本发明专利技术公开了一种旋铆机，包括竖向设置的直线模组，设于直线模组上的铆头，以及与轮毂轴承配合的工装组件，轮毂轴承包括内圈、外圈法兰和法兰轴，法兰轴的端部伸出内圈端面形成空心轴，空心轴用于旋铆形成压设在内圈上的翻边，铆头通过一从动轴倾斜布置在直线模组上，工装组件包括：用于固定轮毂轴承的法兰轴的下模架，下模架底部连接有转动机构，转动机构驱动法兰轴转动；本发明专利技术通过转动机构来驱动法兰轴旋转，铆头则是在法兰轴的带动下从动旋转，相较于原有旋铆机下行和转动都由铆头实现的方案，本方案铆头只负责下行给予法兰轴压力，而转动则由转动机构带动法兰轴来实现，使得铆头的传动结构得以简化，还确保了铆压稳定性。还确保了铆压稳定性。还确保了铆压稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种旋铆机及其加工工艺
[0001]本专利技术涉及汽车轮毂轴承旋铆设备
，具体涉及一种旋铆机及其加工工艺。
技术介绍
[0002]自动旋铆机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来，旋铆机还应用在汽车轮毂轴承上，其中，对于轮毂轴承的旋铆，通常是将法兰轴上部的空心凸缘通过铆头旋铆变形形成翻边，最终铆接在内圈的端面上；
[0003]而现有技术中用于完成铆压翻边的旋铆机，通常是将轮毂轴承固定在工装台上，将铆头设置在竖向的轨道上，并由电机驱动铆头转动，且铆头关于轮毂轴承的轴线夹角较小，通常设置在3
°
或5
°
，在翻边过程中铆头所需的压力很大，而且会导致翻边的垂角处膨胀系数过大，容易出现裂纹，甚至断裂，同时，铆头趋近于垂直，对翻边的水平边平行度精度不高，还容易导致铆压后轴承轮毂内圈形变量过大。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种旋铆机及其加工工艺，增加轮毂轴承旋铆翻边的质量，同时提高工作效率和旋铆稳定性。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种旋铆机，包括竖向设置的直线模组，设于直线模组上的铆头，以及与轮毂轴承配合的工装组件，所述轮毂轴承包括内圈、外圈法兰和法兰轴，所述法兰轴的端部伸出内圈端面形成空心轴，所述空心轴用于旋铆形成压设在内圈上的翻边，所述铆头通过一从动轴倾斜布置在直线模组上，所述工装组件包括：
[0007]下模架，所述轮毂轴承的法兰轴固定在下模架上，所述下模架底部连接有转动机构，所述转动机构驱动所述法兰轴转动；
[0008]定位架，所述定位架与直线模组连接，所述定位架具有与外圈法兰配合的抵压面；
[0009]所述直线模组驱动定位架下行并与外圈法兰抵接定位，所述直线模组驱动铆头下行并与空心轴端部接触，且所述法兰轴在转动机构驱动下以轮毂轴承的轴线X轴为中心进行旋转，所述铆头在法兰轴与铆头之间摩擦力的带动下以铆头的轴线Y轴为中心进行旋转，所述直线模组驱动铆头继续下行以对法兰轴进行旋铆翻边。
[0010]进一步，所述轮毂轴承的轴线X轴与所述铆头的轴线Y轴之间夹角呈30
°
。
[0011]进一步，所述定位架包括上定位板、下定位板和供上、下定位板之间缓冲的弹性件，所述抵压面为所述下定位板的底面，所述弹性件为用于连接所述上、下定位板的弹簧柱，所述铆头位于所述的上、下定位板之间，所述下定位板上还开设有一通孔，所述定位架下行定位过程中，所述空心轴穿过通孔与所述的铆头发生抵接。
[0012]进一步，所述铆头通过连接座与所述的直线模组相连接，所述从动轴可转动穿设
在所述的连接座内，所述从动轴与所述的连接座之间套设有轴承，所述铆头固定连接在从动轴上并露出在所述连接座的前端。
