浮动归正抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种浮动归正抓手，其中所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相连接，通过这样的连接结构，使得该浮动归正抓手在做抓取动作时，可以实现调节定位作用。采用该种结构的浮动归正抓手，抓手中的抓取面与被抓物料可以更好的贴合，省去现有技术中需要人工调整达到归正的步骤，使生产、运输流程更为快速、安全、便捷，适用范围广泛。

Floating back grip

【技术实现步骤摘要】
浮动归正抓手
本技术涉及机械领域，尤其涉及机械自动化领域，具体涉及一种浮动归正抓手。
技术介绍
现有技术中，机械抓手是自动化过程中必不可少的执行机构，是抓取和移动物体的关键机械执行装置。机械抓手是在实际生产、加工过程以及向自动化发展过程中形成的一种实用性较高的装置。机械抓手就如同人类的手臂和手一般，用于模仿分的抓取动作，用于实现替代人工的功能和动作，在外部程序辅助下可以定点抓取、搬运、操作工具和工件。但现有技术中的机械抓手中的归正步骤均是使用人工手动操作的方式进行操作，这种方式效率低，重复定位累计误差较大，还容易造成人工手指夹伤的潜在隐患。
技术实现思路
本技术为了克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种在实际生产中可以完全代替人工完成重复繁重危险的工作，在工件二次定位时，可更好的快速节省时间和归正基准统一，实现准确定位的浮动归正抓手。为了实现上述目的，本技术的浮动归正抓手具有如下构成：该浮动归正抓手，其主要特点是，所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动归正抓手，其特征在于，所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种浮动归正抓手，其特征在于，所述的抓手包括伸缩气缸、连杆归正模块、V型定位模块以及浮动定位模块；所述的V型定位模块分别与所述的伸缩气缸和连杆归正模块相连接；所述的V型定位模块选择性地与所述的浮动定位模块相连接。2.根据权利要求1所述的浮动归正抓手，其特征在于，所述的V型定位模块包括对称设置的第一V型定位单元和第二V型定位单元；所述的伸缩气缸的与所述的第一V型定位单元相连接；所述的第一V型定位单元和第二V型定位单元分别位于所述的连杆归正模块的水平方向的两侧位置，与所述的连杆归正模块相连接；所述的第一V型定位单元和第二V型定位单元选择性地与所述的浮动定位模块相连接。3.根据权利要求2所述的浮动归正抓手，其特征在于，所述的第一V型定位单元由第一连接板与第一V型定位拉臂连接构成，所述的第一V型定位拉臂的两端分别与所述的第一连接板的两端对应连接；所述的第二V型定位单元由第二连接板与第二V型定位拉臂连接构成，所述的第二V型定位拉臂的两端分别与所述的第二连接板的两端对应连接；所述的连杆归正模块分别与所述的第一连接板和第二连接板相连接；所述的伸缩气缸与所述的第一连接板相连接；所述的第一V型定位拉臂和所述的第二V型定位拉臂均选择性的与所述的浮动定位模块相连接。4.根据权利要求3所述的浮动归正抓手，其特征在于，所述的抓手还包括导向模块，所述的导向模块分别与所述的第一V型定位单元和第二V型定位单元相连接。5.根据权利要求4所述的浮动归正抓手，其特征在于，所述的导向模块包括至少一个导向单元，所述的导向单元包括直线导轨以及两个设置于该直线导轨上的滑块；两个所述的滑块分别与所述的第一V型定位单元和第二V型定位单元相连接。6.根据权利要求5所述的浮动归正抓手，其特征在于，所述的导向模块包括两个所述的导向单元，且两个所述的导向单元分别位于所述的连杆归正模块的竖直方向的两侧位置。7.根据权利要求5所述的浮动归正抓手，其特征在于，所述的连杆归正模块包括连杆、第一连接杆、第二连接杆以及法兰轴；所述的第一连接杆的一端和第二连接杆的一端分别转动接于所述的连杆的两侧；所述的第一连接杆的另一端接于所述的第一连接板的中间位置；所述的第二连接杆的另一端接于所述的第二连接板的中间位置；所述的法兰轴设于所述的连杆的中心位置。8.根据权利要求7所述的浮动归正抓手，其特征在于，所述的抓手上设有第一固定板，所述的导向单元及伸缩气缸均固定于所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣松，张昌青，陈坤，李延平，高超群，唐巧红，杨晓伟，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31