一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其技术方案要点是包括有绳体输送组件和落绳组件，绳体输送组件包括有绳体输送架和绳体输送带以及绳体输送电机，绳体输送组件的中部设置有用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件，理绳组件包括有两片位于绳体输送带上方的理绳板、和用于驱动理绳板实现将绳体向两理绳板之间推送的理绳驱动组件，理绳板的长度方向沿绳体输送带的长度方向设置，并且两片理绳板分别位于绳体输送带宽度两侧；绳体输送带输送绳体经过两理绳板之间的过程中，理绳驱动组件能够带动两理绳板将绳体沿其长度方向推直。该理绳设备无需人工安放绳体，有利于提高穿绳机的自动化程度。

A rope-strapping equipment for easy rope-threading machine with manipulator positioning and clamping rope body

【技术实现步骤摘要】
一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备
本技术涉及手提袋加工设备
，更具体地说，它涉及一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备。
技术介绍
现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但无法通过机械手实现绳体自动上料的操作，这是由于绳体柔软，且易扭曲造成的，机械手无法准确定位在相对绳体的位置，因此需要人工辅助地将绳体先安放在机械手设定的位置，以便机械手夹取绳体，该方式自动化程度低，不利于广泛推广使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，该理绳设备无需人工安放绳体，有利于提高穿绳机的自动化程度。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，包括有用于输送绳体至对应机械手设定位置的绳体输送组件、和用于将绳体依次落至绳体输送组件上的落绳组件，所述绳体输送组件包括有绳体输送架和绕设于绳体输送架上的绳体输送带、以及用于带动绳体输送带转动的绳体输送电机，所述落绳组件位于绳体输送带的进料端，所述绳体输送组件的中部设置有用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件，所述理绳组件包括有两片位于绳体输送带上方的理绳板、和用于驱动理绳板实现将绳体向两理绳板之间推送的理绳驱动组件，所述理绳板的长度方向沿绳体输送带的长度方向设置，并且两片理绳板分别位于绳体输送带宽度两侧；绳体输送带输送绳体经过两理绳板之间的过程中，理绳驱动组件能够带动两理绳板将绳体沿其长度方向推直。本技术进一步设置为：两片理绳板沿绳体输送带的长度方向摆成V字形结构设置，并且两片理绳板之间留有供绳体通过的过绳通道，两片理绳板的较大开口端朝向绳体输送带的进料端，并且靠近两片理绳板较小开口端的过绳通道宽度尺寸与绳体的外径尺寸相适配。本技术进一步设置为：两片理绳板靠近较小开口端的端部均与绳体输送架铰接，所述理绳板与绳体输送架的铰接轴向均与绳体输送带的输送平面垂直设置，所述理绳驱动组件带动理绳板时理绳板能够绕其与绳体输送架的铰接处沿绳体输送带的宽度方向进行转动。本技术进一步设置为：所述绳体输送架上设置有用于供理绳板铰接的理绳铰接架，所述理绳铰接架包括有位于绳体输送带上方的理绳滑杆、和位于理绳滑杆两端用于支撑固定理绳滑杆的理绳支撑块，所述理绳滑杆上滑移连接有用于与理绳板铰接的铰接滑座，所述铰接滑座上设置有能够与理绳滑杆固定连接的锁止结构。本技术进一步设置为：所述理绳驱动组件包括有用于带动理绳板的理绳偏心电机、和用于供理绳偏心电机安装的理绳安装架、以及传动连接于理绳板与理绳偏心电机之间的理绳传动板，所述理绳偏心电机的输出端连接有理绳滑移板，所述理绳滑移板滑移连接在理绳安装架上并且与理绳传动板固定连接，所述理绳滑移板在理绳安装架上滑移的方向为绳体输送带的宽度方向。本技术进一步设置为：所述理绳传动板与理绳板铰接设置，所述理绳安装架上设置有用于供理绳滑移板与其滑移连接的理绳滑槽，所述理绳滑槽的宽度尺寸略大于理绳滑移板的宽度尺寸。本技术进一步设置为：所述落绳组件包括有绳头机，所述绳头机的落料口位于绳体输送带进料端的上方。本技术进一步设置为：所述绳头机的落料口与绳体输送带之间设置有用于将绳体引导至绳体输送带上的绳体导引板，所述绳体导引板倾斜设置，较高的一端位于绳头机落料口的正下方，较低的一端位于绳体输送带进料端的正上方，从绳头机的落料口落下的绳体能够在重力的作用下沿着绳体导引板的长度方向滑移。综上所述，本技术具有以下有益效果：落绳组件落绳到绳体输送带的进料端，绳体输送电机带动绳体输送带实现传动，位于绳体输送带上的绳体在经过理绳组件的过程中，理绳驱动组件通过带动理绳板沿绳体输送带的宽度方向滑移，实现对绳体输送带上的绳体进行整理，其中需说明的有，理绳板的下侧边与绳体输送带不抵接，同时理绳驱动带动理绳板的过程中理绳板能够与绳体输送带上的绳体接触；理绳板在对绳体的往复推送过程中使绳体能够沿其长度方向摆成条状，最终在绳体输送带的持续作业下离开理绳组件，向对应着机械手设定的位置输送而去。上述方案中，能够通过理绳组件配合绳体输送组件令落料到绳体输送组件上的绳体摆放成直条状，并且能够将绳体输送至对应着机械手设定的位置，再配合机械手将绳体自动上料成为可能，该设计有利于提高穿绳机的自动化程度，便于广泛推广使用。附图说明图1为理绳设备的立体结构示意图；图2为理绳设备于理绳组件处的局部立体结构示意图；图3为理绳组件的立体结构示意图；图4为理绳组件的仰视图。附图标记：1、绳体输送组件；11、绳体输送架；12、绳体输送带；13、绳体输送电机；2、理绳组件；21、理绳板；211、过绳通道；22、理绳驱动组件；221、理绳偏心电机；222、理绳安装架；223、理绳传动板；224、理绳滑移板；225、理绳滑槽；23、理绳铰接架；231、理绳滑杆；232、理绳支撑块；233、铰接滑座；3、落绳组件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-4所示，一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，包括有用于输送绳体至对应机械手设定位置的绳体输送组件1、和用于将绳体依次落至绳体输送组件1上的落绳组件3，其中机械手用于将通过绳体输送组件1输送到位的绳体转移至下一工位，而落绳组件3能够实现将绳体一条条的依次落料到绳体输送组件1上，从而方便绳体输送组件1将绳体挨个输送过理绳组件2最终输送到对应机械手设定的位置。绳体输送组件1包括有绳体输送架11和绕设于绳体输送架11上的绳体输送带12、以及用于带动绳体输送带12转动的绳体输送电机13，落绳组件3位于绳体输送带12的进料端，绳体输送组件1的中部设置有用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件2，理绳组件2包括有两片位于绳体输送带12上方的理绳板21、和用于驱动理绳板21实现将绳体向两理绳板21之间推送的理绳驱动组件22，理绳板21的长度方向沿绳体输送带12的长度方向设置，并且两片理绳板21分别位于绳体输送带12宽度两侧；绳体输送带12输送绳体经过两理绳板21之间的过程中，理绳驱动组件22能够带动两理绳板21将绳体沿其长度方向推直。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，包括有用于输送绳体至对应机械手设定位置的绳体输送组件(1)、和用于将绳体依次落至绳体输送组件(1)上的落绳组件(3)，所述绳体输送组件(1)包括有绳体输送架(11)和绕设于绳体输送架(11)上的绳体输送带(12)、以及用于带动绳体输送带(12)转动的绳体输送电机(13)，所述落绳组件(3)位于绳体输送带(12)的进料端，其特征是：所述绳体输送组件(1)的中部设置有用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件(2)，所述理绳组件(2)包括有两片位于绳体输送带(12)上方的理绳板(21)、和用于驱动理绳板(21)实现将绳体向两理绳板(21)之间推送的理绳驱动组件(22)，所述理绳板(21)的长度方向沿绳体输送带(12)的长度方向设置，并且两片理绳板(21)分别位于绳体输送带(12)宽度两侧；绳体输送带(12)输送绳体经过两理绳板(21)之间的过程中，理绳驱动组件(22)能够带动两理绳板(21)将绳体沿其长度方向推直。

