偏心摆动型齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种偏心摆动型齿轮装置(G1)，其具备内齿轮(10)、外齿轮(20)、使该外齿轮进行摆动的偏心体(30)、配置于该偏心体与外齿轮之间的偏心体轴承(40)、与外齿轮的自转成分同步旋转的轮架(50)及将外齿轮的自转成分传递至轮架的多个内销(60)，其中，外齿轮具备供偏心体轴承配置的偏心体轴承孔(21)及供内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔(22)，从轴向观察时，偏心体轴承孔与内销孔重叠。

Eccentric swing gear device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】偏心摆动型齿轮装置
本专利技术涉及一种偏心摆动型齿轮装置。
技术介绍
专利文献1中公开了一种偏心摆动型齿轮装置(摆线减速器)，其具备内齿轮及与该内齿轮内啮合的外齿轮。该齿轮装置还具备使外齿轮摆动的偏心体、配置于该偏心体与外齿轮之间的偏心体轴承、与外齿轮的自转成分同步旋转的轮架及将外齿轮的自转成分传递至轮架的多个内销。外齿轮具备供偏心体轴承配置的偏心体轴承孔及供内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔。多个内销孔在偏心体轴承孔的径向外侧沿轴向贯穿外齿轮，通过插入于该内销孔的内销将外齿轮的自转成分传递至轮架。因此，从径向观察时，偏心体轴承孔与内销孔重叠，从轴向观察时，偏心体轴承孔与内销孔并未重叠。以往技术文献专利文献专利文献1：日本实开昭62-020240号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题由于这种齿轮装置通过一个减速级即可得到较大的减速比，因而经常使用于强烈要求小型化、轻量化的用途，因此始终要求进一步的小型化。本专利技术是为了应对这种要求而完成的，其课题在于提供一种能够实现齿轮装置整体的进一步小型化，尤其能够实现径向上的小型化的偏心摆动型齿轮装置。用于解决技术课题的手段为了解决上述问题，本专利技术提供一种偏心摆动型齿轮装置，其具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮进行摆动的偏心体、配置于该偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承、与所述外齿轮的自转成分同步旋转的轮架及将所述外齿轮的自转成分传递至所述轮架的多个内销，其中，所述外齿轮具备供所述偏心体轴承配置的偏心体轴承孔及供所述内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔，从轴向观察时，所述偏心体轴承孔与所述内销孔重叠。在本专利技术中，外齿轮的偏心体轴承孔与内销孔形成为从轴向观察时重叠。因此，能够进一步缩小外齿轮的外径(径向上的尺寸)，其结果，能够进一步促进齿轮装置在径向上的小型化。专利技术效果根据本专利技术，能够实现齿轮装置整体的进一步小型化，尤其能够实现径向上的小型化。附图说明图1为表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图。图2为图1的主要部分的放大剖视图。图3为沿图1的Ⅲ-Ⅲ线剖切的剖视图。图4为从图1的Ⅳ方向观察时的侧视图。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例进行详细说明。图1为表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型齿轮装置的结构的剖视图，图2为图1的主要部分的放大剖视图，图3为沿图1的Ⅲ-Ⅲ线剖切的剖视图，图4为从图1的Ⅳ方向观察时的侧视图。该偏心摆动型齿轮装置G1具备内齿轮10及与该内齿轮10内啮合的外齿轮20。齿轮装置G1还具备用于使外齿轮20摆动的偏心体30、配置于该偏心体30与外齿轮20之间的偏心体轴承40、设置在外齿轮20的轴向上的侧部且与外齿轮20的自转成分同步旋转的轮架50及将外齿轮20的自转成分传递至轮架50的多个内销60。外齿轮20具有供偏心体轴承40配置的偏心体轴承孔21及供内销60插入并且沿周向隔着间隔而设置的多个内销孔22。但是，偏心体轴承孔21与内销孔22并未像以往那样从径向观察时重叠，而是从轴向观察时重叠。以下，对齿轮装置G1的结构进行进一步详细的说明。在该齿轮装置G1中，输入轴70配置在径向中央(内齿轮10的轴心C10上)。输入轴70可以是前级减速器等的输出轴，也可以是马达的输出轴(马达轴)等。输入轴70具有第1阶梯部71及第2阶梯部72，并以该第1阶梯部71及第2阶梯部72为边界，其前端依次变细(外径变小)。输入轴70被组装于未图示的外部部件的前级轴承75和配置于输入轴70的前端部的输入轴承76支撑。输入轴承76被轮架50支撑。输入轴承76具有构成滚动体的滚针77及外圈78，其不具有独立的内圈(输入轴70还用作内圈)。输入轴承76的各滚针77被保持架79保持。因此，能够在外圈78及滚针77保持于轮架50的状态下将输入轴70插入各滚针77的内侧。输入轴70的第1阶梯部71与第2阶梯部72之间的外周具有一部沿着轴被消除的削除部74，其为被称作所谓的“D形切口”的外周。在输入轴70的D形切口的部分的外周外嵌有用于使外齿轮20摆动的偏心体30。偏心体30整体形成为大致呈圆筒状。