一种双通道保持架、滚动体自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，其机架的固定支撑板上端侧装设两个自动组装组件，自动组装组件包括装设于固定支撑板上表面的组装工作台，组装工作台前端侧装设保持架上料机构，组装工作台左端侧或者右端侧装设保持架移送机构、滚动体供料机构、滚动体推送机构，组装工作台上端侧装设压紧组装机构，组装工作台后端部装设良品导料架；保持架移送机构包括第一移送驱动气缸、第一移送驱动块、第二移送驱动气缸、第二移送驱动块、保持架夹块；压紧组装机构包括压紧组装安装架、压紧组装驱动气缸、压紧组装驱动头。本实用新型专利技术能自动高效完成保持架、滚动体组装，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种双通道保持架、滚动体自动装配设备。
技术介绍
对于轴承而言，其一般包括有轴承内圈、轴承外圈，轴承内圈与轴承外圈之间装设有保持架，保持架的各滚动体安装孔内分别可相对滚动地装设有滚动体。在现有技术中，普遍采用人工作业的方式实现保持架、滚动体组装作业，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，该双通道保持架、滚动体自动装配设备能够自动且高效地完成保持架、滚动体组装作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有两个间隔布置的自动组装组件；自动组装组件包括有装设于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平延伸的组装工作台，组装工作台的前端侧装设有保持架上料机构，组装工作台的左端侧或者右端侧装设有保持架移送机构、滚动体供料机构、滚动体推送机构，滚动体推送机构位于滚动体供料机构的下端侧，组装工作台的上端侧装设有压紧组装机构，组装工作台的后端部装设有良品导料架；保持架移送机构包括有装设于固定支撑板上表面且前后动作的第一移送驱动气缸，第一移送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一移送驱动块，第一移送驱动块装设有左右动作的第二移送驱动气缸，第二移送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二移送驱动块，第二移送驱动块沿着前后方向水平延伸，第二移送驱动块装设有沿着第二移送驱动块的长度方向依次均匀间隔排布的保持架夹块；压紧组装机构包括有装设于固定支撑板上表面的压紧组装安装架，压紧组装安装架的上端部装设有上下动作的压紧组装驱动气缸，压紧组装驱动气缸的活塞杆外延端部装设有压紧组装驱动头。其中，所述保持架上料机构包括有装设于所述机架的保持架振动上料盘、位于保持架振动上料盘出料口位置且装设于所述固定支撑板上表面的保持架承接块，保持架承接块的上表面装设有保持架推送块，保持架承接块对应保持架推送块装设有保持架推送气缸，保持架推送气缸的活塞杆外延端部与保持架推送块连接。其中，所述滚动体供料机构包括有装设于所述固定支撑板上表面的料仓安装架，料仓安装架的上端部装设有用于盛装滚动体的滚动体料仓，滚动体料仓的下端侧装设有按照保持架的滚动体安装孔位置均匀分布滚动体的滚动体分料器，滚动体料仓的下端部装设有将滚动体引导至滚动体分料器的滚动体导管。其中，所述滚动体推送机构包括有可相对活动地装设于所述滚动体分料器正下方的滚动体推送板，所述固定支撑板装设有左右动作的滚动体推送气缸，滚动体推送气缸的活塞杆外延端部装设有推送板安装块，滚动体推送板螺装于推送板安装块，滚动体推送板开设有按照保持架的滚动体安装孔位置均匀分布的推送板容置孔，各推送板容置孔分别上下完全贯穿，滚动体推送板的下表面可相对左右活动地装设有活动挡板，推送板安装块对应活动挡板装设有挡板驱动气缸，挡板驱动气缸的活塞杆外延端部与活动挡板连接。其中，所述组装工作台于所述压紧组装机构的前端侧开设有朝上开口的工作台活动孔，工作台活动孔内可相对活动地装设有呈圆锥台形状的活动转体，固定支撑板的下端侧装设有升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆外延端部装设有旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴连设有呈竖向布置的活动转轴，活动转体螺装于活动转轴的上端部。其中，所述组装工作台于所述压紧组装机构的后端侧装设有光纤传感器，组装工作台于光纤传感器的后端侧开设有上下完全贯穿的落料孔，落料孔的上端开口处可相对活动地装设有落料挡板，落料挡板的上表面与组装工作台的上表面平齐，所述固定支撑板的下表面于落料孔的正下方装设有不良品导料架，固定支撑板的上表面对应落料挡板装设有落料驱动气缸，落料驱动气缸的活塞杆外延端部与落料挡板连接。本技术的有益效果为：本技术所述的一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，其机架的固定支撑板上端侧装设两个自动组装组件，自动组装组件包括装设于固定支撑板上表面的组装工作台，组装工作台前端侧装设保持架上料机构，组装工作台左端侧或者右端侧装设保持架移送机构、滚动体供料机构、滚动体推送机构，组装工作台上端侧装设压紧组装机构，组装工作台后端部装设良品导料架；保持架移送机构包括第一移送驱动气缸、第一移送驱动块、第二移送驱动气缸、第二移送驱动块、保持架夹块；压紧组装机构包括压紧组装安装架、压紧组装驱动气缸、压紧组装驱动头。通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地完成保持架、滚动体组装作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的自动组装组件的剖面示意图。图3为本技术的自动组装组件的结构示意图。图4为本技术的保持架移送机构的结构示意图。图5为本技术的滚动体推送机构的结构示意图。图6为本技术的滚动体推送机构另一视角的结构示意图。