一种机械臂升降用升降柱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂升降用升降柱，涉及升降柱领域，该机械臂升降用升降柱，包括底座、支架和升降臂，所述底座固定连接在支架的底部，所述支架的顶部开设有滑槽，所述升降臂的表面与滑槽的内壁活动连接，所述滑槽的内壁开设有导向槽，所述导向槽的数量为两个，两个所述导向槽分别位于滑槽的两侧，所述滑槽的内壁活动连接有导向板，所述导向板的两侧均分别贯穿滑槽并延伸至两个导向槽的内部。本实用新型专利技术通过设置导向板、弹簧、第一转板、第二转板、活动杆和丝杆，解决了机械臂升降用提升式升降柱通过丝杆调节升降柱的高度时存在磨损现象，螺纹容易打滑，导致升降柱的升降精度降低使得物料生产质量受到影响的问题。

A Lifting Column for Manipulator Lifting

The utility model discloses a lifting column for a mechanical arm, which relates to the field of lifting column. The lifting column for a mechanical arm includes a base, a bracket and a lifting arm. The base is fixed and connected to the bottom of the bracket. The top of the bracket is provided with a sliding groove. The surface of the lifting arm is movably connected with the inner wall of the sliding groove. The inner wall of the sliding groove is provided with a guide groove. The number of grooves is two. The two guide grooves are located on both sides of the chute. The inner wall of the slide groove is movably connected with a guide plate. Both sides of the guide plate run through the chute and extend to the interior of the two guide grooves. The utility model solves the problem of wear and tear when the lifting column of a mechanical arm is adjusted by a screw through a guide plate, a spring, a first rotating plate, a second rotating plate, a movable rod and a screw rod. The screw thread is easy to slip, and the lifting accuracy of the lifting column is reduced, which affects the quality of material production.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂升降用升降柱
本技术涉及升降柱
，具体为一种机械臂升降用升降柱。
技术介绍
机械臂是高精度和高速的机器手臂，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，还可对应零件放置、螺丝锁定和电路板切割等各种工作，机械臂在使用过程中需要经常调节升降柱的高度来适配生产物料的高度，升降柱可分为气压式、液压式、提升式和可移动式。现有的机械臂升降用提升式升降柱大多数通过转动丝杆直接调节升降柱的高度，丝杆长期使用时存在磨损现象，螺纹容易打滑，导致升降柱的升降精度降低后影响物料生产质量。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂升降用升降柱，解决了机械臂升降用提升式升降柱通过丝杆调节升降柱的高度时存在磨损现象，螺纹容易打滑，导致升降柱的升降精度降低使得物料生产质量受到影响的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂升降用升降柱，包括底座、支架和升降臂，所述底座固定连接在支架的底部，所述支架的顶部开设有滑槽，所述升降臂的表面与滑槽的内壁活动连接，所述滑槽的内壁开设有导向槽，所述导向槽的数量为两个，两个所述导向槽分别位于滑槽的两侧，所述滑槽的内壁活动连接有导向板，所述导向板的两侧均分别贯穿滑槽并延伸至两个导向槽的内部，所述导向板的数量为两个，两个所述导向板的相对面分别与弹簧的两端固定连接，且两个