一种伸缩式机械臂及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种缩式机械臂及其使用方法，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定。所述伸缩式机械臂包括机械臂本体和位于机械臂本体两端的卡爪；机械臂本体包括相互套接的套管一和套管二，所述套管一和套管二螺栓固定；所述卡爪包括相对设置的第一侧板、第二侧板和伸缩式连接件。所述伸缩式机械臂，通过套管一和套管二调节机械臂本体的长度，通过伸缩式连接件调节第一侧板和第二侧板之间的间距，从而实现外部架体与建筑物的建筑构件之间拉结固定，提高了外部架体的稳定性和安全性，且所述伸缩式机械臂具有安装及拆卸方便的优点，伸缩式机械臂本体和伸缩式卡爪使得伸缩式机械臂具有更好的适应性。

A telescopic manipulator and its application

The invention discloses a retractable manipulator and its use method, which is used to realize the tension and fixation between the external frame of a high-rise building and the building components. The telescopic manipulator comprises a manipulator body and a claw located at both ends of the manipulator body; the manipulator body comprises a sleeve and a sleeve 2 which are mutually socketed, and the sleeve 1 and the sleeve 2 are bolted; the claw comprises a first side plate, a second side plate and a telescopic connector which are relatively arranged. The telescopic manipulator adjusts the length of the main body of the manipulator through casing one and two, and adjusts the spacing between the first side plate and the second side plate through the telescopic connector, thereby realizing the tie-up between the external frame and the building components, improving the stability and safety of the external frame, and the telescopic manipulator has the advantages of convenient installation and disassembly. The telescopic manipulator body and the telescopic claw make the telescopic manipulator have better adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式机械臂及其使用方法
本专利技术涉及一种缩式机械臂及其使用方法，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定，属于建筑施工设备领域。
技术介绍
在高层建筑物结构和装饰施工过程中，常用到外挂脚手架或者挂篮等架体，由于工人的安全意识不足致使架体稳定性得不到保证，造成外架与建筑结构拉结的问题频出。因此，如何提供一种具有承载能力高、稳定性强、安装方便的施工工具，成为建筑施工领域需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种伸缩式机械臂及其使用方法，用于实现架体与建筑结构之间的拉结，提高架体的稳定性。为解决以上技术问题，本专利技术包括如下技术方案：一种伸缩式机械臂，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定，包括：机械臂本体，包括相互套接的套管一和套管二，所述套管一和套管二上设置有相互匹配的螺栓孔，通过螺栓固定；设置于机械臂本体两端的卡爪，所述卡爪包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及用于连接所述第一侧板和第二侧板的伸缩式连接件，所述第一侧板与所述机械臂本体的端部固定连接。进一步，所述伸缩式连接件包括第一套管、第二套管、调节螺杆和手柄；所述第一套管的一端伸入所述第二套管中，所述第一套管的另一端与第一侧板垂直固定连接，所述第二套管的另一端与第二侧板垂直固定连接；所述第二侧板与所述第二套管的连接处设置有通孔，所述第一套管设置有内螺纹，所述调节螺杆设置有外螺纹，所述调节螺杆一端穿过所述通孔及第二套管，与所述第一套管螺纹连接；所述调节螺杆上设置有挡块，用于支撑第二侧板；所述手柄与所述调节螺杆固定连接。进一步，所述卡爪还包括设置于所述伸缩式连接件两侧的相互叠合的第一横板和第二横板，所述第一横板与第一侧板垂直固定，所述第二横板与所述第二侧板垂直固定。进一步，所述卡爪还包括相互套接的第三套管和第四套管，所述第三套管与所述第一套管平行设置且与所述第一侧板固定连接，所述第四套管与所述第二套管平行设置且与所述第二侧板固定连接。进一步，所述第一侧板与第二侧板的相对侧面上设置有防滑条。相应地，本专利技术还提供了一种伸缩式机械臂的使用方法，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定，所述使用方法包括：根据外部架体与建筑物之间的距离，调节伸缩式机械臂的机械臂本体的套管一和套管二的相对位置，并通过螺栓固定；将机械臂本体两端的卡爪分别卡扣在外部架体与建筑物的建筑构件上；调节伸缩式连接件，从而调节第一侧板与第二侧板之间的距离，使卡爪分别与外部架体与建筑物的建筑构件固定。进一步，伸缩式连接件包括第一套管、第二套管、调节螺杆和手柄，且伸缩式连接件两侧设置有相互叠合的第一横板和第二横板，所述的调节伸缩式机械臂的机械臂本体的套管一和套管二的相对位置，具体包括，使第一套管、第二套管套接并使第一横板、第二横板叠合，然后旋转手柄使调节螺杆旋转进入第一套管，挡块推动第二套管，从而调节第一套管、第二套管的套接长度。