一种连铸钢包长水口机械手液压系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种连铸钢包长水口机械手液压系统，长水口机械手液压系统包括：高压油口，高压油口用于向液压系统提供高压油；升降油缸，升降油缸包括有杆腔和无杆腔，用于实施液压系统的动作指令；手动换向阀，手动换向阀的进油口与高压油口导通，手动换向阀的第一供油口通过有杆腔管路与升降油缸的有杆腔导通；升降油缸的无杆腔通过无杆腔管路与高压油口导通；蓄能器，蓄能器分别与无杆腔和回油口导通；本实用新型专利技术将原三通减压阀直接去掉并加大蓄能器的容积，使得升降油缸的无杆腔进油与回油完全由蓄能器提供，并增加两个常闭的高压球阀给蓄能器充压和泄压；使得液压系统故障率低，安全性能高，节省成本。

A Hydraulic System of Long Nozzle Manipulator for Continuous Casting Ladle

【技术实现步骤摘要】
一种连铸钢包长水口机械手液压系统
本技术属于冶金设备
，具体涉及一种连铸钢包长水口机械手液压系统。
技术介绍
连铸钢包长水口机械手是用于固定大包长水口使钢水能正常引入中间包的重要设备。该机械手是依靠液压系统作驱动完成动作，机械手可将长水口顺利对中钢包滑动水口，对中后机械手不再动作，但浇铸位的大包臂还得继续下降，将长水口底端压入中间罐钢水中，保证钢水质量，故机械手升降缸必须达到与钢包随动的效果。现有机械手液压系统在使用过程中反复出现故障，造成大包浇铸失败。现实工况中，大包加上钢水的重量近130吨，完全作用于长水口升降油缸之上，原有液压系统在长期使用过程中，三通减压阀存在着较大的负荷，特别是长水口油缸在受负载的影响被迫下降时，无杆腔完全靠三通减压阀进行溢流回油。蓄能器容积选型过小，压力吸收的作用不大，加上现场工作环境及油质的影响，三通减压阀失效的几率增大，导致长水口油缸工作中无杆腔不保压，长水口在自重的情况下脱落，产生重大的安全事故。因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的连铸钢包长水口机械手液压系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连铸钢包长水口机械手液压系统及其使用方法，以至少解决目前液压系统的三通减压阀失效几率大、故障率高的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述长水口机械手液压系统包括：高压油口，所述高压油口用于向所述液压系统提供高压油；升降油缸，所述升降油缸包括有杆腔和无杆腔，用于实施所述液压系统的动作指令；手动换向阀，所述手动换向阀的进油口与所述高压油口导通，所述手动换向阀的第一供油口通过有杆腔管路与所述升降油缸的有杆腔导通；所述升降油缸的无杆腔通过无杆腔管路与所述高压油口导通；蓄能器，所述蓄能器分别与所述无杆腔和回油口导通；所述升降油缸、有杆腔管路、无杆腔管路、蓄能器、回油口和高压油口形成长水口机械手液压回路。如上所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述有杆腔管路上还设有液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和第三球阀；所述液控单向阀位于所述手动换向阀与所述升降油缸之间；所述第三球阀位于所述升降油缸的前端；所述第一单向节流阀位于所述液控单向阀的后端，所述第二单向节流阀位于所述第一单向节流阀和所述第三球阀之间。如上所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述无杆腔管路上还设有第四球阀和第一球阀，所述第四球阀与所述第三球阀平行设置，所述第四球阀靠近所述升降油缸；所述第一球阀远离所述升降油缸且所述第一球阀位于所述第四球阀与所述无杆腔的端部之间。如上所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述长水口机械手液压系统还包括测压管路和蓄能管路，所述测压管路的第一端与所述回油口导通，所述测压管路的第二端连接有压力表；所述测压管路的第一端和所述压力表之间设有第二球阀，所述第二球阀与所述第一球阀平行设置；所述蓄能管路的一端连接在所述无杆腔管路上，且蓄能管路和无杆腔管路的连接处位于第一球阀和第四球阀之间，所述蓄能管路的另一端连接有蓄能器；优选地，所述蓄能管路与所述测压管路在所述第二球阀与所述压力表之间导通。如上所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述手动换向阀的第一供油口与所述液控单向阀的主油口连通，所述手动换向阀的第二供油口与所述液控单向阀的泄油口连通。如上所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述有杆腔管路上还设有第一测压头，所述第一测压头位于所述第三球阀与所述第二单向节流阀之间；所述无杆腔管路上还设有第二测压头，所述第二测压头位于所述第四球阀与所述第一球阀之间；优选地，所述第一测压头与所述第二测压头平行设置。如上所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，优选，所述第一单向节流阀由第一单向阀和第一节流阀并联连接而成，所述第二单向节流阀由第二单向阀和第二节流阀并联连接而成；所述第一单向阀的流通方向为所述升降油缸的有杆腔至所述高压油口方向；所述第二单向阀的流通方向为所述高压油口至所述升降油缸的有杆腔方向。本技术还提供了一种连铸钢包长水口机械手液压系统的使用方法，优选，所述使用方法包括如下步骤：步骤一，升降油缸的上升动作：升降油缸做上升动作时，保持第四球阀为开启状态，蓄能器与升降油缸的无杆腔连通，为升降油缸上升供压，同时将手动换向阀推到b位，高压油口提供的高压油作为液控单向阀的控制油，将液控单向阀打开，将升降油缸的上腔与回油口连通，形成回路，完成上升动作；步骤二，升降油缸的下降动作：升降油缸做下降动作时，关闭第一球阀、第二球阀，将手动换向阀推向a位，高压油口与升降油缸的有杆腔连通，蓄能器与升降油缸的无杆腔连通；通过升降油缸上下腔的压差，将下腔的油液逼回蓄能器，完成下降动作；步骤三，升降油缸的随动动作：升降油缸随动时，靠外界压力作用在升降油缸的活塞杆上，升降油缸上腔自动吸起回油口油管的油液，下腔油液逼回蓄能器，完成随动动作。如上所述的连铸钢包长水口机械手液压系统的使用方法，优选，在所述步骤一之前还应对蓄能器充压，充压时关闭第四球阀和第二球阀，打开第一球阀，将手动换向阀推至中位，高压油口向蓄能器充压，充压过程时刻注意压力表的刻度变化，蓄能器压力达到10～13Mpa时，停止充压，满足动作需求。如上所述的连铸钢包长水口机械手液压系统的使用方法，优选，所述升降油缸做上升动作时靠第一单向节流阀节流，所述升降油缸做下降动作时靠第二单向节流阀节流。与最接近的现有技术相比，本技术提供的技术方案具有如下优异效果：本技术将原三通减压阀直接去掉并加大蓄能器的容积，使得升降油缸的无杆腔进油与回油完全由蓄能器提供，并增加两个常闭的高压球阀给蓄能器充压和泄压；本技术提供的液压系统故障率低，安全性能高，减少了更换三通减压阀的频次，节省成本。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：图1为本技术实施例的连铸钢包长水口机械手液压系统示意图；图2为现有技术的连铸钢包长水口机械手液压系统示意图。图中：1、升降油缸；2、高压油口；3、回油口；4、手动换向阀；5、液控单向阀；6、第一单向节流阀；7、第二单向节流阀；8、第一测压头；9、第三球阀；10、第一球阀；11、第二测压头；12、第四球阀；13、压力表；14、蓄能器；15、第二球阀；16、蓄能管路；17、测压管路；18、无杆腔管路；19、有杆腔管路；20、三通减压阀；41、进油口；42、第一供油口；43、第二供油口；44、第三供油口；51、泄油口。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述长水口机械手液压系统包括：高压油口，所述高压油口用于向所述液压系统提供高压油；升降油缸，所述升降油缸包括有杆腔和无杆腔，用于实施所述液压系统的动作指令；手动换向阀，所述手动换向阀的进油口与所述高压油口导通，所述手动换向阀的第一供油口通过有杆腔管路与所述升降油缸的有杆腔导通；所述升降油缸的无杆腔通过无杆腔管路与所述高压油口导通；蓄能器，所述蓄能器分别与所述无杆腔和回油口导通；所述升降油缸、有杆腔管路、无杆腔管路、蓄能器、回油口和高压油口形成长水口机械手液压回路。

【技术特征摘要】
1.一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述长水口机械手液压系统包括：高压油口，所述高压油口用于向所述液压系统提供高压油；升降油缸，所述升降油缸包括有杆腔和无杆腔，用于实施所述液压系统的动作指令；手动换向阀，所述手动换向阀的进油口与所述高压油口导通，所述手动换向阀的第一供油口通过有杆腔管路与所述升降油缸的有杆腔导通；所述升降油缸的无杆腔通过无杆腔管路与所述高压油口导通；蓄能器，所述蓄能器分别与所述无杆腔和回油口导通；所述升降油缸、有杆腔管路、无杆腔管路、蓄能器、回油口和高压油口形成长水口机械手液压回路。2.如权利要求1所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述有杆腔管路上还设有液控单向阀、第一单向节流阀、第二单向节流阀和第三球阀；所述液控单向阀位于所述手动换向阀与所述升降油缸之间；所述第三球阀位于所述升降油缸的前端；所述第一单向节流阀位于所述液控单向阀的后端，所述第二单向节流阀位于所述第一单向节流阀和所述第三球阀之间。3.如权利要求2所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述无杆腔管路上还设有第四球阀和第一球阀，所述第四球阀与所述第三球阀平行设置，所述第四球阀靠近所述升降油缸；所述第一球阀远离所述升降油缸且所述第一球阀位于所述第四球阀与所述无杆腔的端部之间。4.如权利要求1所述的一种连铸钢包长水口机械手液压系统，其特征在于，所述长水口机械手液压系统还包括测压管路和蓄能管路，所述测压管路的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小刚，陈国生，伍伟，吕文俊，
申请(专利权)人：大冶特殊钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42