防吸空液压系统及液压系统防吸空方法技术方案

本发明专利技术提供了一种防吸空液压系统及液压系统防吸空方法，涉及农用机械技术领域，包括油箱、油泵、马达、控制阀和第一防吸空装置；油箱和马达之间形成闭合回路，油泵设于油箱与马达之间；控制阀设于油泵与马达之间；第一防吸空装置设于控制阀和马达之间，其一端与马达的进油口连接，另一端与马达的出油口连接；第一防吸空装置为电磁阀；当马达进油口的油压大于马达出油口的油压时，电磁阀关闭；当马达进油口的油压小于马达出油口的油压时，液压油经马达出油口、防吸空装置流向马达进油口。本发明专利技术能够实现马达进油口和出油口快速连通，第一防吸空装置自动为吸空油路补充相应的液压油，避免因吸空造成的元件损坏或其他故障隐患。

Anti-suction Hydraulic System and Anti-suction Method of Hydraulic System

【技术实现步骤摘要】
防吸空液压系统及液压系统防吸空方法
本专利技术涉及农用机械
，尤其是涉及一种防吸空液压系统及液压系统防吸空方法。
技术介绍
收获机是农业生产中必不可少的机械设备，可用于作物的收割、脱粒、清选等。收获机主要由行驶系统、工作装置系统、转向系统等组成。工作装置系统包含多种功能，其执行元件运动类型有往复运动、旋转运动。传统的收获机工作装置进行往复运动工作基本由油缸驱动实现，而旋转运动的工作基本由链条传动实现。新型智能液压驱动系统，其旋转运动的工作装置选择由液压马达驱动，由作业泵、控制阀、马达、油管、执行机构(拨禾轮、搅龙、割刀等)。当旋转工作装置不动作时，工作泵的液压油通过控制阀的中位机能流回油箱，当工作装置需要旋转时，通过控制阀，压力油驱动马达使之处于不同的旋转工作状态，带动执行机构进行动作。现有的收获机等农业机械正常情况下，油泵提供压力油，通过控制阀来实现压力油路通过马达，驱动执行机构动作。现在的应用中，如果控制阀瞬时关闭时，马达进油端关闭，无压力油进入，理论上马达输出轴停止转动，而实际工作中，尤其是在执行机构高速旋转时，因惯性作用，继续运行带动马达转动，马达输出轴被动转动，变成泵功能形式，马达原压力端变成了吸油端，关闭控制阀造成马达进油侧油液被吸走，如果马达进油侧的压力恰好达到了油的空气分离压力时，原来溶解在油液内的空气便会大量析出，形成了游离状态的气泡，马达进油侧的管路内持续存在负压状态，在下一个工作执行时，析出的气泡进入马达，此时气泡由于受到高压而缩小，破裂或消失，形成很高的局部高频压力冲击，造成液压元件损坏以及其他一些隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种防吸空液压系统及液压系统防吸空方法，能够实现马达进油口和出油口快速连通，系统通过第一防吸空装置自动为吸空油路补充相应的液压油，并且液压系统基本不再出现负压，避免因吸空造成的元件损坏或其他故障隐患。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种防吸空液压系统，包括：油箱、油泵、马达、控制阀和第一防吸空装置；所述油箱和所述马达之间形成闭合回路，所述油泵设于所述油箱与所述马达之间，用于将所述油箱内的油泵入所述马达；所述控制阀设于所述油泵与所述马达之间，用于控制所述马达的进油量；所述第一防吸空装置设于所述控制阀和所述马达之间，其一端与所述马达的进油口连接，另一端与所述马达的出油口连接；所述第一防吸空装置为电磁阀；当所述马达进油口的油压大于所述马达出油口的油压时，所述电磁阀关闭；当所述马达进油口的油压小于所述马达出油口的油压时，液压油经所述马达出油口、所述防吸空装置流向所述马达进油口。进一步地，所述第一防吸空装置包括两位两通阀。进一步地，防吸空液压系统还包括监测装置和控制装置；所述监测装置与所述控制装置、所述电磁阀均信号连接，用于监测所述控制阀的状态和所述马达的转速；当所述监测装置监测到所述控制阀瞬间关闭和所述马达存在转速这两个条件同时存在时，所述控制装置控制所述电磁阀打开。进一步地，所述监测装置还包括转速传感器，所述转速传感器与所述控制装置信号连接，用于监测所述马达的转速信息，并将所述转速信息发送至所述控制装置。进一步地，所述防吸空液压系统还包括第二防吸空装置，所述第二防吸空装置和所述第一防吸空装置并联。进一步地，所述第二防吸空装置为单向阀。进一步地，所述控制阀与所述马达之间连接有两位四通阀，所述两位四通阀用于控制所述控制阀与所述马达之间的油压平衡。进一步地，所述防吸空液压系统还包括溢流阀，所述溢流阀一端与所述控制阀的进油口联通，另一端与所述油箱联通。第二方面，本专利技术还提供一种液压系统防吸空方法，包括：获取马达进油口的控制信号信息；根据所述控制信号信息判断所述控制信号是否发生突变；当所述控制信号发生突变时，获取所述马达的转速信息；通过所述转速信息判断所述马达的转速是否归零；当所述马达的转速未归零时，第一防吸空装置开启；当所述马达的转速归零时，第一防吸空装置关闭。进一步地，所述根据所述控制信号信息判断所述控制信号是否发生突变，包括：获取控制阀的电流信息；通过所述电流信息获取电流变化率，并根据所述电流变化率判断所述控制阀是否瞬时关闭，当所述控制阀瞬时关闭时，所述控制信号发生突变。本专利技术提供的防吸空液压系统及液压系统防吸空方法具有以下有益效果：本专利技术第一方面提供一种防吸空液压系统，包括：油箱、油泵、马达、控制阀和第一防吸空装置；油箱和马达之间形成闭合回路，油泵设于油箱与马达之间，用于将油箱内的油泵入马达；控制阀设于油泵与马达之间，用于控制马达的进油量；第一防吸空装置设于控制阀和马达之间，其一端与马达的进油口连接，另一端与马达的出油口连接；第一防吸空装置为电磁阀；当马达进油口的油压大于马达出油口的油压时，电磁阀关闭；当马达进油口的油压小于马达出油口的油压时，液压油经马达出油口、防吸空装置流向马达进油口。与现有技术相比，采用本专利技术第一方面提供的防吸空液压系统，油箱内的油通过油泵经控制阀输送至马达进油口，最后经马达出油口回流至油箱。在马达高压进油入口与回油口之间增加电磁阀，根据工况需要进行控制，实现马达高压进油和低压回油的接通和断开。在正常运行时，马达两油口相连接的电磁阀处于关闭状态，高压油无法直接进入回油端，而是驱动马达正常动作。当控制阀瞬时关闭，执行机构高速旋转，因惯性作用，执行机构带动马达转动时，电磁阀控制马达进油孔和马达出油孔快速连通，系统通过该油道自动为吸空油路补充相应的液压油，并且液压系统基本不再出现负压，避免因吸空造成的元件损坏或其他故障隐患。本专利技术第二方面提供的液压系统防吸空方法采用本专利技术第一方面提供的防吸空液压系统，从而具有本专利技术第一方面提供的防吸空液压系统所具有的一切有益效果。并且，通过检测高压油路控制阀信号，以及马达的转速信号，系统自动判断马达处于异常液压吸空状态，控制装置发出信号，控制连接马达进出油口的电磁阀，使马达两端快速连通，系统通过该油道自动为吸空油路补充相应的液压油，并且液压系统基本不再出现负压，避免因吸空造成的元件损坏或其他故障隐患。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的防吸空液压系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的防吸空液压系统的控制原理图；图3为本专利技术实施例提供的液压系统防吸空方法的流程图。图标：1-油箱；2-油泵；3-马达；4-控制阀；5-第一防吸空装置；6-监测装置；7-控制装置；8-第二防吸空装置；9-两位四通阀；10-溢流阀；61-转速传感器。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防吸空液压系统，包括：油箱(1)、油泵(2)、马达(3)、控制阀(4)和第一防吸空装置(5)；所述油箱(1)和所述马达(3)之间形成闭合回路，所述油泵(2)设于所述油箱(1)与所述马达(3)之间，用于将所述油箱(1)内的油泵(2)入所述马达(3)；所述控制阀(4)设于所述油泵(2)与所述马达(3)之间，用于控制所述马达(3)的进油量；所述第一防吸空装置(5)设于所述控制阀(4)和所述马达(3)之间，其一端与所述马达(3)的进油口连接，另一端与所述马达(3)的出油口连接；其特征在于，所述第一防吸空装置(5)为电磁阀；当所述马达(3)进油口的油压大于所述马达(3)出油口的油压时，所述电磁阀关闭；当所述马达(3)进油口的油压小于所述马达(3)出油口的油压时，液压油经所述马达(3)出油口、所述防吸空装置流向所述马达(3)进油口。

