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本实用新型涉及机器人自动装配轴承生产线用内圈固定装置，该装置包括前支架、后支架、两端分别连接前支架和后支架的外管，前支架上固定有内圈挡板，内圈挡板上设有滚珠固定珠挡块和挡杆、水平滑动有内圈挡块；外管内设有与内圈挡块连接的支撑轴，支撑轴上套装...该专利属于安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。