一种打扣机制造技术

技术编号:21529782 阅读:26 留言:0更新日期:2019-07-06 17:19
本发明专利技术公开了一种打扣机,其技术方案要点是包括有安装架、打扣装置、上料装置、冲孔装置,打扣装置包括有打扣击头、扣驱动器,冲孔装置包括有冲孔刀、冲孔驱动器,安装架上设有打扣台,打扣台包括有两个打扣平面,两打扣平面分别位于打扣台相对两侧,打扣装置和冲孔装置均设有两组,安装架上设有移袋机械手、移袋驱动器,移袋驱动器带动移袋机械手滑移的方向为冲孔刀与打扣击头的排列方向,上料装置包括有上料斗、两个输送轨道,上料斗设有两个出料口,两个出料口分别与两个输送轨道的进料口导通设,冲孔刀和打扣击头沿输送轨道的长度方向排列设,两打扣击头上均设有第一避让组件,两冲孔刀上均设有第二避让组件。该打扣机自动化程度高。

A Kind of Buttoning Machine

【技术实现步骤摘要】
一种打扣机
本专利技术涉及包装机械设备
,更具体地说,它涉及一种打扣机。
技术介绍
打扣机(又称四合扣机、啤机、装钮机),其结构简单,操作方便,主要用于各种金属钮扣、装饰扣、工字扣、气眼的装钉,在服装厂及皮包、纸袋类加工企业里被广泛使用。现有纸袋气眼的装钉是采用打扣机将气眼扣固定在纸袋上,用于供手提绳穿过,气眼扣大体上成T字形结构设置,主体为两端贯穿的筒状,一端向外翻折有扣边,另一端贯穿袋体后在打扣机的作用下也向外翻折成扣边,从而实现气眼扣的固定。而现有打扣机更适用于质地较硬的铁制气眼扣,但铁制气眼扣易生锈,并且锈渍更易污染手提绳,大大降低了包装袋的美观程度,因此现采用不易生锈的铝制气眼扣,而铝制气眼扣因质地较软不利于打扣机直接将其冲压在袋体上,因此可采用先冲孔再将气眼扣冲压在穿绳孔上的加工方式,而目前该加工方式多采用人工,工作效率低,同时重复定位易出现定位偏差,从而降低成品良率。并且现有的打扣机一次仅能够对袋体的开口一侧进行打扣作业,而袋体上的手提绳应设置于袋体开口的相对两侧,因此需要袋体完成一侧打扣作业后再翻转袋体,从而供袋体的另一侧再进行打扣作业,工作效率低,同时重复定位易出现定位偏差,从而降低成品良率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种自动化程度高的打扣机。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:一种打扣机,包括有安装架和设置在安装架上的打扣装置和上料装置,所述打扣装置包括有轴向滑移连接在安装架上的打扣击头、和固定在安装架上用于驱动打扣击头的打扣驱动器,所述安装架上还设置有冲孔装置,所述冲孔装置包括有轴向滑移连接在安装架上的冲孔刀、和固定在安装架上用于驱动冲孔刀的冲孔驱动器,所述安装架上设置有用于供袋体安置的打扣台,所述打扣台包括有能够与袋体内侧壁抵接的打扣平面,所述打扣平面设置有两个,并且两个打扣平面分别位于打扣台上相对两侧,所述打扣装置和冲孔装置均设置有两组,并且两组打扣装置和冲孔装置均分别与两打扣平面对应设置,打扣驱动器驱动打扣击头在安装架上滑移的方向与打扣平面垂直设置,冲孔驱动器驱动冲孔刀在安装架上滑移的方向与打扣平面垂直设置;所述安装架上还设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手、和用于带动移袋机械手移动的移袋驱动器,所述移袋机械手包括有固定夹爪和活动夹爪以及用于驱动活动夹爪与固定夹爪闭合的夹爪驱动器,所述移袋驱动器带动移袋机械手滑移的方向为冲孔刀与打扣击头的排列方向;当移袋驱动器带动移袋机械手处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀的正下方,当移袋驱动器带动移袋机械手处