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一种机器人关节用微小型高精度减速机制造技术
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文档序号:41341015
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本技术公开了一种机器人关节用微小型高精度减速机,包括针壳、摆线轮、后行星架、三根偏心轴、滚针、输入法兰、前行星架、输入轴端盖、渐开线行星齿轮、渐开线输入齿轮轴、柱式锥销、锁紧螺钉,摆线轮使用单差齿结构,啮合精度优于二差齿啮合,摆线轮、滚针、...
该专利属于珠海飞马传动机械有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过珠海飞马传动机械有限公司授权不得商用。
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