【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机领域，尤其是涉及一种机器人关节用微小型高精度减速机。
技术介绍
1、随着全球工业自动化的发展，机器人备受企业青睐，不仅能够根据人们意愿准确的完成相关动作还能保障产品质量，完成速度快。为加快机器人开发进度，实现批量化生产，就有必要对机器人的部件进行模块化设计。关节模组是机器人的典型组成部件之一，主要由减速机、力矩电机、编码器等组成，而目前机器人关节位置所设置的减速机大部分体型大、传动不平稳、精度低，虽然市面有一些体积小传动稳定的减速机，比如谐波减速机和行星齿轮减速机，但其结构复杂、造价高、成本高，不能普及使用。
2、机器人用rv(rot-vector)传动(属曲柄式封闭差动轮系)是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视。
3、目前，机器人普遍较为大型，机器人关节所用的减速机体积也较大、造价高，然而机器人设计制造也趋向于小型化，由于机器人用减速机要求承载大、传动精度高，大体积的机器人用rv难以满足小型...
【技术保护点】
1.一种机器人关节用微小型高精度减速机，其特征是：包括针壳(1)、两个摆线轮(2)、后行星架(3)、三根偏心轴(4)、滚针(5)、输入法兰(6)、前行星架(7)、输入轴端盖(8)、三个渐开线行星齿轮(9)、一根渐开线输入齿轮轴(10)、柱式锥销(11)、锁紧螺钉(12)，所述的滚针(5)周向设置在针壳(1)的内腔壁上；
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节用微小型高精度减速机，其特征是：所述的针壳(1)、后行星架(3)之间设置有油封。
3.根据权利要求1所述的一种机器人关节用微小型高精度减速机，其特征是：所述的输入法兰(6)与渐开线输入齿轮轴...
【技术特征摘要】
1.一种机器人关节用微小型高精度减速机，其特征是：包括针壳(1)、两个摆线轮(2)、后行星架(3)、三根偏心轴(4)、滚针(5)、输入法兰(6)、前行星架(7)、输入轴端盖(8)、三个渐开线行星齿轮(9)、一根渐开线输入齿轮轴(10)、柱式锥销(11)、锁紧螺钉(12)，所述的滚针(5)周向设置在针壳(1)的内腔壁上；
2.根据权利要求1所述的一种机器人关节用微小型高精度减速机，其特征是：所述的针壳(1)、后行星架(3)之间设置有油封。
3.根据权利要求1所述的一种机器人关节用微小型高精度减速机，其特征是：所述的输入法兰(6)与渐开线输入齿轮轴(10)之间设有滚动轴承，输入轴端盖(8)遮蔽所述的滚动轴承，输入轴端盖(8)与滚动轴承之间设有油封。
4.根据权利要求1所述的一种机器人关节用微小型高精度减速机，其特征是：所述的渐开线输入齿轮轴(10)齿数为20个，模数为0.75，压...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，雷学锋，林祥其，杨文武，刘朋飞，
申请(专利权)人：珠海飞马传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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