进一步，伸缩式连接件包括第一套管、第二套管、调节螺杆和手柄，且所述卡爪还包括相互套接的第三套管和第四套管，所述的调节伸缩式机械臂的机械臂本体的套管一和套管二的相对位置，具体包括，使第一套管、第二套管套接并使第三套管、第四套管，然后旋转手柄使调节螺杆旋转进入第一套管，挡块推动第二套管，从而调节第一套管、第二套管的套接长度。进一步，所述第一侧板与第二侧板的相对侧面上设置有防滑条。进一步，所述套管一和套管二上的螺栓孔设置为沿长度方向的长条形。本专利技术由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：所述伸缩式机械臂，通过套管一和套管二调节机械臂本体的长度，通过伸缩式连接件调节第一侧板和第二侧板之间的间距，从而实现外部架体与建筑物的建筑构件之间拉结固定，提高了外部架体的稳定性和安全性，且所述伸缩式机械臂具有安装及拆卸方便的优点，伸缩式机械臂本体和伸缩式卡爪使得伸缩式机械臂具有更好的适应性。附图说明图1为本专利技术一实施例中的伸缩式机械臂的结构示意图；图2为本专利技术一实施例中的卡爪结构示意图。图中标号如下：10-机械臂本体；11-套管一；12-套管二；13-螺栓；20-卡爪；21-第一侧板；22-第二侧板；23-伸缩式连接件；231-第一套管；232-第二套管；233-调节螺杆；234-手柄；235-挡块；26-防滑条；24-第一横板；25-第二横板。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的一种伸缩式机械臂及其使用方法作进一步详细说明。结合下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。实施例一本实施例提供了一种伸缩式机械臂，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定，比如外部脚手架或挂篮与建筑物窗台或剪力墙之间的拉结固定。下面结合图1至图2对该伸缩式机械臂作进一步描述，该伸缩式机械臂包括机械臂本体10和位于机械臂本体10两端的卡爪20。如图1所示，机械臂本体10包括相互套接的套管一11和套管二12，所述套管一11和套管二12上设置有相互匹配的螺栓孔，通过螺栓13固定。如图2所示，所述卡爪20包括相对设置的第一侧板21和第二侧板22，以及用于连接所述第一侧板21和第二侧板22的伸缩式连接件23，所述第一侧板21与所述机械臂本体10的端部固定连接。作为举例，高层建筑物外部架体通过所述伸缩式机械臂与建筑物的窗台拉结固定，具体为，通过调节机械臂本体10的套管一11和套管二12，从而调节机械臂本体10的长度，使之与外部架体和建筑物拉结点之间的距离相匹配，用螺栓13固定套管一11和套管二12，然后通过伸缩式连接件23调节第一侧板21和第二侧板22之间的间距，从而将一端的卡爪20与外部架体固定，将另一卡爪20与窗台固定。本专利技术提供的伸缩式机械臂，通过套管一11和套管二12调节机械臂本体10的长度，通过伸缩式连接件23调节第一侧板21和第二侧板22之间的间距，从而实现外部架体与建筑物的建筑构件之间拉结固定，提高了外部架体的稳定性和安全性，且所述伸缩式机械臂具有安装及拆卸方便的优点，伸缩式机械臂本体和伸缩式卡爪使得伸缩式机械臂具有更好的适应性。优选的实施方式为，如图2所示，所述伸缩式连接件23包括第一套管231、第二套管232、调节螺杆233和手柄234；所述第一套管231的一端伸入所述第二套管232中，所述第一套管231的另一端与第一侧板21垂直固定连接，所述第二套管232的另一端与第二侧板22垂直固定连接；所述第二侧板22与所述第二套管232的连接处设置有通孔，所述第一套管231设置有内螺纹，所述调节螺杆233设置有外螺纹，所述调节螺杆233一端穿过所述通孔及第二套管232，与所述第一套管231螺纹连接；所述调节螺杆233上设置有挡块235，用于支撑第二侧板22；所述手柄234与所述调节螺杆233固定连接。如果仅通过第一套管231、第二套管232固定第一侧板21和第二侧板22，第一侧板21和第二侧板22可以绕第一套管231或第二套管232转动，这在一些情况下是优点，在更多的情况下需要防止发生转动的情形。避免第一侧板21和第二侧板22相对转动的一种方法为，如图2所示，所述卡爪20还包括设置于所述伸缩式连接件23两侧的相互叠合的第一横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式机械臂，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定，其特征在于，包括：机械臂本体，包括相互套接的套管一和套管二，所述套管一和套管二上设置有相互匹配的螺栓孔，通过螺栓固定；设置于机械臂本体两端的卡爪，所述卡爪包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及用于连接所述第一侧板和第二侧板的伸缩式连接件，所述第一侧板与所述机械臂本体的端部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式机械臂，用于实现高层建筑物外部架体与建筑构件之间拉结固定，其特征在于，包括：机械臂本体，包括相互套接的套管一和套管二，所述套管一和套管二上设置有相互匹配的螺栓孔，通过螺栓固定；设置于机械臂本体两端的卡爪，所述卡爪包括相对设置的第一侧板和第二侧板，以及用于连接所述第一侧板和第二侧板的伸缩式连接件，所述第一侧板与所述机械臂本体的端部固定连接。2.如权利要求1所述的伸缩式机械臂，其特征在于，所述伸缩式连接件包括第一套管、第二套管、调节螺杆和手柄；所述第一套管的一端伸入所述第二套管中，所述第一套管的另一端与第一侧板垂直固定连接，所述第二套管的另一端与第二侧板垂直固定连接；所述第二侧板与所述第二套管的连接处设置有通孔，所述第一套管设置有内螺纹，所述调节螺杆设置有外螺纹，所述调节螺杆一端穿过所述通孔及第二套管，与所述第一套管螺纹连接；所述调节螺杆上设置有挡块，用于支撑第二侧板；所述手柄与所述调节螺杆固定连接。3.如权利要求2所述的伸缩式机械臂，其特征在于，所述卡爪还包括设置于所述伸缩式连接件两侧的相互叠合的第一横板和第二横板，所述第一横板与第一侧板垂直固定，所述第二横板与所述第二侧板垂直固定。4.如权利要求2所述的伸缩式机械臂，其特征在于，所述卡爪还包括相互套接的第三套管和第四套管，所述第三套管与所述第一套管平行设置且与所述第一侧板固定连接，所述第四套管与所述第二套管平行设置且与所述第二侧板固定连接。5.如权利要求1所述的伸缩式机械臂，其特征在于，所述第一侧板与第二侧板的相对侧面上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁春，秦立标，韦人杰，邵俊华，杨晓凤，李颜，袁方，
申请(专利权)人：上海建工七建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31