The utility model discloses a simple connecting device for rapidly replacing a robot manipulator, which comprises a connecting end of a manipulator. The upper end of the connecting end of the manipulator is fixed with a connecting end of a manipulator. The connecting end of the manipulator is internally perforated with a second bolt hole, the connecting end of the manipulator is internally perforated with a first bolt hole, and the lower end and the outer surface of the connecting end of the manipulator are fixed with a second bolt hole. The clamping port is fixed. The utility model provides a simple connecting device for quickly replacing the robot manipulator, which can make the disassembly and installation of the manipulator convenient. Through a simple design structure, the manipulator can be easily processed and has better application prospects.
【技术实现步骤摘要】
一种快速更换机器人机械手的简易连接装置
本技术涉及安装连接装置领域，特别涉及一种快速更换机器人机械手的简易连接装置。
技术介绍
为了适应当下工业化进程，使企业从劳动密集型产业逐步向工业自动化转型，所以，企业开始推广并使用了工业机器人来替代繁重的体力劳动，由于所需企业产品种类多样性以及工艺复杂性，所以在各道生产工序中需要用到不同用途、形式各异的机械手，同时，为了满足不同产品生产需要，各道生产线、各道工序必须经常调换机械手，现有的机器人安装机械手的常规安装方式都以法兰形式连接，该连接方式优点在于安装精度较高，连接稳固，但是由于机械手安装方向与法兰轴心线一致，工具的使用角度受到很大限制，并且在拆装过程中，对操作要求较高，且工作量较大，配合人员较多，对于企业经常拆装、更换机械手来讲，既复杂，又耗时，同时也降低了生产效率，影响企业产能，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种快速更换机器人机械手的简易连接装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种快速更换机...
【技术保护点】
1.一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，包括机械臂连接端(1)，其特征在于：所述机械臂连接端(1)的上端固定安装有机械手连接端(2)，所述机械臂连接端(1)的内部贯穿设有二号螺栓孔(5)，所述机械手连接端(2)的内部贯穿设有一号螺栓孔(3)，所述机械臂连接端(1)的下端外表面固定安装有卡紧端口(4)。
【技术特征摘要】
1.一种快速更换机器人机械手的简易连接装置，包括机械臂连接端(1)，其特征在于：所述机械臂连接端(1)的上端固定安装有机械手连接端(2)，所述机械臂连接端(1)的内部贯穿设有二号螺栓孔(5)，所述机械手连接端(2)的内部贯穿设有一号螺栓孔(3)，所述机械臂连接端(1)的下端外表面固定安装有卡紧端口...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆静波，邹海生，
申请(专利权)人：皮尔博格昆山有色零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。