【技术实现步骤摘要】
一种高效率高精度谐波传动减速机
本技术涉及减速器领域,尤其是涉及一种高效率高精度谐波传动减速机。
技术介绍
谐波齿轮传动是一种依靠柔性齿轮所产生的可控弹性变形波来传递运动和力的新型机械传动方式,与一般齿轮传动相比,谐波齿轮传动具有传动比大且范围宽、承载能力大、结构简单、体积小、重量轻、传动精度高、齿侧间隙便于调整、传动平稳、无冲击、传动效率较高等优点。由于谐波齿轮传动的突出优点,因而在诸多行业及部门得到了日益广泛的应用。特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出它的优越功能。由于机器人用高精密谐波减速机要求承载大,传动精度高,如何设计出体积小、精度高、成本低的谐波减速机,成了当今面临的难题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服上述中存在的问题,提供了一种高效率高精度谐波传动减速机,其结构合理,具有结构简单、使用方便、体积小、精度高、成本低等优点,有效解决缺少机器人用高精密谐波减速机的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高效率高精度谐波传动减速机,包括柔轮、交叉滚子轴承外圈、十字交叉滚针、交叉滚子轴承内圈、刚轮、柔性轴承以及波发生器,所述的交叉滚子轴承内圈、交叉滚子轴承外圈以及十字交叉滚针组成一交叉滚子轴承;所述的刚轮具有环状结构,刚轮的内环壁上周向均匀设置有内齿形,刚轮轴向上的一端套设于交叉滚子轴承内圈的内腔中用于径向限位,且刚轮是与交叉滚子轴承内圈通过轴向均匀设置的若干螺钉固定连接;所述的波发生器是套设在柔性轴承内圈中并与之传动连接,柔性轴承是套设在刚轮内腔中;所述的柔轮是轴向两端设有开口的桶状结构,柔轮的一端是与交 ...
【技术保护点】
1.一种高效率高精度谐波传动减速机,其特征是:包括柔轮(1)、交叉滚子轴承外圈(2)、十字交叉滚针(3)、交叉滚子轴承内圈(4)、刚轮(5)、柔性轴承(6)以及波发生器(7),所述的交叉滚子轴承内圈(4)、交叉滚子轴承外圈(2)以及十字交叉滚针(3)组成一交叉滚子轴承;所述的刚轮(5)具有环状结构,刚轮(5)的内环壁上周向均匀设置有内齿形,刚轮(5)轴向上的一端套设于交叉滚子轴承内圈(4)的内腔中用于径向限位,且刚轮(5)是与交叉滚子轴承内圈(4)通过轴向均匀设置的若干螺钉固定连接;所述的波发生器(7)是套设在柔性轴承(6)内圈中并与之传动连接,柔性轴承(6)是套设在刚轮(5)内腔中;所述的柔轮(1)是轴向两端设有开口的桶状结构,柔轮(1)的一端是与交叉滚子轴承外圈(2)固定连接,柔轮(1)的另一端是从交叉滚子轴承内圈(4)的内腔穿过并伸入波发生器(7)与刚轮(5)之间,且该端柔轮(1)的外表面上周向均匀设置有与刚轮(5)内齿形适配的外齿形。
【技术特征摘要】
1.一种高效率高精度谐波传动减速机,其特征是:包括柔轮(1)、交叉滚子轴承外圈(2)、十字交叉滚针(3)、交叉滚子轴承内圈(4)、刚轮(5)、柔性轴承(6)以及波发生器(7),所述的交叉滚子轴承内圈(4)、交叉滚子轴承外圈(2)以及十字交叉滚针(3)组成一交叉滚子轴承;所述的刚轮(5)具有环状结构,刚轮(5)的内环壁上周向均匀设置有内齿形,刚轮(5)轴向上的一端套设于交叉滚子轴承内圈(4)的内腔中用于径向限位,且刚轮(5)是与交叉滚子轴承内圈(4)通过轴向均匀设置的若干螺钉固定连接;所述的波发生器(7)是套设在柔性轴承(6)内圈中并与之传动连接,柔性轴承(6)是套设在刚轮(5)内腔中;所述的柔轮(1)是轴向两端设有开口的桶状结构,柔轮(1)的一端是与交叉滚子轴承外圈(2)固定连接,柔轮(1)的另一端是从交叉滚子轴承内圈(4)的内腔穿过并伸入波发生器(7)与刚轮(5)之间,且该端柔轮(1)的外表面上周向均匀设置有与刚轮(5)内齿形适配的外齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄志辉,
申请(专利权)人:珠海飞马传动机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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