带保持架轴承的装针装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了带保持架轴承的装针装置，其包括：托料分度机构，其用于支撑轴承的保持架和轴承内圈，并带动所述保持架转动；定位机构，其对转动后的保持架进行定位；装针机构，其设置在所述托料分度机构上方，用于往所述保持架内装入多个滚针；送针机构，其用于往所述装针机构移送多个滚针；及控制装置，所述托料分度机构、定位机构、装针机构、送针机构分别与所述控制装置电连接。本发明专利技术提供的带保持架轴承的装针装置，可降低劳动强度，提高生产效率。

Needle loading device with cage bearing

【技术实现步骤摘要】
带保持架轴承的装针装置
本专利技术涉及轴承成型设备
，特别涉及一种带保持架轴承的装针装置。
技术介绍
目前保持架轴承的装配工艺：将保持架套入内圈后，将滚针逐一手动压入保持架窗梁内，由于每套轴承的滚针数量不定，采用全人工方式压入安装，不但装配效率底下，劳动强度高，同时不利于产品的规模化批量化生产和企业用工成本的降低，基于以上缺点，进行了大胆创新专利技术，设计了适合大批量，低劳动强度，半自动化装配的生产设备。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种带保持架轴承的装针装置，提高生产效率。基于上述问题，本专利技术提供的技术方案是：带保持架轴承的装针装置，其包括：托料分度机构，其用于支撑轴承的保持架和轴承内圈，并带动所述保持架转动；定位机构，其对转动后的保持架进行定位；装针机构，其设置在所述托料分度机构上方，用于往所述保持架内装入多个滚针，包括装针头、驱动所述装针头上下移动的第一驱动装置、及第二驱动装置，所述装针头包括与所述第二驱动装置传动连接的转板、及设置在所述转板上的落针部件，所述转板具有与所述保持架匹配的贯穿槽，所述贯穿槽的内壁设有多个推针板，所述推针板经定位销限位在所述转板上的腰型槽内，当所述转板转动，所述推针板将所述落针部件内的滚针推入保持架内；送针机构，其用于往所述装针机构移送多个滚针；及控制装置，所述托料分度机构、定位机构、装针机构、送针机构分别与所述控制装置电连接。在其中的一些实施方式中，所述托料分度机构包括用于放置保持架和轴承内圈的装针座、设置在所述装针座下方的伺服电机、及与所述装针座传动连接并使所述装针座直线移动的第三驱动装置，所述保持架和轴承内圈转动设置在所述伺服电机的动力输出轴上。在其中的一些实施方式中，还包括支撑台，所述第三驱动装置安装在所述支撑台上，所述支撑台上设有与所述第三驱动装置运动方向平行的直线导轨，所述装针座设置在过渡板上，所述过渡板经连接板连接至所述第三驱动装置，所述过渡板与所述直线导轨滑动配合。在其中的一些实施方式中，所述定位机构包括第四驱动装置、及与所述第四驱动装置传动连接的定位板，所述定位板的端部设有多个齿型定位部，所述定位板在所述第四驱动装置带动下靠近或远离所述保持架。在其中的一些实施方式中，所述装针机构还包括固定座、竖直设置在所述固定座上的多个导杆、滑动设置在所述多个导杆上的支撑板、及设置在所述导杆上部的安装台，所述第一驱动装置安装在所述安装台上并与所述支撑板传动连接，所述装针头的落料部件安装在所述支撑板长度方向一端，所述第二驱动装置安装在所述支撑板宽度方向一端。在其中的一些实施方式中，所述落料部件包括与所述贯穿槽匹配的落料盘、及设置在所述落料盘上的多个落针管，所述落针管的位置与所述推针板的位置对应。在其中的一些实施方式中，所述送针机构包括振动盘、及连接至所述振动盘的多个送料管，所述送料管连接至所述落针管。在其中的一些实施方式中，所述贯穿槽内壁设有与所述推针板匹配的容置槽，所述推针板在所述转板带动下在所述容置槽内移动以靠近或远离所述落针管。在其中的一些实施方式中，多个腰型槽沿所述贯穿槽周向呈阵列均匀布置，且由所述转板外圈向内圈延伸。在其中的一些实施方式中，还包括机架，所述托料分度机构、定位机构、装针机构、送针机构均安装在所述机架上。与现有技术相比，本专利技术的优点是：采用本专利技术的技术方案，将保持架和轴承内圈放置于托料分度机构上，通过定位机构对保持架定位，装针机构将多个滚轮安装在保持架内，然后托料分度机构使保持架旋转一定角度，以便于装针机构将多个滚轮安装在保持架上其它位置，直至安装完毕，该装置降低了劳动强度，提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术带保持架轴承的装针装置实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例另一个方向的结构示意图；图3为本专利技术实施例中托料分度机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例中托料分度机构另一个方向的结构示意图；图5为图4中A-A剖视图；图6为本专利技术实施例中定位机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中定位机构另一个方向的结构示意图；图8为本专利技术实施例中定位机构与保持架的配合示意图；图9为本专利技术实施例中装针机构的结构示意图；图10为本专利技术实施例中装针机构另一个方向的结构示意图；图11为本专利技术实施例中装针头的结构示意图；图12为图11中B-B剖视图；图13为本专利技术实施例中转板的结构示意图；图14为本专利技术实施例中轴承产品的结构示意图；图15为本专利技术实施例中轴承产品另一个方向的结构示意图；其中：1、机架；2、托料分度机构2-1、装针座2-2、伺服电机2-3、过渡板2-4、连接板2-5、第三驱动装置2-6、支撑台2-7、直线导轨2-8、工装轴；3、定位机构3-1、第四驱动装置3-2、定位板3-2a、齿型定位部；4、装针机构4-1、固定座4-2、导杆4-3、安装台4-4、第一驱动装置；4-5、支撑板；4-6、第二驱动装置；4-7、落针部件4-7a、落料盘；4-7b、落针管4-8、转板4-8a、贯穿槽4-8b、腰型槽4-9、推针板；4-10、定位销；5、送针机构；5-1、振动盘；5-2、送料管；6、保持架；7、轴承内圈；8、滚针。