导向板均位于升降臂的正下方，所述弹簧位于滑槽的内部，所述支架的正面分别开设有通槽和限位槽，所述限位槽的数量为两个，两个所述限位槽分别位于通槽的两侧，所述通槽与滑槽相连通，所述导向板正面固定连接第一固定轴的正面依次贯穿滑槽和通槽并固定套接有滑板，所述滑板搭接在支架的正面，所述滑板的数量为两个，所述支架的正面固定连接有连接轴，所述连接轴位于通槽的正面，两个所述滑板分别位于连接轴的上方和下方，且两个滑板分别位于限位槽的上方和下方，所述连接轴的表面分别活动套接有第一转板和第二转板，所述第一转板搭接在支架的正面，所述第二转板搭接在第一转板的正面，所述第一转板和第二转板均分别与两个滑板的相对面搭接，所述第一转板的正面通过第一销轴与活动杆的一端活动连接，所述第二转板的正面通过第二销轴与活动杆的另一端活动连接，所述活动杆的数量为两个，所述第二转板和第一转板均位于两个活动杆的中间，所述限位槽的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的正面贯穿限位槽并延伸至支架的正面，两个所述活动杆均位于两个滑块的中间，两个所述滑块的相对面均固定连接有连接座，所述活动杆活动套接在连接座内壁固定连接第二固定轴的表面，所述支架的左侧固定连接有连接板，所述连接板的右侧镶嵌有轴承，所述轴承的内壁与丝杆的表面固定连接，两个所述滑块均活动套接在丝杆的表面，所述丝杆位于连接轴的正面。优选的，所述丝杆的右端固定连接有手轮，所述手轮位于支架的右侧。优选的，所述限位槽为T形槽，所述滑块的形状与限位槽的形状相适配。优选的，两个所述滑板的相对面均为曲面，所述第一转板和第二转板靠近滑板的一侧均为曲面。优选的，所述活动杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的背离端分别通过第一销轴和第二销轴与第一转板和第二转板的正面活动连接，所述第一连杆和第二连杆的相对端均活动套接在连接座内壁固定连接第二固定轴的表面，所述第一连杆位于第二连杆的背面。（三）有益效果本技术提供了一种机械臂升降用升降柱，具备以下有益效果：本技术通过设置导向板、弹簧、第一转板、第二转板、活动杆和丝杆，在调节时，转动手轮，手轮带动丝杆绕轴承转动，两个滑块绕丝杆向靠近连接轴的方向移动，滑块带动第一连杆与第二连杆绕第二固定轴转动，第一连杆逆时针转动，第二连杆顺时针转动，第一连杆与第二连杆之间的角度变大，第一连杆与第二连杆分别带动第一转板顺时针和第二转板逆时针绕连接轴转动，第一转杆和第二转杆的上表面和下表面均分别挤压滑板，使得两个滑板分别向远离连接轴的方向移动，弹簧伸长，两个滑板通过第一固定轴带动两个导向板向弹簧伸长的方向运动，导向板带动升降臂向上方移动，达到了挤压调节升降臂，避免丝杆直接调节的效果，解决了机械臂升降用提升式升降柱通过丝杆调节升降柱的高度时存在磨损现象，螺纹容易打滑，导致升降柱的升降精度降低使得物料生产质量受到影响的问题。附图说明图1为本技术升降臂位置处正剖图；图2为本技术连接轴位置处正剖图；图3为本技术第一转板位置处正剖图；图4为本技术第二转板位置处正剖图；图5为本技术丝杆位置处正剖图；图6为本技术限位槽位置处右剖图。图中：1底座、2支架、3升降臂、4滑槽、5导向槽、6导向板、7弹簧、8通槽、9限位槽、10滑板、11连接轴、12第一转板、13第二转板、14活动杆、1401第一连杆、1402第二连杆、15滑块、16连接座、17连接板、18轴承、19丝杆、20手轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-6所示，本技术提供一种技术方案：一种机械臂升降用升降柱，包括底座1、支架2和升降臂3，底座1固定连接在支架2的底部，支架2的顶部开设有滑槽4，升降臂3的表面与滑槽4的内壁活动连接，滑槽4的内壁开设有导向槽5，导向槽5的数量为两个，升降臂3表面固定连接的导向块位于导向槽5的内部，起到导向的作用，两个导向槽5分别位于滑槽4的两侧，滑槽4的内壁活动连接有导向板6，导向板6的两侧均分别贯穿滑槽4并延伸至两个导向槽5的内部，导向板6的数量为两个，两个导向板6的相对面分别与弹簧7的两端固定连接，且两个导向板6均位于升降臂3的正下方，弹簧7位于滑槽4的内部，支架2的正面分别开设有通槽8和限位槽9，限位槽9的数量为两个，两个限位槽9分别位于通槽8的两侧，通槽8与滑槽4相连通，导向板6正面固定连接第一固定轴的正面依次贯穿滑槽4和通槽8并固定套接有滑板10，滑板10搭接在支架2的正面，滑板10的数量为两个，支架2的正面固定连接有连接轴11，连接轴11位于通槽8的正面，两个滑板10分别位于连接轴11的上方和下方，且两个滑板10分别位于限位槽9的上方和下方，连接轴11的表面分别活动套接有第一转板12和第二转板13，第一转板12搭接在支架2的正面，第二转板13搭接在第一转板12的正面，第一转板12和第二转板13均分别与两个滑板10的相对面搭接，第一转板12的正面通过第一销轴与活动杆14的一端活动连接，第二转板13的正面通过第二销轴与活动杆14的另一端活动连接，活动杆14的数量为两个，第二转板13和第一转板12均位于两个活动杆14的中间，限位槽9的内壁与滑块15的表面活动连