The utility model provides a telescopic arm of an industrial robot, in which fixed plates are arranged on both sides of the front end of the bracket and are connected with the bracket by welding method; a fixed frame is arranged on the top side of the fixed plate, a rack is arranged on the top of the fixed frame, a connecting seat is arranged on the left side of the top end of the first mobile frame, and a second step electricity is arranged on the top end of the connecting seat. A gear is arranged at one end of the second stepping motor, a second movable frame is arranged at the front end of the first movable frame, a first stepping motor is arranged at the top of the second movable frame, a screw is arranged at one end of the first stepping motor, a fixed side is arranged at the top of the screw, a screw pair is arranged at the outer side of the screw, and a third is arranged at one side of the screw pair. The outer wall of the third mobile frame is provided with a connecting frame, which can grasp the advantages of different goods, thereby effectively solving the problems and shortcomings raised in the background technology item of the utility model.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的伸缩臂
本技术涉及工业机器人
，更具体的说，尤其涉及一种工业机器人的伸缩臂。
技术介绍
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，机器人伸缩臂的是工业机器人的一个重要分支，伸缩臂装置随着建筑安装工程和国防等工业的发展，伸缩臂结构在工程实践中得到了广泛的运用，其优点在于：它在小幅度时具有较大的承载能力，在允许的荷载情况下又具有较长的作业距离和较高的作业高度，伸缩臂结构多用于工程车辆或其他运输工具上，通过驱动装置及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。在现在的机械制造行业中，机械臂作为一种搬运工具，可以将工件运送到指定位置或机床相应位置上，机械臂在生产现场的广泛应用，降低了人工成本，提高了生产率，加快了实现工业生产自动化的步伐；但多数机械臂结构复杂、不方便维修，有效作业距离较小，并且具有特定的用途。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种工业机器人的伸缩臂，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人的伸缩臂，以解决上述
技术介绍
中提出的结构复杂、不方便...
【技术保护点】
1.一种工业机器人的伸缩臂，包括：第一步进电机(1)、第二步进电机(2)、导轨(3)、第一移动架(4)、第二移动架(5)、丝杠(6)、第三移动架(7)、第三步进电机(8)、旋转架(9)、固定侧(10)、齿条(11)、固定架(12)、固定板(13)、支架(14)、连接架(15)、齿轮(201)、连接座(401)、滑块(402)、丝杠副(601)；其特征在于：所述支架(14)的前端两侧设置有固定板(13)，且固定板(13)通过焊接方式与支架(14)相连接；所述固定板(13)的顶侧设置有固定架(12)，且固定架(12)通过焊接方式与固定板(13)相连接；所述固定架(12)的顶端设...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的伸缩臂，包括：第一步进电机(1)、第二步进电机(2)、导轨(3)、第一移动架(4)、第二移动架(5)、丝杠(6)、第三移动架(7)、第三步进电机(8)、旋转架(9)、固定侧(10)、齿条(11)、固定架(12)、固定板(13)、支架(14)、连接架(15)、齿轮(201)、连接座(401)、滑块(402)、丝杠副(601)；其特征在于：所述支架(14)的前端两侧设置有固定板(13)，且固定板(13)通过焊接方式与支架(14)相连接；所述固定板(13)的顶侧设置有固定架(12)，且固定架(12)通过焊接方式与固定板(13)相连接；所述固定架(12)的顶端设置有齿条(11)，且齿条(11)通过焊接方式与支架(14)前端相连接；所述固定架(12)前端的上下边缘设置有导轨(3)，且导轨(3)通过螺栓与固定架(12)相连接；所述导轨(3)外侧设置有第一移动架(4)，且第一移动架(4)通过滑块(402)与导轨(3)相连接；所述第一移动架(4)顶端左侧设置有连接座(401)，且连接座(401)通过焊接方式与第一移动架(4)相连接；所述连接座(401)的顶端设置有第二步进电机(2)，且第二步进电机(2)通过螺栓与连接座(401)相连接；所述第二步进电机(2)的一端设置有齿轮(201)，且齿轮(201)通过过盈方式与第二步进电机(2)相连接；所述第一移动架(4)的前端设置有第二移动架(5)，且第二移动架(5)通过螺栓与第一移动架(4)相连接；所述第二移动架(5)的顶端设置有第一步进电机(1)，且第一步进电机(1)通过螺栓与第二移动架(5)相连接；所述第一步进电机(1)的一端设置有丝杠(6)，且丝杠(6)的顶端通过联轴器与第一步进电机(1)相连接；所述丝杠(6)的顶端设置有固定侧(10)，且固定侧(10)通过螺栓与第二移动架(5)相连接；所述丝杠(6)的外侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国泰，张艳龙，姬笑磊，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：甘肃,62
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