本实用新型公开了一种防滑的码垛机械手输送带，包括挡板、支撑块和连接块，所述挡板一侧设置有连接板，其中，所述连接板一侧设置有丝杆，所述丝杆外侧连接有卡勾，所述卡勾的两端连接有螺丝，所述螺丝外表面设置有支撑块，所述支撑块一侧连接有底板，所述...

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的具有降温效果的冲击钻，包括冲击钻本体，所述冲击钻本体的前端通过转动连接头嵌入连接有冲击钻头，所述冲击钻本体的前侧外侧壳体上呈环形等角度焊接有四个三角支撑架，所述四个三角支撑架上均连接四个伸缩支撑杆，其...

本实用新型公开了一种可调节的码垛机械手底座，包括底座，所述底座为一种空心结构，且底座的内部底面中心处焊接有固定架，所述固定架的两侧外表面沿水平方向贯穿有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面贯穿有支杆，所述支杆共设置有两个，且两个支杆的顶端...

本实用新型公开了一种不易滑落的码垛机械手手爪，包括机械臂，所述机械臂的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的外表面靠近底部边缘处固定嵌设有四个机械手爪，所述固定杆的两侧外表面中心处沿水平方向固定有支板，所述机...

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架，所述固定架的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架，两个所述侧位辊分别与贯穿固定架内腔的第一滑板和第二滑板滚动连接，且第一滑板和第二滑板的底部边缘处均焊接有连接杆，所述连接杆的内部底端...

本实用新型公开了一种码垛机械手的控制箱安装固定架，包括底座板，所述底座板的底部固定连接有安装板，所述安装板通过转轴转动连接有轮子，所述底座板通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有支腿，且螺杆的另一端固定安装有手轮，所述螺杆通过螺纹...

本实用新型公开了一种稳定性好的码垛机械手底座，包括机械手本体和箱体，所述箱体的顶部位于竖直中心处沿水平方向贯穿设置有固定块，所述固定块的顶部中心处贯穿设置有机械手本体，所述固定块的底部位于箱体内焊接有滑板。本实用新型中，该装置设置有支撑...

本实用新型公开了一种码垛机械手的旋转机构，包括旋转底座，所述旋转底座为一种空心结构，且旋转底座的内部底面靠近中心处两侧均焊接有挡板，所述挡板共设置有两个，且两个挡板之间沿竖直方向固定有海绵块，所述旋转底座的内部底面靠近两个挡板的两侧均焊...

本实用新型公开了一种码垛机械手可伸缩手臂，包括液压伸缩柱，所述液压伸缩柱底部焊接有底座，所述液压伸缩柱顶部螺栓固有有U型座，所述U型架上转动连接有连杆，且连杆的一端通过第一旋转轴转动连接有L型座，并且L型座与U型座之间位于连杆的下方转动...

本实用新型公开了一种码垛机械手手爪连接结构，种码垛机械手手爪连接结构，包括伸缩臂，转动箱和手爪，所述手爪上表面固定连接有转动箱，所述转动箱顶部嵌设有伸缩臂，所述伸缩臂延伸至转动箱的内部，且在伸缩臂的末端通过螺丝固定连接有固定架。与现有技...

本实用新型公开了一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体，所述手抓本体的内沿水平中线贯穿设置有直管，所述直管的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块，所述夹块的底部中心处粘合有气囊。本实用新型中，该装置在连接杆放入直管时，第二弹簧可以对连...

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块和横杆，所述固定块的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆，所述固定块的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆，所述...

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的可旋转具有防震作用的机械手臂，包括固定块，所述固定块的一侧外表面靠近顶部边缘处沿水平方向开设有凹口，所述凹口的内表壁滑动嵌设有机械手臂，所述固定块的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有支板，所述支板的顶部靠...