一种圆锥滚子轴承装配机制造技术

一种圆锥滚子轴承装配机，包括：工作台面，包括保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位及铆压工位；运转机构，其用于将装配体运至下一工位；保持器上料机构，其用于保持器上料；保持器推送机构，其用于保持器推送；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内滚子大小端是否装配正确及是否齐全；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向；铆压机构，其用于对装配体进行铆压。通过本设备内的各个机构及工位，可以实现对圆锥滚子轴承的全自动化装配，提高了装配效率和质量。

A Conical Roller Bearing Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种圆锥滚子轴承装配机
本专利技术涉及一种装配机，具体是一种圆锥滚子轴承装配机。
技术介绍
圆锥滚子轴承一般包括保持器、圆锥滚子以及内圈。装配时由于管锥滚子带有锥度，人工装配时容易滑出，并且在保持器上要装较多的圆锥滚子，人工装配效率较低，有时还会出现漏装的现象。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种圆锥滚子轴承装配机，其可以实现该圆锥滚子轴承的全自动化装配。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种圆锥滚子轴承装配机，包括：工作台面，其用于整个装配流程的运转，包括从左至右依次设置的保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位以及铆压工位；运转机构，其用于将各个工位内的零部件或装配体运转至下一工位，且位于该工作台面旁，包括运转滑轨，所述的运转滑轨上设有上下运转气缸以及左右运转气缸，所述的运转滑轨上横向排列设置有若干运转滑杆，所述的运转滑杆连接有运转模组，所述运转滑杆的前端设有运转夹头；保持器上料机构，其用于保持器的上料工作，且位于该保持器上料工位旁，包括上料转盘，所述的上料转盘内设有若干用于串保持器的串杆，所述的上料转盘内设有上料转动台，所述的上料转动台连接有上料转动气缸，所述上料转盘的下端还设有一保持器上料装置，所述的保持器上料装置位于保持器上料工位的正上方，该保持器上料机构还包括一用于推送保持器至下一工位的保持器上料气缸，且所述的保持器上料气缸位于该保持器上料工位的一侧；保持器推送机构，其用于将保持器推送至下一工位，且位于保持器推送工位旁，包括保持器推送气缸，该保持器推送气缸的前端连接有一推送头；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心，且位于该位置检测工位旁，包括位置检测架，所述的位置检测架上设有一位置检测头；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架内，且位于滚子及内圈装配工位旁，包括滚子上料装置、滚子装配装置和内圈装配装置；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内的滚子大小端是否装配正确以及滚子是否齐全，且位于滚子装配检测工位旁，包括滚子装配检测架，所述的滚子装配检测架上设有滚子装配检测头；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向，且位于装配体定向工位旁，包括与该装配体定向工位相连的定向转台以及定向支架，所述的定向支架上设有一定向压紧气缸，所述的定向压紧气缸的前端设有一用于压紧装配体的定向压头；铆压机构，其用于对装配体进行铆压，且位于铆压工位旁，包括铆压支架，所述的铆压支架上设有铆压气缸，所述铆压气缸的前端设有铆压头。作为优选，所述的保持器上料装置包括上料定位组件以及上料传动组件，所述的上料定位组件包括定位台，所述的定位台内还设有上料孔，且所述的上料孔位于所述保持器上料工位的正上方，所述的上料孔内设有若干限位卡块，所述的限位卡块连接有限位气缸；所述的上料传动组件包括上料传动支架，所述的上料传动支架内设有第一传动气缸和第二传动气缸，所述第一传动气缸的前端与所述的第二传动气缸相连，所述第二传动气缸的前端设有保持器定位块。作为优选，所述上料转盘的一侧还设有止动架，所述的止动架上设有用于限制该上料转盘转动的止动轮。