一种用于卸料机械手的可伸缩手臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，包括外壳，所述外壳由上护板、下护板和两个侧护板组成，所述上护板和下护板为水平设置，且上护板和下护板的前后两端之间分别通过两个侧护板连接，其中一个侧护板的内侧壁上贴合安装有竖直设置的固定板，所述固定板的外端开设有安装孔，所述固定板的另一面安装有齿轮条，所述下护板的顶面安装有水平设置的滑轨，所述固定板的底面与滑轨之间通过多个间隔设置的滑块连接。本实用新型专利技术具有结构简单以及设计合理的优点，具有较好的伸缩性能，能够灵活的调节手臂整体的长短，便于卸料使用。

A telescopic arm for unloading manipulator

The utility model provides a telescopic arm for a unloading manipulator, which comprises a shell composed of an upper guard plate, a lower guard plate and two side guard plates. The upper guard plate and a lower guard plate are horizontally arranged, and the front and rear ends of the upper guard plate and the lower guard plate are respectively connected by two side guard plates. The inner wall of one side guard plate is fitted with a fixed vertical setting. The outer end of the fixing plate is provided with an installation hole, the other side of the fixing plate is equipped with a gear rack, and the top surface of the lower guard plate is equipped with a horizontal sliding rail, and the bottom surface of the fixing plate is connected with the sliding rail through a plurality of sliding blocks arranged at intervals. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design, good expansion performance, flexible adjustment of the overall length of the arm, and convenient unloading use.