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头的正下方;所述上料装置包括有能够整理气眼扣的上料斗、和转动连接在安装架上用于将气眼扣分别输送到两个打扣平面上的两个输送轨道,所述输送轨道上开设有用于供气眼扣输送的输送通道,所述输送通道的横截面与气眼扣相适配,所述输送轨道的出料端设置有与输送通道导通的插接孔、和与插接孔连通的出料缺口,所述上料斗设置有两个出料口,并且两个出料口分别与两个输送轨道的进料口导通设置,所述冲孔刀和打扣击头沿输送轨道的长度方向排列设置,两打扣击头上均设置有在其冲压作业过程中能够带动输送轨道绕其与安装架的铰接处向打扣击头一侧转动的第一避让组件,两冲孔刀上均设置有在其冲孔作业的过程中能够带动输送轨道绕其与安装架的铰接处向冲孔刀一侧转动的第二避让组件。本专利技术进一步设置为:所述第一避让组件和第二避让组件均包括有固定设置在输送轨道上的推送杆,所述第一避让组件还包括有固定在打扣击头上的第一推送片,所述第二避让组件还包括有固定在冲孔刀上的第二推送片,所述第一推送片和第二推送片上均设置有能够与推送杆抵触的推送斜面,打扣击头或冲孔刀作业的过程中推送杆均能够沿着推送斜面的长度方向滑移,从而带动输送轨道绕其与安装架的铰接处转动。本专利技术进一步设置为:所述固定夹爪的长度方向与活动夹爪的长度方向平行设置,并且固定夹爪与活动夹爪之间铰接有夹爪臂,所述夹爪臂长度方向的两端分别与固定夹爪和活动夹爪铰接,所述夹爪驱动器带动活动夹爪沿其长度方向滑移的过程中能够绕夹爪臂靠近或远离固定夹爪。本专利技术进一步设置为:所述固定夹爪上滑移连接有夹爪驱动件,所述夹爪驱动件的滑移方向与固定夹爪的长度方向保持一致,所述夹爪驱动件长度方向的一端与夹爪驱动器的输出端连接,所述夹爪驱动件长度方向的另一端与活动夹爪之间连接有能够始终保持两者抵接的弹性连接件,夹爪驱动件带动活动夹爪靠近或远离固定夹爪的过程中活动夹爪能够在弹性连接件的弹性连接作用下在夹爪驱动件的端面滑移。本专利技术进一步设置为:所述安装架上设置有用于检测袋体开口侧边伸入移袋机械手开口内距离的检测装置,所述检测装置包括有滑移连接在安装架上对应移袋机械手开口处的伸缩滑片、和用于检测伸缩滑片位置的传感器、以及能够令伸缩滑片向远离传感器的方向复位滑移的复位件,所述伸缩滑片位于移袋机械手的开口一侧,并且伸缩滑片在安装架上的滑移方向与移袋机械手的开口深度保持一致,所述传感器与夹爪驱动器通信连接,当袋体的开口侧边在伸入移袋机械手开口内的过程中能够通过推送伸缩滑片直至传感器检测到位后启动夹爪驱动器。本专利技术进一步设置为:所述安装架上设置有用于限定伸缩滑片滑移行程的限位件,所述限位件可调节固定连接在安装架上,并且限位件在安装架上的调节方向为伸缩滑片的滑移方向,所述伸缩滑片上设置有能够用于显示袋体开口侧边伸入移袋机械手开口内距离的刻度。本专利技术进一步设置为:所述上料斗的出料口设置有用于引导气眼扣正确落入输送轨道内的导料通道,所述导料通道设置有两个,并且两个导料通道分别与两个输送轨道连通。本专利技术进一步设置为:所述输送轨道的出料端设置有能够在输送轨道摆动时避免气眼扣从输送通道掉落的限料部件。本专利技术进一步设置为:所述限料部件包括有能够将气眼扣按压在插接孔内的弹性扣,所述弹性扣包括有一端与输送轨道固定连接的弹性臂、和位于弹性臂另一端能够与气眼扣的外侧壁抵接的扣接片,所述扣接片位于插接孔朝向出料缺口一侧,气眼扣从插接孔内向出料缺口外拨出的过程中能够通过扣接片带动弹性臂摆动。本专利技术进一步设置为:所述输送轨道上开设有与插接孔导通的负压通道,所述限料部件包括有转动连接在输送通道出料端的限料块,所述限料块上对应输送通道一侧设置有能够容纳一个气眼扣的限料槽,所述限料块上于限料槽远离出料缺口的一侧设置有能够阻挡位于输送通道内气眼扣的限料面,所述限料块上于限料槽靠近出料缺口的一侧设置有能够阻挡位于插接孔内气眼扣的档料块,所述限料槽的开口与输送通道的出料口对应并且档料块位于插接孔与出料缺口之间时限料块处于第一工位,所述限料面遮盖于输送通道的出料口并且限料槽的开口朝向出料缺口时限料块处于第二工位,所述限料块与输送轨道之间设置有能够令处于第二工位的限料块复位转动成第一工位的弹性件。