作为优选，所述的滚子上料装置包括滚子上料台，所述的滚子上料台上开设有用于人工送料的滚子放置口，所述滚子放置口的输出端连接有一滚子上料板，所述滚子上料板的一侧依次抵设有若干上料连接板，所述上料连接板的背面设有联动块，所述的滚子上料台上还设有一滚子上料气缸，所述滚子上料气缸的前端设有一传动块，从而所述的传动块带动所述的联动块向上运动，所述滚子上料台的上端还设有用于滚子排出的上料口；该滚子上料装置还包括滚子整理组件，所述的滚子整理组件包括整理座以及位于该整理座上对称设置的两根整理轴，所述的两根整理轴分别通过皮带连接有一整理电机，所述的两根整理轴上方对称设置有两个整理板，所述的两个整理板之间形成有略小于该滚子头部的整理间隙，所述两个整理板的前端连接有一排料板，所述排料板与所述的上料口相接，所述整理板的中间位置设有一用于推动滚子向前的滚轮，所述的滚轮连接有一滚动电机，所述整理板的后端设有一压针，所述压针的下方设有一滚子排套，所述的滚子排套内设有滚子排出口，所述的滚子排出口连接有一弹簧管。作为优选，所述的滚子装配装置包括滚子装配底板，所述的滚子装配底板连接有第一滚子装配气缸，所述的滚子装配底板上设有滚子装配移动板，所述的滚子装配移动板连接有设有第二滚子装配气缸，所所述的滚子装配移动板上设有滚子装配入口，所述滚子装配入口的上端与所述的弹簧管相连，所述滚子装配入口的下端连接一滚子装配嘴，所述的滚子装配移动板上还设有滚子阻断气缸，所述的滚子阻断气缸连接有阻断头，所述的滚子装配装置还包括一与所述滚子及内圈装配工位相连的装配转台。作为优选，所述的内圈装配装置位于该滚子装配底板上，包括内圈横向模组以及位于该内圈横向模组上的内圈竖向模组，所述的内圈竖向模组上设有一内圈夹头。作为优选，所述的铆压工位上设有用于固定该装配体的铆压定位块。本专利技术的有益效果在于：通过本设备内的各个机构以及工位，可以实现对圆锥滚子轴承的全自动化装配，相比人工装配，提高了装配效率，并且保证了装配质量。附图说明图1是本专利技术的整体结构图。图2是本专利技术的另一视角的结构图。图3是本专利技术的运转机构的结构图。图4是本专利技术的保持器上料机构的结构图。图5是本专利技术的保持器上料机构的另一视角的结构图。图6是本专利技术的保持器上料机构的另一视角的结构图。图7是本专利技术的保持器上料机构的另一视角的结构图。图8是本专利技术的图2的A放大图。图9是本专利技术的图1的B放大图。图10是本专利技术的滚子上料装置的结构图。图11是本专利技术的滚子整理组件的结构图。图12是本专利技术的滚子整理组件的另一视角的结构图。图13是本专利技术的压针的结构图。图14是本专利技术的滚子装配装置和内圈装配装置的结构图。图15是本专利技术的滚子装配装置和内圈装配装置的另一视角的结构图。图16是本专利技术的图1中的C放大图。图17是本专利技术的图1中的D放大图。图18是本专利技术的图1中的E放大图。图19是本专利技术的图1中的F放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。参照图1～图19，一种圆锥滚子轴承装配机，包括：参照图1～图2，工作台面1，其用于整个装配流程的运转，包括从左至右依次设置的保持器上料工位2、保持器推送工位3、位置检测工位4、滚子及内圈装配工位5、滚子装配检测工位6、装配体定向工位7以及铆压工位8。参照图3，运转机构9，其用于将各个工位内的零部件或装配体运转至下一工位，且位于该工作台面1旁，包括运转滑轨10，所述的运转滑轨10上设有上下运转气缸11以及左右运转气缸12，所述的运转滑轨10上横向排列设置有若干运转滑杆13，所述的运转滑杆13连接有运转模组14，所述运转滑杆13的前端设有运转夹头15，运转滑杆13通过上下运转气缸11向前运动，然后通过运转模组14可以向内运动从而带动运转夹头15将零部件或是装配体夹起，然后通过左右运转气缸12将该工位内的零部件或是装配体运转至下一工位。参照图4～图7，保持器上料机构16，其用于保持器的上料工作，且位于该保持器上料工位2旁，包括上料转盘17，所述的上料转盘17内设有若干用于串保持器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆锥滚子轴承装配机，其特征在于，包括：工作台面，其用于整个装配流程的运转，包括从左至右依次设置的保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位以及铆压工位；运转机构，其用于将各个工位内的零部件或装配体运转至下一工位，且位于该工作台面旁，包括运转滑轨，所述的运转滑轨上设有上下运转气缸以及左右运转气缸，所述的运转滑轨上横向排列设置有若干运转滑杆，所述的运转滑杆连接有运转模组，所述运转滑杆