本发明专利技术公开了一种半自动滚针轴承装配装置，属于轴承装配设备领域，其包括工作台、推送机构和装针机构，推送机构包括装配台和装配柱；装针机构包括装针支座，装针支座上开设有容纳孔，容纳孔内固定有装针柱，装针柱的周向开设有装针齿，每个装针齿与容纳孔的孔壁之间均形成有装针限位空间；装针支座上连接有送针板，送针板内设有送针料道；工作台上设有驱动电机和驱动气缸，驱动电机由驱动气缸控制与工作台滑移连接，驱动电机的转子与装针柱同轴固定。本发明专利技术具有可取代滚针轴承的人工装配，利用各个装置的相互配合协同作用实现多根滚针的一次性自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效节省生产成本，提高装配效率的效果。
A Semi-automatic Assembly Device for Needle Roller Bearings
【技术实现步骤摘要】
一种半自动滚针轴承装配装置
本专利技术涉及轴承装配设备的
，特别涉及一种半自动滚针轴承装配装置。
技术介绍
滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长，这种滚子成为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，滚针轴承装有细而长的滚子(滚子直径D≤5mm，L/D≥2.5，L为滚子长度)，因此径向结构紧凑，其内径尺寸和载荷能力与其它类型轴承相同时，外径最小，特别适用于径向安装尺寸受限制的支承场合。如说明书附图7所示，现有技术中的滚针轴承包括内外设置的保持架4和轴承外圈5，保持架4的周向设有压口41，压口41内设有滚针6。目前滚针与压口的装配工序主要依赖于人工通过夹持钳或者半自动设备逐根进行装配，效率较慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种半自动滚针轴承装配装置，具有可取代滚针轴承的人工装配，实现多根滚针的一次性自动装配功能，且操作简单，节省人力，能有效节省生产成本，提高装配效率的效果。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动滚针轴承装配装置，包括工作台，所述工作台上设有推送机构和装针机构，所述推送机构包括装配台，所述装配台上滑移连接有供保持架与轴承外圈套接的装配柱；所述装针机构包括与装配台相对设置的装针支座，所述装针支座朝向装配台的侧面沿其厚度方向贯穿开设有容纳孔，所述容纳孔内同轴心固定有装针柱，所述装针柱与装配柱同轴心设置，所述装针柱朝向装配柱的一端侧壁沿其周向均匀开设有装针齿，所述装针齿所处的外圆轮廓直径小于装针柱的外径，每个所述装针齿与容纳孔的孔壁之间均形成有装针限位空间；所述装针支座上连接有送针板，所述送针板内设有与容纳孔连通的送针料道；所述工作台上设有驱动电机和驱动气缸，所述驱动电机由驱动气缸控制与工作台滑移连接，所述驱动电机的转子与装针柱同轴固定。通过采用上述技术方案，滚针从送针料道自动下料，同时配合装针柱转动，滚针则会自动落入至装针齿内。再将保持架与轴承外圈内外式的安装于装配柱上，滑动装配柱，轴承外圈运动到位后，再利用驱动气缸控制驱动电机移动，使得装针齿以及装针齿内的滚针伸入至保持架内，滚针压合于保持架的压口内。由于在此过程中，滚针的装针动作可自动完成，同时装好的滚针又可一次性与保持架进行装配，不仅操作简单，还能够大幅提高装配效率。本专利技术进一步设置为：所述装配柱远离装配台的一端侧面形成有供保持架插接的第一配合台阶以及供轴承外圈插接的第二配合台阶，所述装配柱的侧壁设有对准压口的校准机构。通过采用上述技术方案，第一配合台阶与第二配合台阶能够方便安装与定位保持架与轴承外圈，同时利用校准机构可对准压口的初始位置，使得滚针能够准确压入压口，从而使得保持架不易报废，提高装配成品良率。本专利技术进一步设置为：所述校准机构包括开设于装配柱外侧壁的定位斜面，所述定位斜面的宽度大于压口的槽宽0.2mm-0.4mm。