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。参见图1-2，为本专利技术的实施例，提供一种带保持架轴承的装针装置，其包括机架1、设置在机架1上的托料分度机构2、定位机构3、装针机构4、送针机构5和控制装置，上述机构与控制装置电连接，以实现装针操作的自动化控制。托料分度机构2用于支撑轴承产品的保持架6和轴承内圈7，并带动保持架6转动；定位机构3用于对转动后的保持架6进行定位；装针机构4设置在托料分度机构2上方，用于往保持架6内转给多个滚针8；送针机构5用于往装针机构4移动多个滚针8。装针机构4包括装针头、驱动装针头上下移动的第一驱动装置4-4、及第二驱动装置4-6，装针头包括与第二驱动装置4-6传动连接的转板4-8、及设置在转板4-8上的落针部件4-7，转板4-8具有与保持架6匹配的贯穿槽4-8a，贯穿槽4-8a的下部设有用于支撑落针部件4-7内下落的滚针8的一圈凸台，贯穿槽4-8a的内壁设有多个推针板4-9，推针板4-9经定位销4-10限位在转板4-8上的腰型槽4-8b内，落针部件4-7内下落的滚针8被夹持在保持架6、凸台和推针板4-9之间，当转板4-8转动，推针板4-9将滚针8推入保持架6内，本例中，第一驱动装置4-4、第二驱动装置4-6均采用气缸。参见10-12，具体的，装针机构4还包括固定座4-1、竖直设置在固定座4-1上的多个导杆4-2、滑动设置在多个导杆4-2上的支撑板4-5、及设置在导杆4-2上部的安装台4-3，第一驱动装置4-4安装在安装台4-3上并与支撑板4-5传动连接，装针头的落料部件4-7安装在支撑板4-5长度方向一端，第二驱动装置4-6安装在支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带保持架轴承的装针装置，其特征在于，包括：托料分度机构(2)，其用于支撑轴承的保持架(6)和轴承内圈(7)，并带动所述保持架(6)转动；定位机构(3)，其对转动后的保持架(6)进行定位；装针机构(4)，其设置在所述托料分度机构(2)上方，用于往所述保持架(6)内装入多个滚针(8)，包括装针头、驱动所述装针头上下移动的第一驱动装置(4‑4)、及第二驱动装置(4‑6)，所述装针头包括与所述第二驱动装置(4‑6)传动连接的转板(4‑8)、及设置在所述转板(4‑8)上的落针部件(4‑7)，所述转板(4‑8)具有与所述保持架(6)匹配的贯穿槽(4‑8a)，所述贯穿槽(4‑8a)的内壁设有多个推针板(4‑9)，所述推针板(4‑9)经定位销(4‑10)限位在所述转板(4‑8)上的腰型槽(4‑8b)内，当所述转板(4‑8)转动，所述推针板(4‑9)将所述落针部件内的滚针(4‑7)推入保持架(6)内；送针机构(5)，其用于往所述装针机构(4)移送多个滚针(8)；及控制装置，所述托料分度机构(2)、定位机构(3)、装针机构(4)、送针机构(5)分别与所述控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.带保持架轴承的装针装置，其特征在于，包括：托料分度机构(2)，其用于支撑轴承的保持架(6)和轴承内圈(7)，并带动所述保持架(6)转动；定位机构(3)，其对转动后的保持架(6)进行定位；装针机构(4)，其设置在所述托料分度机构(2)上方，用于往所述保持架(6)内装入多个滚针(8)，包括装针头、驱动所述装针头上下移动的第一驱动装置(4-4)、及第二驱动装置(4-6)，所述装针头包括与所述第二驱动装置(4-6)传动连接的转板(4-8)、及设置在所述转板(4-8)上的落针部件(4-7)，所述转板(4-8)具有与所述保持架(6)匹配的贯穿槽(4-8a)，所述贯穿槽(4-8a)的内壁设有多个推针板(4-9)，所述推针板(4-9)经定位销(4-10)限位在所述转板(4-8)上的腰型槽(4-8b)内，当所述转板(4-8)转动，所述推针板(4-9)将所述落针部件内的滚针(4-7)推入保持架(6)内；送针机构(5)，其用于往所述装针机构(4)移送多个滚针(8)；及控制装置，所述托料分度机构(2)、定位机构(3)、装针机构(4)、送针机构(5)分别与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：所述托料分度机构(2)包括用于放置保持架(6)和轴承内圈(7)的装针座(2-1)、设置在所述装针座(2-1)下方的伺服电机(2-2)、及与所述装针座(2-1)传动连接并使所述装针座(2-1)直线移动的第三驱动装置(2-5)，所述保持架(6)和轴承内圈(7)转动设置在所述伺服电机(2-2)的动力输出轴上。3.根据权利要求2所述的带保持架轴承的装针装置，其特征在于：还包括支撑台(2-6)，所述第三驱动装置(2-5)安装在所述支撑台(2-6)上，所述支撑台(2-6)上设有与所述第三驱动装置(2-5)运动方向平行的直线导轨(2-7)，所述装针座(2-1)设置在过渡板(2-3)上，所述过渡板(2-3)经连接板(2-4)连接至所述第三驱动装置(2-5)，所述过渡板(2-3)与所述直线导轨(2-7)滑动配合。4.根据权利要求1所述的带保持架轴承的装针装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建峰，崔丽，
申请(专利权)人：苏州轴承厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32