在图1至图6中包括有：1——机架11——固定支撑板2——自动组装组件3——组装工作台31——良品导料架32——工作台活动孔33——落料孔4——保持架上料机构41——保持架振动上料盘42——保持架承接块43——保持架推送块44——保持架推送气缸5——保持架移送机构511——第一移送驱动气缸512——第二移送驱动气缸521——第一移送驱动块522——第二移送驱动块53——保持架夹块6——滚动体供料机构61——料仓安装架62——滚动体料仓63——滚动体分料器64——滚动体导管7——滚动体推送机构71——滚动体推送板711——推送板容置孔72——滚动体推送气缸73——推送板安装块74——活动挡板75——挡板驱动气缸8——压紧组装组件81——压紧组装安装架82——压紧组装驱动气缸83——压紧组装驱动头91——活动转体92——升降驱动气缸93——旋转驱动气缸94——活动转轴101——光纤传感器102——落料挡板103——不良品导料架104——落料驱动气缸。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1至图4所示，一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有两个间隔布置的自动组装组件2。其中，自动组装组件2包括有装设于固定支撑板11上表面且沿着前后方向水平延伸的组装工作台3，组装工作台3的前端侧装设有保持架上料机构4，组装工作台3的左端侧或者右端侧装设有保持架移送机构5、滚动体供料机构6、滚动体推送机构7，滚动体推送机构7位于滚动体供料机构6的下端侧，组装工作台3的上端侧装设有压紧组装机构，组装工作台3的后端部装设有良品导料架31。进一步的，保持架移送机构包括有装设于固定支撑板11上表面且前后动作的第一移送驱动气缸511，第一移送驱动气缸511的活塞杆外延端部装设有第一移送驱动块521，第一移送驱动块521装设有左右动作的第二移送驱动气缸512，第二移送驱动气缸512的活塞杆外延端部装设有第二移送驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有两个间隔布置的自动组装组件（2）；自动组装组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着前后方向水平延伸的组装工作台（3），组装工作台（3）的前端侧装设有保持架上料机构（4），组装工作台（3）的左端侧或者右端侧装设有保持架移送机构（5）、滚动体供料机构（6）、滚动体推送机构（7），滚动体推送机构（7）位于滚动体供料机构（6）的下端侧，组装工作台（3）的上端侧装设有压紧组装机构，组装工作台（3）的后端部装设有良品导料架（31）；保持架移送机构包括有装设于固定支撑板（11）上表面且前后动作的第一移送驱动气缸（511），第一移送驱动气缸（511）的活塞杆外延端部装设有第一移送驱动块（521），第一移送驱动块（521）装设有左右动作的第二移送驱动气缸（512），第二移送驱动气缸（512）的活塞杆外延端部装设有第二移送驱动块（522），第二移送驱动块（522）沿着前后方向水平延伸，第二移送驱动块（522）装设有沿着第二移送驱动块（522）的长度方向依次均匀间隔排布的保持架夹块（53）；压紧组装机构包括有装设于固定支撑板（11）上表面的压紧组装安装架（81），压紧组装安装架（81）的上端部装设有上下动作的压紧组装驱动气缸（82），压紧组装驱动气缸（82）的活塞杆外延端部装设有压紧组装驱动头（83）。...

【技术特征摘要】
1.一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有两个间隔布置的自动组装组件（2）；自动组装组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着前后方向水平延伸的组装工作台（3），组装工作台（3）的前端侧装设有保持架上料机构（4），组装工作台（3）的左端侧或者右端侧装设有保持架移送机构（5）、滚动体供料机构（6）、滚动体推送机构（7），滚动体推送机构（7）位于滚动体供料机构（6）的下端侧，组装工作台（3）的上端侧装设有压紧组装机构，组装工作台（3）的后端部装设有良品导料架（31）；保持架移送机构包括有装设于固定支撑板（11）上表面且前后动作的第一移送驱动气缸（511），第一移送驱动气缸（511）的活塞杆外延端部装设有第一移送驱动块（521），第一移送驱动块（521）装设有左右动作的第二移送驱动气缸（512），第二移送驱动气缸（512）的活塞杆外延端部装设有第二移送驱动块（522），第二移送驱动块（522）沿着前后方向水平延伸，第二移送驱动块（522）装设有沿着第二移送驱动块（522）的长度方向依次均匀间隔排布的保持架夹块（53）；压紧组装机构包括有装设于固定支撑板（11）上表面的压紧组装安装架（81），压紧组装安装架（81）的上端部装设有上下动作的压紧组装驱动气缸（82），压紧组装驱动气缸（82）的活塞杆外延端部装设有压紧组装驱动头（83）。2.根据权利要求1所述的一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，其特征在于：所述保持架上料机构（4）包括有装设于所述机架（1）的保持架振动上料盘（41）、位于保持架振动上料盘（41）出料口位置且装设于所述固定支撑板（11）上表面的保持架承接块（42），保持架承接块（42）的上表面装设有保持架推送块（43），保持架承接块（42）对应保持架推送块（43）装设有保持架推送气缸（44），保持架推送气缸（44）的活塞杆外延端部与保持架推送块（43）连接。3.根据权利要求2所述的一种双通道保持架、滚动体自动装配设备，其特征在于：所述滚动体供料机构（6）包括有装设于所述固定支撑板（11）上表面的料仓安装架（61），料仓安装架（61）的上端部装设有用于盛...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利，章川东，唐伟，王海平，
申请(专利权)人：东莞市新力光机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44