综上所述,本专利技术具有以下有益效果:作业时,先将袋体放置到安装架上是通过将打扣台插入袋体开口内的方式实现的,能够供袋体的两内侧壁分别与两打扣平面贴合,并且在将打扣台插入袋体开口内的过程中,袋体的开口侧边会伸入移袋机械手开口内后夹爪驱动器驱动活动夹爪与固定夹爪闭合,使移袋机械手能够将袋体夹持固定住,再通过移袋驱动器将移袋机械手进行移动,从而令袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打扣机,包括有安装架(1)和设置在安装架(1)上的打扣装置(2)和上料装置,所述打扣装置(2)包括有轴向滑移连接在安装架(1)上的打扣击头(21)、和固定在安装架(1)上用于驱动打扣击头(21)的打扣驱动器(22),其特征是:所述安装架(1)上还设置有冲孔装置(3),所述冲孔装置(3)包括有轴向滑移连接在安装架(1)上的冲孔刀(31)、和固定在安装架(1)上用于驱动冲孔刀(31)的冲孔驱动器(32),所述安装架(1)上设置有用于供袋体安置的打扣台(11),所述打扣台(11)包括有能够与袋体内侧壁抵接的打扣平面(111),所述打扣平面(111)设置有两个,并且两个打扣平面(111)分别位于打扣台(11)上相对两侧,所述打扣装置(2)和冲孔装置(3)均设置有两组,并且两组打扣装置(2)和冲孔装置(3)均分别与两打扣平面(111)对应设置,打扣驱动器(22)驱动打扣击头(21)在安装架(1)上滑移的方向与打扣平面(111)垂直设置,冲孔驱动器(32)驱动冲孔刀(31)在安装架(1)上滑移的方向与打扣平面(111)垂直设置;所述安装架(1)上还设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手(12)、和用于带动移袋机械手(12)移动的移袋驱动器(13),所述移袋机械手(12)包括有固定夹爪(121)和活动夹爪(122)以及用于驱动活动夹爪(122)与固定夹爪(121)闭合的夹爪驱动器(123),所述移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)滑移的方向为冲孔刀(31)与打扣击头(21)的排列方向;当移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀(31)的正下方,当移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头(21)的正下方;所述上料装置包括有能够整理气眼扣的上料斗(4)、和转动连接在安装架(1)上用于将气眼扣分别输送到两个打扣平面(111)上的两个输送轨道(5),所述输送轨道(5)上开设有用于供气眼扣输送的输送通道(51),所述输送通道(51)的横截面与气眼扣相适配,所述输送轨道(5)的出料端设置有与输送通道(51)导通的插接孔(52)、和与插接孔(52)连通的出料缺口(53),所述上料斗(4)设置有两个出料口,并且两个出料口分别与两个输送轨道(5)的进料口导通设置,所述冲孔刀(31)和打扣击头(21)沿输送轨道(5)的长度方向排列设置,两打扣击头(21)上均设置有在其冲压作业过程中能够带动输送轨道(5)绕其与安装架(1)的铰接处向打扣击头(21)一侧转动的第一避让组件,两冲孔刀(31)上均设置有在其冲孔作业的过程中能够带动输送轨道(5)绕其与安装架(1)的铰接处向冲孔刀(31)一侧转动的第二避让组件。...

