形侧面上，所述集污盒设置在机械臂环形侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能搬运机械手，包括装置主体以及清洁机构，其特征在于：所述装置主体包括基座、支撑架以及机械臂，所述基座设置在支撑架下端面上，所述机械臂固定在基座下端面上；所述清洁机构设置在机械臂环形侧面上部，所述清洁机构包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，所述左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，所述右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，所述套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，所述清洁棉安装在套环内环形侧面上，所述集污盒设置在机械臂环形侧面下部，所述T型槽开设在机械臂环形侧面下部，所述T型...

【技术特征摘要】
1.一种多功能搬运机械手，包括装置主体以及清洁机构，其特征在于：所述装置主体包括基座、支撑架以及机械臂，所述基座设置在支撑架下端面上，所述机械臂固定在基座下端面上；所述清洁机构设置在机械臂环形侧面上部，所述清洁机构包括左电动推杆、右电动推杆、套环、清洁棉、集污盒、T型槽、T型滑块、锁紧螺栓以及支撑板，所述左电动推杆设置在机械臂左侧的基座下端面上，所述右电动推杆固定在机械臂右侧的基座下端面上，所述套环套装在机械臂环形侧面上，且套环上端面通过螺栓与左电动推杆以及右电动推杆下端面相连接，所述清洁棉安装在套环内环形侧面上，所述集污盒设置在机械臂环形侧面下部，所述T型槽开设在机械臂环形侧面下部，所述T型滑块固定在集污盒内环形侧面上，且T型滑块安装在T型槽内，所述锁紧螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，吴丹阳，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34