【技术实现步骤摘要】
一种用于卸料机械手的可伸缩手臂
本技术涉及机械手
，具体而言，涉及一种用于卸料机械手的可伸缩手臂。
技术介绍
机械手是在现代化生产过程中，适应自动化、机械化生产过程中新发现并且建立的一种设备，是机器人最重要的一部份，它最大的特点是可以通过plc编程来制定机械手的各种动作，在性能上是模仿人的动作去完成工作，更加体现出人和机器的完美结合性。在现代生产过程中，追求高效率、高智能性、高可靠性的生产理念越来越普遍，所以机械手被应用在工业领域的很多自动化设备中。但是现有的机械手的手臂结构较为固定，灵活度较低，不便于调节手臂的长短，因此不能满足实际的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的灵活度低的缺点，而提出的一种用于卸料机械手的可伸缩手臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，包括外壳，所述外壳由上护板、下护板和两个侧护板组成，所述上护板和下护板为水平设置，且上护板和下护板的前后两端之间分别通过两个侧护板连接，，其中一个侧护板的内侧壁上贴合安装有竖直设置的固定板，所述固定板的外端开设有安装孔，所述固定板的另一面安装有齿轮条，所述下护板的顶面安装有水平设置的滑轨，所述固定板的底面与滑轨之间通过多个间隔设置的滑块连接，所述上护板的顶面安装有方向朝下设置的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过上护板并位于外壳的内部，所述伺服电机的输出轴上安装有水平设置的齿轮，所述齿轮与齿轮条啮合连接，所述固定板上的安装孔通过螺栓组件与夹持头连接，且外壳相对于安装孔的另一端与竖直设置的支撑柱的顶端连接。进一步优选地，本技术提出的一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，其中所述下护板的底面安装有两个间隔设置的安装块，两个安装块之间通过横杆连接，所述横杆上套设有活动套环，所述活动套环的底面连接有竖直设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端与固定板外端的底面之间通过倾斜设置的第一支撑杆连接。进一步优选地，本技术提出的一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，其中所述横杆的表面沿其轴向开设有滑槽，且活动套环的内侧面安装有与该滑槽配合连接的滑块。进一步优选地，本技术提出的一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，其中所述第一支撑杆固定板之间以及第二支撑杆与活动套环之间均通过螺钉连接。进一步优选地，本技术提出的一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，其中所述伺服电机位于上护板的中部。与现有技术相比，本技术提出的一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，其有益效果在于：本技术具有结构简单以及设计合理的优点，具有较好的伸缩性能，能够灵活的调节手臂整体的长短，便于卸料使用。附图说明图1为本技术提出的一种用于卸料机械手的可伸缩手臂的结构示意图；图2为本技术提出的一种用于卸料机械手的可伸缩手臂的安装结构示意图。图中：上护板1、下护板2、侧护板3、固定板4、齿轮条5、滑轨6、伺服电机7、齿轮8、支撑柱9、夹持头10、安装块11、横杆12、第一支撑杆13、第二支撑杆14、活动套环15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1、图2，一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，包括外壳，外壳由上护板1、下护板2和两个侧护板3组成，上护板1和下护板2为水平设置，且上护板1和下护板2的前后两端之间分别通过两个侧护板3连接，，其中一个侧护板3的内侧壁上贴合安装有竖直设置的固定板4，固定板4的外端开设有安装孔，固定板4的另一面安装有齿轮条5，下护板2的顶面安装有水平设置的滑轨6，固定板4的底面与滑轨6之间通过多个间隔设置的滑块连接，上护板1的顶面安装有方向朝下设置的伺服电机7，伺服电机7的输出轴穿过上护板1并位于外壳的内部，伺服电机7的输出轴上安装有水平设置的齿轮8，齿轮8与齿轮条5啮合连接，固定板4上的安装孔通过螺栓组件与夹持头10连接，且外壳相对于安装孔的另一端与竖直设置的支撑柱9的顶端连接。伺服电机7位于上护板1的中部，这样设置便于调节使用。伺服电机7带动齿轮8转动，利用齿轮8与齿轮条5之间的传动使固定板4伸缩，以此可达到伸缩手臂的目的，便于卸料使用。下护板2的底面安装有两个间隔设置的安装块11，两个安装块11之间通过横杆12连接，横杆12上套设有活动套环15，活动套环15的底面连接有竖直设置的第二支撑杆14，第二支撑杆14的底端与固定板4外端的底面之间通过倾斜设置的第一支撑杆13连接。横杆12的表面沿其轴向开设有滑槽，且活动套环15的内侧面安装有与该滑槽配合连接的滑块，这样设置便于活动套环15在水平方向上来回移动。第一支撑杆13固定板4之间以及第二支撑杆14与活动套环15之间均通过螺钉连接，这样设置便于根据实际的使用情况将第一支撑杆13与第二支撑杆14整体拆卸。第一支撑杆13与第二支撑杆14对固定板4的外端具有较好的支撑效果，便于夹持头10夹持物品时使用，并且固定板4可在外壳内来回移动，第二支撑杆14可通过活动套环15随着固定板4一同移动，可使机械臂的整体结构更加稳定。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，包括外壳，所述外壳由上护板(1)、下护板(2)和两个侧护板(3)组成，所述上护板(1)和下护板(2)为水平设置，且上护板(1)和下护板(2)的前后两端之间分别通过两个侧护板(3)连接，其特征在于，其中一个侧护板(3)的内侧壁上贴合安装有竖直设置的固定板(4)，所述固定板(4)的外端开设有安装孔，所述固定板(4)的另一面安装有齿轮条(5)，所述下护板(2)的顶面安装有水平设置的滑轨(6)，所述固定板(4)的底面与滑轨(6)之间通过多个间隔设置的滑块连接，所述上护板(1)的顶面安装有方向朝下设置的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴穿过上护板(1)并位于外壳的内部，所述伺服电机(7)的输出轴上安装有水平设置的齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿轮条(5)啮合连接，所述固定板(4)上的安装孔通过螺栓组件与夹持头(10)连接，且外壳相对于安装孔的另一端与竖直设置的支撑柱(9)的顶端连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于卸料机械手的可伸缩手臂，包括外壳，所述外壳由上护板(1)、下护板(2)和两个侧护板(3)组成，所述上护板(1)和下护板(2)为水平设置，且上护板(1)和下护板(2)的前后两端之间分别通过两个侧护板(3)连接，其特征在于，其中一个侧护板(3)的内侧壁上贴合安装有竖直设置的固定板(4)，所述固定板(4)的外端开设有安装孔，所述固定板(4)的另一面安装有齿轮条(5)，所述下护板(2)的顶面安装有水平设置的滑轨(6)，所述固定板(4)的底面与滑轨(6)之间通过多个间隔设置的滑块连接，所述上护板(1)的顶面安装有方向朝下设置的伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴穿过上护板(1)并位于外壳的内部，所述伺服电机(7)的输出轴上安装有水平设置的齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿轮条(5)啮合连接，所述固定板(4)上的安装孔通过螺栓组件与夹持头(10)连接，且外壳相对于安装孔的另一端与竖直设置的支撑柱(9)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玮，冯瑶瑶，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61