通过采用上述技术方案，定位斜面可为操作者在安装保持架时提供初始的参照位置，从而使得保持架上压口可与装针齿内的滚针在进行每次装配时均能够一一对应，进而保证了装配精度，保持架不易损坏，提高了装配成品良率。本专利技术进一步设置为：所述校准机构包括滑键与校验块，所述滑键与装配柱滑移连接，所述校验块的一端与滑键铰接，另一端连接有相对设置的校验条，两个所述校验条相互背离的侧壁之间的距离小于等于压口的槽宽0.2mm。通过采用上述技术方案，校验条的安装位置先安装于与装针齿的初始位置对应处，当保持架安装于第一配合台阶上时，可先翻起校验块，推动滑键，使得校验块位于保持架的上方，再将两根校验条插入至压口内，根据校验条的位置转动与微调保持架，使得保持架与装针齿、滚针在进行每次装配时均能够一一对应，或者在进行安装保持架之前以两根校验条的位置作为基准，从而保证了装配精度，保持架也不易损坏，提高了装配成品良率。本专利技术进一步设置为：所述装配柱远离装配台的一端呈锥状，所述装针柱朝向装配台的一端设有供装配柱端部贴合插入的插接孔。通过采用上述技术方案，装配柱与插接孔的配合可在滚针压入压口时起到导向稳定的作用，使装针柱与保持架、轴承外圈、装配柱三者具有较好的真圆度，进一步增加滚针压入压口时的精确性。本专利技术进一步设置为：所述送针料道呈波浪状，所述送针料道的料道宽度大于滚针直径0.3mm-0.5mm。通过采用上述技术方案，将送针料道设计为波浪状，同时配合料道宽度，可使得滚针顺利落入至容纳孔内而不易发生卡死，同时在下落至容纳孔内的瞬间也可与装针柱的周向保持平行，否则因装针齿的持续转动作用，滚针容易与装针齿之间发生卡死现象，导致驱动电机烧坏。本专利技术进一步设置为：所述送针板上设有与送针料道连通的气嘴，所述气嘴由上至下吹入压缩空气。通过采用上述技术方案，压缩空气可进一步为滚针下料时提供驱动力，使得滚针快速下料，从而可对应的提高驱动电机转速，提高装配效率，且同时不易发生卡死现象。本专利技术进一步设置为：所述送针板的侧壁可拆卸连接有透明罩板，所述送针料道延伸至透明罩板处。通过采用上述技术方案，透明罩板可实时查看送针料道内情况，以防在无法正常落料时可快速进行检修。本专利技术进一步设置为：所述装配台包括相对固定于工作台上的装配支架，以及位于两个装配支架之间的装配块，所述装配块与工作台滑移，所述装配柱与装配块固定连接，所述装配块远离装配柱的一端转动连接有限位块，所述限位块与装配支架朝向装针支座的侧面抵接。通过采用上述技术方案，装配块与装配柱移动到位后，转动限位块，使得装配块无法再反向移动，从而能够保证轴承外圈、保持架、滚针装配时三者的装配位置不会发生改变，进而进一步增加滚针轴承的装配精度，提高成品良率。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.通过装配柱与装针柱的设置，可半自动化式完成滚针、保持架和轴承外圈的一次性装配功能，操作简单，同时能够提高装配效率，节约人力与成本；2.通过校准机构的设置，能够保证保持架上压口与待装配的滚针之间的初始相对位置，从而能够提高装配良品率；3.通过气嘴以及波浪形送针料道的设置，能够使滚针依次快速且平行地落入至装针齿内。附图说明图1是本专利技术实施例1中用于体现推送机构的结构示意图；图2是图1中A部放大图，用于体现装配柱的结构示意图；图3是本专利技术实施例1中用于体现装针机构的结构示意图；图4是图3中B部放大图，用于体现装针柱的结构示意图；图5是本专利技术实施例2中用于体现校准机构的结构示意图；图6是图5中C部放大图；图7是现有技术中用于体现滚针轴承的整体结构示意图。图中，1、工作台；11、滑轨；12、驱动电机；13、驱动气缸；14、安装架；15、保护罩壳；2、推送机构；21、装配台；211、装配支架；212、装配块；213、限位块；214、转动手柄；22、装配柱；221、第一配合台阶；222、第二配合台阶；223、定位斜面；224、滑键；225、校验块；226、校验条；227、滑槽；3、装针机构；31、装针支座；311、容纳孔；32、装针柱；321、装针齿；322、插接孔；33、送针板；331、送针料道；34、透明罩板；35、气嘴；4、保持架；41、压口；5、轴承外圈；6、滚针。