用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台制造技术

本实用新型专利技术涉及用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，该组装平台包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；中间组装台的后侧连接有后支架，后支架上连接有导杆，导杆上配合有定内圈装置，后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；前固定支架上设有长杆，长杆上配合有灌珠装置，前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。本实用新型专利技术能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点；可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业。

Fixed Inner Ring Ball Assembly Platform for Auxiliary Automatic Assembly of Bearings

The utility model relates to a fixed inner ring grouting assembly platform for auxiliary automatic assembly of bearings, which comprises a front fixing bracket, a rear fixing bracket, a middle assembly platform connected with a rear fixing bracket, a positioning chute and a through hole for assembling bearings on the front side of the middle assembly platform, a rear bracket connected with a guide rod and a guide rod matched on the back bracket. There is a definite inner ring device, and an auxiliary pushing mechanism I for driving the definite inner ring device is arranged on the rear fixing bracket; a long rod is arranged on the front fixing bracket, and a bead filling device is arranged on the long rod; and an auxiliary pushing mechanism II for driving the bead filling device is arranged on the front fixing bracket. The utility model can realize the positioning of the inner ring of the bearing and the filling beads of the balls during the assembly of the bearing, and has the advantages of accurate and reliable positioning of the inner ring, high assembly accuracy and high automation. The integrated operation of the bearing assembly can be realized by means of the cooperation operation of the robot grabbing and fixing inner ring device and the filling bead device.

