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本实用新型公开了一种高效率高精度谐波传动减速机，包括柔轮、交叉滚子轴承外圈、十字交叉滚针、交叉滚子轴承内圈、刚轮、柔性轴承以及波发生器，刚轮的内环壁上周向均匀设置有内齿形，刚轮轴向上的一端与交叉滚子轴承内圈固定连接；波发生器是套设在柔性轴承...
该专利属于珠海飞马传动机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海飞马传动机械有限公司授权不得商用。

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