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本实用新型公开了一种新型码垛机械手的手爪连接结构，包括手抓本体，所述手抓本体的内沿水平中线贯穿设置有直管，所述直管的内壁上沿竖直方向贯穿设置有夹块，所述夹块的底部中心处粘合有气囊。本实用新型中，该装置在连接杆放入直管时，第二弹簧可以对连接杆...
该专利属于山东罗波克智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东罗波克智能装备有限公司授权不得商用。

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