The utility model discloses a telescopic arm of a palletizing manipulator, which comprises a hydraulic telescopic column. The bottom of the hydraulic telescopic column is welded with a base. The top bolt of the hydraulic telescopic column has an inherent U-shaped seat. The U-shaped frame is rotated and connected with a connecting rod, and one end of the connecting rod is rotated and connected with an L-shaped seat through the first rotating shaft, and the L-shaped seat and the U-shaped seat are rotated and connected under the connecting rod. An auxiliary connecting rod is connected, and a fixing block is welded on the outer wall of the hydraulic expansion column, and the fixing block rotates the hydraulic expansion rod through the first rotating shaft. In the utility model, the manipulator arm of the telescopic arm of the palletizing manipulator is fixed on the rotating disc through the lengthening rod, drives the rotating disc to rotate by driving the motor, and cooperates with the setting of the lengthening rod, so as to increase the working radius of the palletizing manipulator and maximize its use effect.
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机械手可伸缩手臂
本技术涉及码垛机器人
,尤其涉及一种码垛机械手可伸缩手臂。
技术介绍
码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物,为现代生产提供了更高的生产效率,码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用前景,码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间,而在码垛机器人的运行工作时,码垛机器人一般由机械臂、夹具和控制器组成,但是现有的码垛机器人使用的机械臂无法进行工作半径调节,且普遍存在着工作变径较小和伸缩调节的范围较低的缺点,影响其实际的使用效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种码垛机械手可伸缩手臂。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种码垛机械手可伸缩手臂,包括液压伸缩柱,所述液压伸缩柱底部焊接有底座,所述液压伸缩柱顶部螺栓固有有U型座,所述U型座上转动连接有连杆,且连杆的一端通过第一旋转轴转动连接有L型座,并且L型座与U型座之间位于连杆的下方转动连接有辅助连杆,所述液压伸缩柱外表壁上焊接有固定块,且固定块通过第一转轴转动液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的另一端通过第二转轴与连杆的另一端转动连接,所述L型座水平面上螺栓固定有驱动电机,且驱动电机上转动连接有输出轴,并且输出轴的底端固定有旋转盘,所述L型座通过滑块与旋转盘滑动连接,所述旋转盘上焊接有加长杆,且加长杆的另一端焊接有与加长杆垂直的机械臂。作为上述技术方案的进一步描述:所述L型座一侧表壁上开设有凹槽,且凹槽的内部设置有配合辅助连杆使用的第二旋转轴。作为上述技术方案的进一步描述:所述旋转盘上表面开设有配合滑块使用的环形槽。作为上述技术方案的进一步描述:所述加 ...
【技术保护点】
1.一种码垛机械手可伸缩手臂,包括液压伸缩柱(2),其特征在于,所述液压伸缩柱(2)底部焊接有底座(1),所述液压伸缩柱(2)顶部螺栓固有有U型座(3),所述U型座(3)上转动连接有连杆(4),且连杆(4)的一端通过第一旋转轴(18)转动连接有L型座(5),并且L型座(5)与U型座(3)之间位于连杆(4)的下方转动连接有辅助连杆(6),所述液压伸缩柱(2)外表壁上焊接有固定块(7),且固定块(7)通过第一转轴(8)转动液压伸缩杆(9),所述液压伸缩杆(9)的另一端通过第二转轴(10)与连杆(4)的另一端转动连接,所述L型座(5)水平面上螺栓固定有驱动电机(11),且驱动电机(11)上转动连接有输出轴(12),并且输出轴(12)的底端固定有旋转盘(13),所述L型座(5)通过滑块(14)与旋转盘(13)滑动连接,所述旋转盘(13)上焊接有加长杆(15),且加长杆(15)的另一端焊接有与加长杆(15)垂直的机械臂(16)。
【技术特征摘要】
1.一种码垛机械手可伸缩手臂,包括液压伸缩柱(2),其特征在于,所述液压伸缩柱(2)底部焊接有底座(1),所述液压伸缩柱(2)顶部螺栓固有有U型座(3),所述U型座(3)上转动连接有连杆(4),且连杆(4)的一端通过第一旋转轴(18)转动连接有L型座(5),并且L型座(5)与U型座(3)之间位于连杆(4)的下方转动连接有辅助连杆(6),所述液压伸缩柱(2)外表壁上焊接有固定块(7),且固定块(7)通过第一转轴(8)转动液压伸缩杆(9),所述液压伸缩杆(9)的另一端通过第二转轴(10)与连杆(4)的另一端转动连接,所述L型座(5)水平面上螺栓固定有驱动电机(11),且驱动电机(11)上转动连接有输出轴(12),并且输出轴(12)的底端固定有旋转盘(13),所述L型座(5)通过滑块(14)与旋转盘(13)滑动连接,所述旋转盘(13)上焊接有加长杆(15),且加长杆(15)的另一端焊接有与加长杆(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈松波,
申请(专利权)人:山东罗波克智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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