【技术特征摘要】
1.一种打扣机,包括有安装架(1)和设置在安装架(1)上的打扣装置(2)和上料装置,所述打扣装置(2)包括有轴向滑移连接在安装架(1)上的打扣击头(21)、和固定在安装架(1)上用于驱动打扣击头(21)的打扣驱动器(22),其特征是:所述安装架(1)上还设置有冲孔装置(3),所述冲孔装置(3)包括有轴向滑移连接在安装架(1)上的冲孔刀(31)、和固定在安装架(1)上用于驱动冲孔刀(31)的冲孔驱动器(32),所述安装架(1)上设置有用于供袋体安置的打扣台(11),所述打扣台(11)包括有能够与袋体内侧壁抵接的打扣平面(111),所述打扣平面(111)设置有两个,并且两个打扣平面(111)分别位于打扣台(11)上相对两侧,所述打扣装置(2)和冲孔装置(3)均设置有两组,并且两组打扣装置(2)和冲孔装置(3)均分别与两打扣平面(111)对应设置,打扣驱动器(22)驱动打扣击头(21)在安装架(1)上滑移的方向与打扣平面(111)垂直设置,冲孔驱动器(32)驱动冲孔刀(31)在安装架(1)上滑移的方向与打扣平面(111)垂直设置;所述安装架(1)上还设置有能够夹持住袋体开口侧边的移袋机械手(12)、和用于带动移袋机械手(12)移动的移袋驱动器(13),所述移袋机械手(12)包括有固定夹爪(121)和活动夹爪(122)以及用于驱动活动夹爪(122)与固定夹爪(121)闭合的夹爪驱动器(123),所述移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)滑移的方向为冲孔刀(31)与打扣击头(21)的排列方向;当移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)处于第一工位时袋体上对应穿绳孔处位于冲孔刀(31)的正下方,当移袋驱动器(13)带动移袋机械手(12)处于第二工位时袋体上对应穿绳孔处位于打扣击头(21)的正下方;所述上料装置包括有能够整理气眼扣的上料斗(4)、和转动连接在安装架(1)上用于将气眼扣分别输送到两个打扣平面(111)上的两个输送轨道(5),所述输送轨道(5)上开设有用于供气眼扣输送的输送通道(51),所述输送通道(51)的横截面与气眼扣相适配,所述输送轨道(5)的出料端设置有与输送通道(51)导通的插接孔(52)、和与插接孔(52)连通的出料缺口(53),所述上料斗(4)设置有两个出料口,并且两个出料口分别与两个输送轨道(5)的进料口导通设置,所述冲孔刀(31)和打扣击头(21)沿输送轨道(5)的长度方向排列设置,两打扣击头(21)上均设置有在其冲压作业过程中能够带动输送轨道(5)绕其与安装架(1)的铰接处向打扣击头(21)一侧转动的第一避让组件,两冲孔刀(31)上均设置有在其冲孔作业的过程中能够带动输送轨道(5)绕其与安装架(1)的铰接处向冲孔刀(31)一侧转动的第二避让组件。2.根据权利要求1所述的一种打扣机,其特征是:所述第一避让组件和第二避让组件均包括有固定设置在输送轨道(5)上的推送杆(56),所述第一避让组件还包括有固定在打扣击头(21)上的第一推送片(211),所述第二避让组件还包括有固定在冲孔刀(31)上的第二推送片(311),所述第一推送片(211)和第二推送片(311)上均设置有能够与推送杆(56)抵触的推送斜面,打扣击头(21)或冲孔刀(31)作业的过程中推送杆(56)均能够沿着推送斜面的长度方向滑移,从而带动输送轨道(5)绕其与安装架(1)的铰接处转动。3.根据权利要求1所述的一种打扣机,其特征是:所述固定夹爪(121)的长度方向与活动夹爪(122)的长度方向平行设置,并且固定夹爪(121)与活动夹爪(122)之间铰接有夹爪臂(124),所述夹爪臂(124)长度方向的两端分别与固定夹爪(121)和活动夹爪(122)铰接,所述夹爪驱动器(123)带动活动夹爪(122)沿其长度方向滑移的过程中能够绕夹爪臂(124)靠近或远离固...

【专利技术属性】
技术研发人员:涂其德林增瑜
申请(专利权)人:温州临界科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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