【技术实现步骤摘要】
用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台
本技术涉及轴承装配
，具体的说是用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台。
技术介绍
众所周知，轴承是机械设备中重要的零部件，主要功能是用于支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。目前的传统轴承一般由外圈、内圈、滚珠三部分组成。在机器人装配轴承过程中，存在如何把内圈放置到相应的位置，以及如何让机器人在内圈装配的同时为灌珠导向的问题。中国专利号为CN201721377214.6的技术专利，一种锁口在外圈的角接触球轴承装配工装，包括用于支撑保持架以使保持架上的兜孔与轴承内圈上的滚道对应的支撑件，以及用于对轴承内圈磁化以使钢球能够被磁力吸附在轴承内圈上并保持在兜孔中的电磁铁，球在轴承内圈的磁力作用下被吸附在轴承内圈上，然后将轴承外圈压装到位，装配过程中通过磁力使钢球与轴承内圈保持固定，解决了现有的轴承装配工装在装配时需要借助润滑剂造成的装配效率低的问题。但是，该工装功能单一，操作繁琐，费时费力，无法结合机器人实现车间的自动化、智能化作业，不利于轴承的装配作业。中国专利号为CN201610764556.7的专利技术专利中公开了一种轴承自动装配生产线，该轴承自动装配生产线包括机器人、工件输送装置、旋掰装置和升降台，其将上下两层的工件输送装置设置在机器人两侧，一个用于输送轴承外圈，一个用于输送轴承内圈，在同一位置为机器人提供轴承内圈和外圈，以方便机器人给旋掰装置提供轴承组装工件，同时，工件输送装置的上下层之间通过一个升降台来进行轴承和配件的转运，其送料和下料以及轴承组装都采用全自动处理，提高轴承装配效率。但这种方式，轴承内圈定位不准确，以及灌珠导向无法解决，同样不利于轴承的装配作业。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本技术提出了用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，包括前固定支架、后固定支架、连接于后固定支架的中间组装台，所述中间组装台的前侧设有装配轴承用的定位卡槽和过孔；所述中间组装台的后侧连接有后支架，所述后支架上连接有导杆，所述导杆上配合有定内圈装置，所述后固定支架上设有驱动定内圈装置的辅推机构I；所述前固定支架上设有长杆，所述长杆上配合有灌珠装置，所述前固定支架上设有驱动灌珠装置的辅推机构II。进一步的，所述定位卡槽包括与轴承外圈的上侧配合的一号凸块、与轴承外圈的下侧配合的二号凸块。进一步的，所述后支架呈半圆管状。进一步的，所述辅推机构I包括横推气缸、与横推气缸的输出端相连的移动板、安装在移动板上且输出端可伸出移动板的伸缩气缸。进一步的，所述移动板上设有两个呈对称布置的L形卡块I。进一步的，所述移动板上设有与伸缩气缸的输出端配合的避让槽。进一步的，所述辅推机构II包括1号平推气缸、与1号平推气缸的输出端相连且滑动连接在长杆上的推板、固定在推板上且输出轴可穿过推板的2号平推气缸。进一步的，所述推板上设有两个呈对称布置的L形卡块II。进一步的，所述推板上设有供2号平推气缸的输出轴穿过的避让孔。用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台的使用方法，包括以下步骤：步骤S101：将轴承外圈安装在中间组装台的定位卡槽上；步骤S201：将定内圈装置安装在后支架上、灌珠装置安装在前固定支架的长杆上；步骤S301：启动辅推机构I，横推气缸推动定内圈装置前移以调整位置，伸缩气缸推出定内圈装置上的内圈挡块，使轴承内圈穿过过孔置于轴承外圈内；步骤S401：启动辅推机构II，1号平推气缸推动灌珠装置后移以调整位置，2号平推气缸将灌珠装置内的滚珠推入到轴承外圈和轴承内圈的间隙中。本技术的有益效果是：1、本技术能够实现对轴承装配时轴承内圈的定位以及滚珠的灌珠，具有内圈定位准确可靠、装配精度高、自动化程度高的优点。2、可借助机器人抓取定内圈装置和灌珠装置进行配合作业，实现对轴承装配的集成化作业，有利于实现更高的自动化、智能化。3、整个装置的结构合理，体积小，操作简单，使用方便，可大大减少人工作业过程。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术中定位卡槽放置轴承外圈时的放大视图；图3为本技术中灌珠装置灌珠时的结构示意图；图4为本技术中中间组装台的结构示意图；图5为本技术中中间组装台上定位机构的结构示意图；图6为本技术辅推机构中移动板的结构示意图；图7为本技术中辅推机构II的结构示意图；图8为本技术中定内圈装置的结构示意图；图9为本技术中定内圈装置的内部剖视示意图；图10为本技术中灌珠装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。如图1至图10所示，用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，包括前固定支架1、后固定支架2、连接于后固定支架2的中间组装台3，所述中间组装台3的前侧设有装配轴承用的定位卡槽10和过孔3a；所述中间组装台3的后侧连接有后支架4，所述后支架4上连接有导杆5，所述导杆5上配合有定内圈装置6，所述后固定支架2上设有驱动定内圈装置6的辅推机构I7；所述前固定支架1上设有长杆8，所述长杆8上配合有灌珠装置9，所述前固定支架1上设有驱动灌珠装置9的辅推机构II11。所述定位卡槽10包括与轴承外圈12的上侧配合的一号凸块101、与轴承外圈12的下侧配合的二号凸块102。所述后支架4呈半圆管状。所述辅推机构I7包括横推气缸71、与横推气缸71的输出端相连的移动板72、安装在移动板72上且输出端可伸出移动板72的伸缩气缸73。所述移动板72上设有两个呈对称布置的L形卡块I72a。所述移动板72上设有与伸缩气缸73的输出端配合的避让槽72b。所述辅推机构II11包括1号平推气缸111、与1号平推气缸111的输出端相连且滑动连接在长杆8上的推板112、固定在推板112上且输出轴可穿过推板112的2号平推气缸113。所述推板112上设有两个呈对称布置的L形卡块II112a。所述推板112上设有供2号平推气缸113的输出轴穿过的避让孔112b。所述定内圈装置6包括前支架61、后支架62、两端分别连接前支架61和后支架62的外管63，所述前支架61上固定有内圈挡板64，所述内圈挡板64上设有滚珠固定珠挡块66和挡杆67、水平滑动有内圈挡块65；所述外管63内设有与内圈挡块65螺纹连接的支撑轴68，所述支撑轴68上套装有位于自身限位台肩和外管63内的大弹簧69。所述前支架61、后支架62的底部均设有导向槽6a。与后支架4上的导杆5配合，以实现导向和防止定内圈装置6的自转。定内圈装置6在使用时，轴承内圈13接触内圈挡板64将其端面的位置进行确定，而内圈挡块65则可从外管63中伸出并支撑起轴承内圈13，接着灌装滚珠时，滚珠固定珠挡块66可挡住滚珠在轴承内外圈之间，同时挡杆67保证灌珠以后滚珠对称分布，最后轴承安装完毕时，通过大弹簧69可实现内圈挡块65的复位。所述灌珠装置9包括灌珠支架91、前压板92、安装在灌珠支架91上的后压板93、两端分别与前压板92和后压板93相连且相通的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，包括前固定支架(1)、后固定支架(2)、连接于后固定支架(2)的中间组装台(3)，其特征在于：所述中间组装台(3)的前侧设有装配轴承用的定位卡槽(10)和过孔(3a)；所述中间组装台(3)的后侧连接有后支架(4)，所述后支架(4)上连接有导杆(5)，所述导杆(5)上配合有定内圈装置(6)，所述后固定支架(2)上设有驱动定内圈装置(6)的辅推机构I(7)；所述前固定支架(1)上设有长杆(8)，所述长杆(8)上配合有灌珠装置(9)，所述前固定支架(1)上设有驱动灌珠装置(9)的辅推机构II(11)。

【技术特征摘要】
1.用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，包括前固定支架(1)、后固定支架(2)、连接于后固定支架(2)的中间组装台(3)，其特征在于：所述中间组装台(3)的前侧设有装配轴承用的定位卡槽(10)和过孔(3a)；所述中间组装台(3)的后侧连接有后支架(4)，所述后支架(4)上连接有导杆(5)，所述导杆(5)上配合有定内圈装置(6)，所述后固定支架(2)上设有驱动定内圈装置(6)的辅推机构I(7)；所述前固定支架(1)上设有长杆(8)，所述长杆(8)上配合有灌珠装置(9)，所述前固定支架(1)上设有驱动灌珠装置(9)的辅推机构II(11)。2.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，其特征在于：所述定位卡槽(10)包括与轴承外圈(12)的上侧配合的一号凸块(101)、与轴承外圈(12)的下侧配合的二号凸块(102)。3.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，其特征在于：所述后支架(4)呈半圆管状。4.根据权利要求1所述的用于辅助自动装配轴承的定内圈灌珠组装平台，其特征在于：所述辅推机构I(7)包括横推气缸(71)、与横推气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丽丽，苏学满，杨明，于华，刘玉飞，江本赤，许曙，许德章，方明，王园，梁艺，
申请(专利权)人：安徽工程大学，芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34