[0013]进一步，所述直线模组包括两个竖向滑轨、一个直线模块以及用于驱动直线模块竖向移动的驱动机构，所述直线模块为一体式铸件，所述直线模块通过驱动机构可滑动的设置在两个竖向滑轨上。
[0014]进一步，还包括一检测机构，所述检测机构包括第一支架、第一气缸以及连接在第一气缸活塞杆上的检测头，所述检测头下方还设有用于承接所述轮毂轴承的承接座，所述检测头包括外检测环和穿设在外检测环内的内检测环，所述内检测环可相对于所述外检测环上下平移，所述第一气缸驱动检测头下行与所述轮毂轴承接触，所述外检测环与所述轮毂轴承的内圈端面抵接，所述内检测环与所述轮毂轴承的翻边上端面抵接。
[0015]进一步，还包括一注油机构，所述注油机构包括第二支架、第二气缸和连接在第二气缸活塞杆上的注油头，所述注油头下方还设有用于承接所述轮毂轴承的第二承接座，以及还包括一滴油瓶，所述注油头包括进油口和出油口，所述进油口连通所述的滴油瓶，所述出油口呈环状对应所述轮毂轴承的空心轴。
[0016]进一步，还包括一运输机构，所述运输机构包括一运输板，以及驱动运输板横向移动的横移模组和驱动运输板竖向移动的竖移模组，所述运输板上的一侧开设有若干个圆弧状的承接槽，所述承接槽能与所述轮毂轴承的外圈法兰配合，从而将所述轮毂轴承承接在所述运输板上。
[0017]本专利技术还包括一种应用于上述旋铆机的加工工艺，包括以下步骤：
[0018]A.注油：运输机构将待翻边的轮毂轴承运输至注油机构处，注油头下行完成对轮毂轴承的空心轴边沿注油；
[0019]B.安装调校：运输机构将待翻边的轮毂轴承运输至下模架上方，并安装轮毂轴承至下模架上，调校法兰轴端面的水平度，调校铆头与轮毂轴承轴线的夹角至30
°
；
[0020]C.预定位：直线模组下行，定位架与外圈法兰相抵接触，弹性件保持受压状态，此时铆头接触空心轴端部；
[0021]D.旋铆翻边：转动机构动作，驱动下模架带动法兰轴转动，由法兰轴驱动铆头随行转动，铆头在空心轴的内壁碾压，直线模组继续下行，空心轴端部被铆头撑开、径向扩展直至铆头达到预定的压力，形成翻边；
[0022]E.检验：运输机构将翻边完成的轮毂轴承运输至检测机构处，检测头下行检测翻边的竖直边的厚度和水平边的平面度。
[0023]加工工艺进一步，在步骤C中，所述直线模组的下行压力为200公斤，进给量为10mm；
[0024]在步骤D中，所述转动机构的转速为400～600rpm，所述直线模组的下行压力为5t，所述直线模组的进给量为5mm，在形成翻边后，所述转动机构继续动作，以使铆头碾压空心轴端部4～5s，碾压完后再保压持续1s，，控制翻边的弹性恢复，以减少轮毂轴承之间的径向和轴向游隙。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点和有益效果：
[0026]1、通过转动机构来驱动法兰轴旋转，而铆头则是在法兰轴的带动下从动旋转，相较于原有旋铆机下行和转动都由铆头来实现的方案，本方案铆头只负责下行给予法兰轴压
力，而转动则由转动机构带动法兰轴来实现，使得铆头的传动结构得以简化，且两个驱动相互独立使得在铆压过程中不会出现相互干涉的问题，确保了铆压的稳定性；
[0027]2、将铆头关于轮毂轴承的夹角设置在30
°
，相较于原有旋铆机小角度的方案，本方案所需铆头压力更小，对于直线模组的负荷也更小，减少了故障放生概率，且采用30
°
可以减小翻边的垂角处膨胀系数，从而避免翻边垂角处出现裂缝或断裂的情况，同时还可以减小铆压过程中轮毂轴承内圈的形变量；
[0028]3、直线模块采用一体式铸件，并滑动设置在两个竖向滑轨上，采用两条滑轨确保了模块下行的稳定性，而采用一体式铸件则可以防止左右两边不平衡的情况。