接，两个滑块15与丝杆19的螺纹方向相反，滑块15的正面贯穿限位槽9并延伸至支架2的正面，两个活动杆14均位于两个滑块15的中间，两个滑块15的相对面均固定连接有连接座16，活动杆14活动套接在连接座16内壁固定连接第二固定轴的表面，支架2的左侧固定连接有连接板17，连接板17的右侧镶嵌有轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂升降用升降柱，包括底座（1）、支架（2）和升降臂（3），所述底座（1）固定连接在支架（2）的底部，所述支架（2）的顶部开设有滑槽（4），所述升降臂（3）的表面与滑槽（4）的内壁活动连接，其特征在于：所述滑槽（4）的内壁开设有导向槽（5），所述导向槽（5）的数量为两个，两个所述导向槽（5）分别位于滑槽（4）的两侧，所述滑槽（4）的内壁活动连接有导向板（6），所述导向板（6）的两侧均分别贯穿滑槽（4）并延伸至两个导向槽（5）的内部，所述导向板（6）的数量为两个，两个所述导向板（6）的相对面分别与弹簧（7）的两端固定连接，且两个导向板（6）均位于升降臂（3）的正下方，所述弹簧（7）位于滑槽（4）的内部，所述支架（2）的正面分别开设有通槽（8）和限位槽（9），所述限位槽（9）的数量为两个，两个所述限位槽（9）分别位于通槽（8）的两侧，所述通槽（8）与滑槽（4）相连通，所述导向板（6）正面固定连接第一固定轴的正面依次贯穿滑槽（4）和通槽（8）并固定套接有滑板（10），所述滑板（10）搭接在支架（2）的正面，所述滑板（10）的数量为两个，所述支架（2）的正面固定连接有连接轴（11），所述连接轴（11）位于通槽（8）的正面，两个所述滑板（10）分别位于连接轴（11）的上方和下方，且两个滑板（10）分别位于限位槽（9）的上方和下方，所述连接轴（11）的表面分别活动套接有第一转板（12）和第二转板（13），所述第一转板（12）搭接在支架（2）的正面，所述第二转板（13）搭接在第一转板（12）的正面，所述第一转板（12）和第二转板（13）均分别与两个滑板（10）的相对面搭接，所述第一转板（12）的正面通过第一销轴与活动杆（14）的一端活动连接，所述第二转板（13）的正面通过第二销轴与活动杆（14）的另一端活动连接，所述活动杆（14）的数量为两个，所述第二转板（13）和第一转板（12）均位于两个活动杆（14）的中间，所述限位槽（9）的内壁与滑块（15）的表面活动连接，所述滑块（15）的正面贯穿限位槽（9）并延伸至支架（2）的正面，两个所述活动杆（14）均位于两个滑块（15）的中间，两个所述滑块（15）的相对面均固定连接有连接座（16），所述活动杆（14）活动套接在连接座（16）内壁固定连接第二固定轴的表面，所述支架（2）的左侧固定连接有连接板（17），所述连接板（17）的右侧镶嵌有轴承（18），所述轴承（18）的内壁与丝杆（19）的表面固定连接，两个所述滑块（15）均活动套接在丝杆（19）的表面，所述丝杆（19）位于连接轴（11）的正面。...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂升降用升降柱，包括底座（1）、支架（2）和升降臂（3），所述底座（1）固定连接在支架（2）的底部，所述支架（2）的顶部开设有滑槽（4），所述升降臂（3）的表面与滑槽（4）的内壁活动连接，其特征在于：所述滑槽（4）的内壁开设有导向槽（5），所述导向槽（5）的数量为两个，两个所述导向槽（5）分别位于滑槽（4）的两侧，所述滑槽（4）的内壁活动连接有导向板（6），所述导向板（6）的两侧均分别贯穿滑槽（4）并延伸至两个导向槽（5）的内部，所述导向板（6）的数量为两个，两个所述导向板（6）的相对面分别与弹簧（7）的两端固定连接，且两个导向板（6）均位于升降臂（3）的正下方，所述弹簧（7）位于滑槽（4）的内部，所述支架（2）的正面分别开设有通槽（8）和限位槽（9），所述限位槽（9）的数量为两个，两个所述限位槽（9）分别位于通槽（8）的两侧，所述通槽（8）与滑槽（4）相连通，所述导向板（6）正面固定连接第一固定轴的正面依次贯穿滑槽（4）和通槽（8）并固定套接有滑板（10），所述滑板（10）搭接在支架（2）的正面，所述滑板（10）的数量为两个，所述支架（2）的正面固定连接有连接轴（11），所述连接轴（11）位于通槽（8）的正面，两个所述滑板（10）分别位于连接轴（11）的上方和下方，且两个滑板（10）分别位于限位槽（9）的上方和下方，所述连接轴（11）的表面分别活动套接有第一转板（12）和第二转板（13），所述第一转板（12）搭接在支架（2）的正面，所述第二转板（13）搭接在第一转板（12）的正面，所述第一转板（12）和第二转板（13）均分别与两个滑板（10）的相对面搭接，所述第一转板（12）的正面通过第一销轴与活动杆（14）的一端活动连接，所述第二转板（13）的正面通过第二销轴与活动杆（14）的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄运军，
申请(专利权)人：伊瓦特机器人设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35