偏心体30的内周的形状与输入轴70的被切割成D形切口的外周的形状一致，从而在周向上与输入轴70成为一体。偏心体30的轴心C30相对于输入轴70的轴心C70(＝内齿轮10的轴心C10)偏心e。另外，输入轴70与偏心体30的连结无需一定要通过上述D形切口而连结。输入轴70与偏心体30例如也可以通过通常的键和键槽而连结，还可以通过单一的材料从一开始就形成为一体。偏心体30的负载相反侧端面32与输入轴70的第1阶梯部71抵接，从而限制(约束)偏心体30向轴向上的与负载侧相反的一侧移动。并且，偏心体30的负载侧端面34与后述推力垫圈121抵接，从而限制偏心体30向轴向上的负载侧移动。在偏心体30与外齿轮20之间配置有偏心体轴承40。即，外齿轮20经由偏心体轴承40外嵌在偏心体30。在该齿轮装置G1中，偏心体轴承40由构成滚动体的滚子42、从径向外侧支撑该滚子42的外圈44及从径向内侧支撑该滚子42的的内圈46构成。各滚子42被保持架48保持。外圈44通过过盈配合而组装于外齿轮20的偏心体轴承孔21。外圈44在轴向上的两端具有向径向内侧弯曲的弯曲部44A、44B，通过该弯曲部44A、44B限制滚子42沿轴向移动。外齿轮20具备供偏心体轴承40配置的偏心体轴承孔21及供内销60插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔22。更具体而言，外齿轮20具有设置偏心体轴承孔21的主体部24、设置于该主体部24的径向外侧且形成外齿轮20的外齿26T的齿部26及从主体部24的轴向上的轮架50侧的端部一体地向径向内侧延伸的传递壁部28。外齿轮20的主体部24形成为大致圆筒状。主体部24的在轴向上除了传递壁部28以外的内周(比传递壁部28更靠与负载侧相反一侧的部分的内周)构成偏心体轴承孔21。偏心体轴承孔21形成在外齿轮20的轴心C20上。外齿轮20的齿部26在主体部24的偏心体轴承孔21的轴向上的大致中央从主体部24朝向径向外侧突出设置。齿部26的轴向宽度L26比主体部24的轴向宽度L24小。外齿轮20的齿部26的轴向宽度L26优选被抑制为主体部24的轴向宽度L24的2/3以下或偏心体轴承孔21的轴向宽度L21的3/4以下的长度。因此，在该齿轮装置G1中，具体而言，齿部26的轴向宽度L26被抑制为主体部24的轴向宽度L24的1/3以下的长度的同时还被抑制为偏心体轴承孔21的轴向宽度L21的1/2以下的长度。并且，外齿轮20的齿部26的轴向中央c26比主体部24的轴向中央c24更向与轮架相反的一侧偏移δ(c24-c26)。即，从主体部24的负载相反侧端面24A至齿部26的负载相反侧端面26A为止的长度L(24A-26A)比从主体部24的负载侧端面24B至齿部26的负载侧端面26B为止的长度L(24B-26B)短。关于这些结构的意义(作用)，将在后面进行详细叙述。外齿轮20的传递壁部28从主体部24的负载侧端部一体地向径向内侧延伸。内销孔22贯穿传递壁部28，且从轴向观察时，内销孔22整体与偏心体轴承孔21完全重叠。即，多个内销孔22全部设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮进行摆动的偏心体、配置于该偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承、与所述外齿轮的自转成分同步旋转的轮架及将所述外齿轮的自转成分传递至所述轮架的多个内销，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述外齿轮具备供所述偏心体轴承配置的偏心体轴承孔及供所述内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔，从轴向观察时，所述偏心体轴承孔与所述内销孔重叠。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.05 JP 2016-2362801.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮进行摆动的偏心体、配置于该偏心体与所述外齿轮之间的偏心体轴承、与所述外齿轮的自转成分同步旋转的轮架及将所述外齿轮的自转成分传递至所述轮架的多个内销，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述外齿轮具备供所述偏心体轴承配置的偏心体轴承孔及供所述内销插入并且沿周向隔着间隔设置的多个内销孔，从轴向观察时，所述偏心体轴承孔与所述内销孔重叠。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述外齿轮具有设置所述偏心体轴承孔的主体部及设置于该主体部的径向外侧且形成该外齿轮的外齿的齿部，所述齿部的轴向宽度比所述主体部的轴向宽度小。3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述齿部的轴向中央比所述主体部的轴向中央更向与轮架相反的一侧偏移。4.根据权利要求2或3所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于，所述内齿轮具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：矶崎哲志，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP