一种自动化控制机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化控制机械手，包括支撑装置、吊板、第一抓手和第二抓手，支撑装置包括下托板、空心柱、升降柱、上升降板、下升降板、电机座、伺服电机，上升降板和下升降板之间固定有一齿条板，伺服电机的输出轴通过第一联轴器连接有延伸至空心柱内的连接轴，连接轴位于空心柱内的端头固定有与齿条板啮合的齿轮，升降柱的底端延伸至空心柱的内腔中并与上升降板连接，吊板固定在升降柱的外壁，吊板的底部固定有一条形板，第一抓手固定在条形板的底部，条形板上通过一伸缩装置连接有连接板，连接板的底部固定有连接横板，第二抓手固定在连接横板的端头。其有益效果是：高度调整方便、自动化程度高。

An Automatic Control Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动化控制机械手
本专利技术涉及一种自动化控制机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。中国专利201720001360.2曾经公开了一种自动化机械手，包括水平位移件、变速器、第一伺服电机、液压装置、竖直位移件、气缸、固定件、抓手件、气缸杆、连接杆以及第二伺服电机，所述水平位移件和竖直位移件内均设有空腔和位移滑道，且两所述空腔内均设有螺纹杆，所述水平位移件内的螺纹杆一端与变速器的输出轴固定连接，所述变速器的输入轴与第一伺服电机主轴固定连接，液压装置安装于上所述水平位移件的螺纹杆上，与现有技术相比，本专利技术的有益效果是该新型一种自动化机械手，结构简单，经济成本低。但是该专利技术的高度调整不方便。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种高度调整方便、自动化程度高的自动化控制机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动化控制机械手，包括支撑装置、吊板、第一抓手和第二抓手，其特征在于，所述支撑装置包括下托板、固定在所述下托板顶部的空心柱、升降柱，所述空心柱的内腔中从上往下依次设置有与所述空心柱内腔相适配的上升降板和下升降板，所述空心柱的外壁固定有一电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述上升降板和下升降板之间固定有一齿条板，所述伺服电机的输出轴通过第一联轴器连接有延伸至所述空心柱内的连接轴，所述连接轴位于所述空心柱内的端头固定有与所述齿条板啮合的齿轮，所述升降柱的底端延伸至所述空心柱的内腔中并与所述上升降板连接，所述吊板固定在所述升降柱的外壁，所述吊板的底部固定有一条形板，所述第一抓手固定在所述条形板的底部，所述条形板上通过一伸缩装置连接有连接板，所述连接板的底部固定有连接横板，所述第二抓手固定在所述连接横板的端头。优选地，上述的自动化控制机械手，其中所述空心柱的顶部固定有一端盖，所述升降柱穿过所述端盖并与所述端盖滑动连接。优选地，上述的自动化控制机械手，其中所述吊板与所述升降柱的外壁之间固定有加强肋板。优选地，上述的自动化控制机械手，其中所述伸缩装置包括固定在所述条形板上的第一端板、固定在所述第一端板上的第一水平空心柱、固定在所述连接板上的第二端板、固定在所述第二端板上的第二空心柱，所述第一端板上固定有步进电机，所述步进电机的输出轴上通过第二联轴器连接有水平螺纹柱，所述第二空心柱的端头延伸至所述第一水平空心柱的内腔中并套设在所述水平螺纹柱上，所述第二空心柱的内壁设置有与所述水平螺纹柱滑动配合连接的内螺纹。优选地，上述的自动化控制机械手，其中所述第一水平空心柱远离所述第一端板的端头固定有盖板，所述第二空心柱穿过所述盖板并与所述盖板滑动连接。优选地，上述的自动化控制机械手，其中所述第一水平空心柱的内壁固定有至少两个凸出块，所述第二水平空心柱的外壁沿所述第二水平空心柱的长度方向设置有至少两条滑槽，所述凸出块与所述滑槽一一对应且所述凸出块延伸至对应的滑槽内并与所述滑槽滑动连接。优选地，上述的自动化控制机械手，其中所述凸出块的数量为两个。优选地，上述的自动化控制机械手，其中所述滑槽的数量为两条。本专利技术的技术效果主要体现在：通过调整支撑装置的高度对第一抓手和第二抓手的高度可以作出调整，给用户带来方便；伺服电机的旋转可以带动齿轮转动，由于齿轮与齿条板啮合，使得齿条板上下运动，进而带动升降柱上下运动，这就实现了支撑装置的高度调整，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中支撑装置的结构示意图；图3为图1中伸缩装置的结构示意图；图4为图1中第二空心柱的横向剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1、2、3、4所示，一种自动化控制机械手，包括支撑装置1、吊板3、第一抓手41和第二抓手42，支撑装置1包括下托板11、焊接在下托板11顶部的空心柱12、升降柱13，空心柱12的内腔中从上往下依次设置有与空心柱12内腔相适配的上升降板14和下升降板15，空心柱12的外壁焊接有一电机座16，电机座16上通过螺栓安装有伺服电机17，上升降板14和下升降板15之间焊接有一齿条板18，伺服电机17的输出轴通过第一联轴器19连接有延伸至空心柱12内的连接轴20，连接轴20位于空心柱12内的端头焊接有与齿条板18啮合的齿轮21，升降柱13的底端延伸至空心柱12的内腔中并与上升降板14焊接，吊板3焊接在升降柱13的外壁，吊板3的底部焊接有一条形板51，第一抓手41焊接在条形板51的底部，条形板51上通过一伸缩装置6连接有连接板8，连接板8的底部焊接有连接横板80，第二抓手42固定在连接横板80的端头。