【技术特征摘要】
1.一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，包括有用于输送绳体至对应机械手设定位置的绳体输送组件(1)、和用于将绳体依次落至绳体输送组件(1)上的落绳组件(3)，所述绳体输送组件(1)包括有绳体输送架(11)和绕设于绳体输送架(11)上的绳体输送带(12)、以及用于带动绳体输送带(12)转动的绳体输送电机(13)，所述落绳组件(3)位于绳体输送带(12)的进料端，其特征是：所述绳体输送组件(1)的中部设置有用于将绳体沿其长度方向推直的理绳组件(2)，所述理绳组件(2)包括有两片位于绳体输送带(12)上方的理绳板(21)、和用于驱动理绳板(21)实现将绳体向两理绳板(21)之间推送的理绳驱动组件(22)，所述理绳板(21)的长度方向沿绳体输送带(12)的长度方向设置，并且两片理绳板(21)分别位于绳体输送带(12)宽度两侧；绳体输送带(12)输送绳体经过两理绳板(21)之间的过程中，理绳驱动组件(22)能够带动两理绳板(21)将绳体沿其长度方向推直。2.根据权利要求1所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：两片理绳板(21)沿绳体输送带(12)的长度方向摆成V字形结构设置，并且两片理绳板(21)之间留有供绳体通过的过绳通道(211)，两片理绳板(21)的较大开口端朝向绳体输送带(12)的进料端，并且靠近两片理绳板(21)较小开口端的过绳通道(211)宽度尺寸与绳体的外径尺寸相适配。3.根据权利要求2所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：两片理绳板(21)靠近较小开口端的端部均与绳体输送架(11)铰接，所述理绳板(21)与绳体输送架(11)的铰接轴向均与绳体输送带(12)的输送平面垂直设置，所述理绳驱动组件(22)带动理绳板(21)时理绳板(21)能够绕其与绳体输送架(11)的铰接处沿绳体输送带(12)的宽度方向进行转动。4.根据权利要求3所述的一种方便穿绳机的机械手定位夹取绳体的理绳设备，其特征是：所述绳体输送架(11)上设置有用于供...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂其德，
申请(专利权)人：温州临界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33