The utility model relates to an inner ring fixing device for a robot automatic assembly bearing production line. The device comprises an outer tube connecting the front support, the rear support and the two ends of the front support and the rear support respectively. The front support is fixed with an inner ring baffle, the inner ring baffle is provided with a ball fixing ball baffle and a baffle bar, and the horizontal sliding inner ring baffle; the outer tube is provided with a support shaft connected with the inner ring baffle, and the support is provided. The axle sleeve is provided with a spring located on the shoulder of the self-limiting platform and the inner wall of the outer tube. The utility model satisfies the integrated application of the robot in the process of bearing assembly, realizes the precise positioning of the inner ring, and the function of guiding the beads while assembling the inner ring, which is beneficial to promoting the automatic operation and has the advantages of simple operation and convenient use.
【技术实现步骤摘要】
机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置
本技术涉及轴承装配
,具体的说是机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置。
技术介绍
众所周知,轴承是当代机械设备中一种重要零部件,主要功能是用于支撑机械旋转体,降低其运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度。目前的传统轴承一般由外圈、内圈、滚珠三部分组成。在机器人装配轴承过程中,存在如何把内圈放置到相应的位置,以及如何让机器人在内圈装配的同时为灌珠导向的问题。中国专利号为CN201721377214.6的技术专利一种锁口在外圈的角接触球轴承装配工装,包括用于支撑保持架以使保持架上的兜孔与轴承内圈上的滚道对应的支撑件,以及用于对轴承内圈磁化以使钢球能够被磁力吸附在轴承内圈上并保持在兜孔中的电磁铁,球在轴承内圈的磁力作用下被吸附在轴承内圈上,然后将轴承外圈压装到位,装配过程中通过磁力使钢球与轴承内圈保持固定,解决了现有的轴承装配工装在装配时需要借助润滑剂造成的装配效率低的问题。但是,上述工装借助磁力将滚珠吸附在轴承内圈上,不利于后续实现滚珠的均匀分布,且轴承内圈的固定方式繁琐,不利于轴承装配的自动化作业,同样也无法解决如何把内圈放置到相应的位置,以及如何让机器人在内圈装配的同时为灌珠导向的问题。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题,本技术提出了机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置,包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管,所述前支架上固定有内圈挡板,所述内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块;所述外 ...
【技术保护点】
1.机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置,其特征在于:包括前支架(1)、后支架(2)、两端分别连接前支架(1)和后支架(2)的外管(3),所述前支架(1)上固定有内圈挡板(4),所述内圈挡板(4)上设有滚珠固定珠挡块(5)和挡杆(6)、水平滑动有内圈挡块(7);所述外管(3)内设有与内圈挡块(7)卡合的支撑轴(8),所述支撑轴(8)上套装有位于自身限位台肩和外管(3)内的弹簧(9)。
【技术特征摘要】
1.机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置,其特征在于:包括前支架(1)、后支架(2)、两端分别连接前支架(1)和后支架(2)的外管(3),所述前支架(1)上固定有内圈挡板(4),所述内圈挡板(4)上设有滚珠固定珠挡块(5)和挡杆(6)、水平滑动有内圈挡块(7);所述外管(3)内设有与内圈挡块(7)卡合的支撑轴(8),所述支撑轴(8)上套装有位于自身限位台肩和外管(3)内的弹簧(9)。2.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置,其特征在于:所述滚珠固定珠挡块(5)设置在内圈挡板(4)的底部且呈弧形。3.根据权利要求2所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置,其特征在于:所述挡杆(6)设为两个且设置在弧形的滚珠固定珠挡块(5)的两端。4.根据权利要求1所述的机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置,其特征在于:所述前支架(1)、后支架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:许曙,许德章,江本赤,刘玉飞,杨明,苏学满,王园,方明,梁艺,
申请(专利权)人:安徽工程大学,芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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