的前端设有运转夹头；保持器上料机构，其用于保持器的上料工作，且位于该保持器上料工位旁，包括上料转盘，所述的上料转盘内设有若干用于串保持器的串杆，所述的上料转盘内设有上料转动台，所述的上料转动台连接有上料转动气缸，所述上料转盘的下端还设有一保持器上料装置，所述的保持器上料装置位于保持器上料工位的正上方，该保持器上料机构还包括一用于推送保持器至下一工位的保持器上料气缸，且所述的保持器上料气缸位于该保持器上料工位的一侧；保持器推送机构，其用于将保持器推送至下一工位，且位于保持器推送工位旁，包括保持器推送气缸，该保持器推送气缸的前端连接有一推送头；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心，且位于该位置检测工位旁，包括位置检测架，所述的位置检测架上设有一位置检测头；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架内，且位于滚子及内圈装配工位旁，包括滚子上料装置、滚子装配装置和内圈装配装置；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内的滚子大小端是否装配正确以及滚子是否齐全，且位于滚子装配检测工位旁，包括滚子装配检测架，所述的滚子装配检测架上设有滚子装配检测头；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向，且位于装配体定向工位旁，包括与该装配体定向工位相连的定向转台以及定向支架，所述的定向支架上设有一定向压紧气缸，所述的定向压紧气缸的前端设有一用于压紧装配体的定向压头；铆压机构，其用于对装配体进行铆压，且位于铆压工位旁，包括铆压支架，所述的铆压支架上设有铆压气缸，所述铆压气缸的前端设有铆压头。...

【技术特征摘要】
1.一种圆锥滚子轴承装配机，其特征在于，包括：工作台面，其用于整个装配流程的运转，包括从左至右依次设置的保持器上料工位、保持器推送工位、位置检测工位、滚子及内圈装配工位、滚子装配检测工位、装配体定向工位以及铆压工位；运转机构，其用于将各个工位内的零部件或装配体运转至下一工位，且位于该工作台面旁，包括运转滑轨，所述的运转滑轨上设有上下运转气缸以及左右运转气缸，所述的运转滑轨上横向排列设置有若干运转滑杆，所述的运转滑杆连接有运转模组，所述运转滑杆的前端设有运转夹头；保持器上料机构，其用于保持器的上料工作，且位于该保持器上料工位旁，包括上料转盘，所述的上料转盘内设有若干用于串保持器的串杆，所述的上料转盘内设有上料转动台，所述的上料转动台连接有上料转动气缸，所述上料转盘的下端还设有一保持器上料装置，所述的保持器上料装置位于保持器上料工位的正上方，该保持器上料机构还包括一用于推送保持器至下一工位的保持器上料气缸，且所述的保持器上料气缸位于该保持器上料工位的一侧；保持器推送机构，其用于将保持器推送至下一工位，且位于保持器推送工位旁，包括保持器推送气缸，该保持器推送气缸的前端连接有一推送头；位置检测机构，其用于检测保持器是否位于位置检测工位的中心，且位于该位置检测工位旁，包括位置检测架，所述的位置检测架上设有一位置检测头；滚子及内圈装配机构，其用于将滚子装入保持架内，且位于滚子及内圈装配工位旁，包括滚子上料装置、滚子装配装置和内圈装配装置；滚子装配检测机构，其用于检测保持架内的滚子大小端是否装配正确以及滚子是否齐全，且位于滚子装配检测工位旁，包括滚子装配检测架，所述的滚子装配检测架上设有滚子装配检测头；装配体定向机构，其用于对装配体进行定向，且位于装配体定向工位旁，包括与该装配体定向工位相连的定向转台以及定向支架，所述的定向支架上设有一定向压紧气缸，所述的定向压紧气缸的前端设有一用于压紧装配体的定向压头；铆压机构，其用于对装配体进行铆压，且位于铆压工位旁，包括铆压支架，所述的铆压支架上设有铆压气缸，所述铆压气缸的前端设有铆压头。2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承装配机，其特征在于：所述的保持器上料装置包括上料定位组件以及上料传动组件，所述的上料定位组件包括定位台，所述的定位台内还设有上料孔，且所述的上料孔位于所述保持器上料工位的正上方，所述的上料孔内设有若干限位卡块，所述的限位卡块连接有限位气缸；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪建清，胡梁超，王俊，郑海磊，
申请(专利权)人：宁波共孚自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33