[0029]4、设置有注油机构、检测机构及运输机构，在一台设备中完成铆压翻边所需的所有步骤，且通过运输机构自动将轮毂轴承在几个机构之间转运，可以有些节省人力及避免安全事故的发生本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋铆机，包括竖向设置的直线模组(6)，设于直线模组(6)上的铆头(7)，以及与轮毂轴承(1)配合的工装组件，所述轮毂轴承(1)包括内圈(2)、外圈法兰(3)和法兰轴(4)，所述法兰轴(4)的端部伸出内圈(2)端面形成空心轴，所述空心轴用于旋铆形成压设在内圈(2)上的翻边(5)，其特征在于，所述铆头(7)通过一从动轴(8)倾斜布置在直线模组(6)上，所述工装组件包括：下模架(9)，所述轮毂轴承(1)的法兰轴(4)固定在下模架(9)上，所述下模架(9)底部连接有转动机构(10)，所述转动机构(10)驱动所述法兰轴(4)转动；定位架(11)，所述定位架(11)与直线模组(6)连接，所述定位架(11)具有与外圈法兰(3)配合的抵压面；所述直线模组(6)驱动定位架(11)下行并与外圈法兰(3)抵接定位，所述直线模组(6)驱动铆头(7)下行并与空心轴端部接触，且所述法兰轴(4)在转动机构(10)驱动下以轮毂轴承(1)的轴线X轴为中心进行旋转，所述铆头(7)在法兰轴(4)与铆头(7)之间摩擦力的带动下以铆头(7)的轴线Y轴为中心进行旋转，所述直线模组(6)驱动铆头(7)继续下行以对法兰轴(4)进行旋铆翻边。2.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于：所述轮毂轴承(1)的轴线X轴与所述铆头(7)的轴线Y轴之间夹角呈30
°
。3.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于：所述定位架(11)包括上定位板(12)、下定位板(13)和供上、下定位板之间缓冲的弹性件，所述抵压面为所述下定位板(13)的底面，所述弹性件为用于连接所述上、下定位板的弹簧柱(14)，所述铆头(7)位于所述的上、下定位板之间，所述下定位板(13)上还开设有一通孔(15)，所述定位架(11)下行定位过程中，所述空心轴穿过通孔(15)与所述的铆头(7)发生抵接。4.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于：所述铆头(7)通过连接座(16)与所述的直线模组(6)相连接，所述从动轴(8)可转动穿设在所述的连接座(16)内，所述从动轴(8)与所述的连接座(16)之间套设有轴承，所述铆头(7)固定连接在从动轴(8)上并露出在所述连接座(16)的前端。5.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于：所述直线模组(6)包括两个竖向滑轨(17)、一个直线模块(18)以及用于驱动直线模块(18)竖向移动的驱动机构(19)，所述直线模块(18)为一体式铸件，所述直线模块(18)通过驱动机构(19)可滑动的设置在两个竖向滑轨(17)上。6.根据权利要求1所述的一种旋铆机，其特征在于：还包括一检测机构(20)，所述检测机构(20)包括第一支架(21)、第一气缸(22)以及连接在第一气缸(22)活塞杆上的检测头(23)，所述检测头(23)下方还设有用于承接所述轮毂轴承(1)的第一承接座(24)，所述检测头(23)包括外检测环(25)和穿设在外检测环(25)内的内检测环(26...
【专利技术属性】
技术研发人员：缪建清，王俊，俞竞，朱智男，郑海磊，王森立，
申请(专利权)人：宁波共孚自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。