本专利技术中的空心柱12的顶部焊接有一端盖71，升降柱13穿过端盖71并与端盖71滑动连接，这样设计防止了升降柱13晃动。本专利技术中的吊板3与升降柱13的外壁之间焊接有加强肋板131，这样设计使得本专利技术的结构更加的坚固。本专利技术中的伸缩装置6包括通过螺钉固定在条形板51上的第一端板61、焊接在第一端板61上的第一水平空心柱62、通过螺钉固定在连接板8上的第二端板63、焊接在第二端板63上的第二空心柱64，第一端板61上通过螺钉固定有步进电机65，步进电机65的输出轴上通过第二联轴器66连接有水平螺纹柱67，第二空心柱64的端头延伸至第一水平空心柱62的内腔中并套设在水平螺纹柱67上，第二空心柱64的内壁设置有与水平螺纹柱67滑动配合连接的内螺纹69。步进电机65的旋转可以带动水平螺纹柱67转动，由于水平螺纹柱67与第二空心柱64通过螺纹连接，使得第二空心柱64在水平螺纹柱67上滑动，这就实现了伸缩装置6的伸缩，这样设计结构简单，自动化程度高。本专利技术中的第一水平空心柱62远离第一端板61的端头焊接有盖板85，第二空心柱64穿过盖板85并与盖板85滑动连接，这样设计防止了第二空心柱64晃动。本专利技术中的第一水平空心柱62的内壁固定有两个凸出块91，第二水平空心柱64的外壁沿第二水平空心柱64的长度方向设置有两条滑槽92，凸出块91与滑槽92一一对应且凸出块91延伸至对应的滑槽92内并与滑槽92滑动连接，这样设计防止了第二水平空心柱64与水平螺纹柱67一起转动。需要说明的是，本专利技术使用到的标准零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，专利技术人在此不再详述。以上对本专利技术的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本专利技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本专利技术的实施范围。凡依本专利技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化控制机械手，包括支撑装置、吊板、第一抓手和第二抓手，其特征在于：所述支撑装置包括下托板、固定在所述下托板顶部的空心柱、升降柱，所述空心柱的内腔中从上往下依次设置有与所述空心柱内腔相适配的上升降板和下升降板，所述空心柱的外壁固定有一电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述上升降板和下升降板之间固定有一齿条板，所述伺服电机的输出轴通过第一联轴器连接有延伸至所述空心柱内的连接轴，所述连接轴位于所述空心柱内的端头固定有与所述齿条板啮合的齿轮，所述升降柱的底端延伸至所述空心柱的内腔中并与所述上升降板连接，所述吊板固定在所述升降柱的外壁，所述吊板的底部固定有一条形板，所述第一抓手固定在所述条形板的底部，所述条形板上通过一伸缩装置连接有连接板，所述连接板的底部固定有连接横板，所述第二抓手固定在所述连接横板的端头。

【技术特征摘要】
1.一种自动化控制机械手，包括支撑装置、吊板、第一抓手和第二抓手，其特征在于：所述支撑装置包括下托板、固定在所述下托板顶部的空心柱、升降柱，所述空心柱的内腔中从上往下依次设置有与所述空心柱内腔相适配的上升降板和下升降板，所述空心柱的外壁固定有一电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述上升降板和下升降板之间固定有一齿条板，所述伺服电机的输出轴通过第一联轴器连接有延伸至所述空心柱内的连接轴，所述连接轴位于所述空心柱内的端头固定有与所述齿条板啮合的齿轮，所述升降柱的底端延伸至所述空心柱的内腔中并与所述上升降板连接，所述吊板固定在所述升降柱的外壁，所述吊板的底部固定有一条形板，所述第一抓手固定在所述条形板的底部，所述条形板上通过一伸缩装置连接有连接板，所述连接板的底部固定有连接横板，所述第二抓手固定在所述连接横板的端头。2.根据权利要求1所述的自动化控制机械手，其特征在于：所述空心柱的顶部固定有一端盖，所述升降柱穿过所述端盖并与所述端盖滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的自动化控制机械手，其特征在于：所述吊板与所述升降柱的外壁之间固定有加强肋板。4.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊勇，苗建军，
申请(专利权)人：邢台职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北,13