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例：如图1所示，为本专利技术公开的一种半自动滚针6轴承装配装置，包括工作本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种半自动滚针轴承装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有推送机构(2)和装针机构(3)，所述推送机构(2)包括装配台(21)，所述装配台(21)上滑移连接有供保持架(4)与轴承外圈(5)套接的装配柱(22)；所述装针机构(3)包括与装配台(21)相对设置的装针支座(31)，所述装针支座(31)朝向装配台(21)的侧面沿其厚度方向贯穿开设有容纳孔(311)，所述容纳孔(311)内同轴心固定有装针柱(32)，所述装针柱(32)与装配柱(22)同轴心设置，所述装针柱(32)朝向装配柱(22)的一端侧壁沿其周向均匀开设有装针齿(321)，所述装针齿(321)所处的外圆轮廓直径小于装针柱(32)的外径，每个所述装针齿(321)与容纳孔(311)的孔壁之间均形成有装针限位空间；所述装针支座(31)上连接有送针板(33)，所述送针板(33)内设有与容纳孔(311)连通的送针料道(331)；所述工作台(1)上设有驱动电机(12)和驱动气缸(13)，所述驱动电机(12)由驱动气缸(13)控制与工作台(1)滑移连接，所述驱动电机(12)的转子与装针柱(32)同轴固定。
【技术特征摘要】
1.一种半自动滚针轴承装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有推送机构(2)和装针机构(3)，所述推送机构(2)包括装配台(21)，所述装配台(21)上滑移连接有供保持架(4)与轴承外圈(5)套接的装配柱(22)；所述装针机构(3)包括与装配台(21)相对设置的装针支座(31)，所述装针支座(31)朝向装配台(21)的侧面沿其厚度方向贯穿开设有容纳孔(311)，所述容纳孔(311)内同轴心固定有装针柱(32)，所述装针柱(32)与装配柱(22)同轴心设置，所述装针柱(32)朝向装配柱(22)的一端侧壁沿其周向均匀开设有装针齿(321)，所述装针齿(321)所处的外圆轮廓直径小于装针柱(32)的外径，每个所述装针齿(321)与容纳孔(311)的孔壁之间均形成有装针限位空间；所述装针支座(31)上连接有送针板(33)，所述送针板(33)内设有与容纳孔(311)连通的送针料道(331)；所述工作台(1)上设有驱动电机(12)和驱动气缸(13)，所述驱动电机(12)由驱动气缸(13)控制与工作台(1)滑移连接，所述驱动电机(12)的转子与装针柱(32)同轴固定。2.根据权利要求1所述的一种半自动滚针轴承装配装置，其特征在于：所述装配柱(22)远离装配台(21)的一端侧面形成有供保持架(4)插接的第一配合台阶(221)以及供轴承外圈(5)插接的第二配合台阶(222)，所述装配柱(22)的侧壁设有对准压口(41)的校准机构。3.根据权利要求2所述的一种半自动滚针轴承装配装置，其特征在于：所述校准机构包括开设于装配柱(22)外侧壁的定位斜面(223)，所述定位斜面(223)的宽度大于压口(41)的槽宽0.2mm-0.4mm。...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁恒斌，王鹏强，
申请(专利权)人：苏州金诚轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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