【技术特征摘要】
1.一种防吸空液压系统，包括：油箱(1)、油泵(2)、马达(3)、控制阀(4)和第一防吸空装置(5)；所述油箱(1)和所述马达(3)之间形成闭合回路，所述油泵(2)设于所述油箱(1)与所述马达(3)之间，用于将所述油箱(1)内的油泵(2)入所述马达(3)；所述控制阀(4)设于所述油泵(2)与所述马达(3)之间，用于控制所述马达(3)的进油量；所述第一防吸空装置(5)设于所述控制阀(4)和所述马达(3)之间，其一端与所述马达(3)的进油口连接，另一端与所述马达(3)的出油口连接；其特征在于，所述第一防吸空装置(5)为电磁阀；当所述马达(3)进油口的油压大于所述马达(3)出油口的油压时，所述电磁阀关闭；当所述马达(3)进油口的油压小于所述马达(3)出油口的油压时，液压油经所述马达(3)出油口、所述防吸空装置流向所述马达(3)进油口。2.根据权利要求1所述的防吸空液压系统，其特征在于，所述第一防吸空装置(5)包括两位两通阀。3.根据权利要求2所述的防吸空液压系统，其特征在于，防吸空液压系统还包括监测装置(6)和控制装置(7)；所述监测装置(6)与所述控制装置(7)、所述电磁阀均信号连接，用于监测所述控制阀(4)的状态和所述马达(3)的转速；当所述监测装置(6)监测到所述控制阀(4)瞬间关闭和所述马达(3)存在转速这两个条件同时存在时，所述控制装置(7)控制所述电磁阀打开。4.根据权利要求3所述的防吸空液压系统，其特征在于，所述监测装置(6)还包括转速传感器(61)，所述转速传感器(61)与所述控制装置(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张步坤，李天富，黄志建，孟维旭，王国佐，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37