一种手提袋穿绳机的理绳机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手提袋穿绳机的理绳机构，其技术方案要点是包括有机架、绳体移动组件、绳体输送组件，绳体移动组件包括有机械手和绳体移动气缸，绳体输送组件包括有绳体输送架、绳体输送带、绳体输送电机，机架上设置有理绳装置；绳体输送带包括有绳体预送段和绳体定位段，绳体预送段和绳体定位段之间设置有绳体检测探头，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机还需带动绳体输送带移动的距离为绳体检测探头距离机械手的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于机械手的正下方。该机构能够将绳体的端部整理至朝向设定方向，从而无需人工实现绳体对准操作。

A rope-arranging mechanism of handbag rope-threading machine

【技术实现步骤摘要】
一种手提袋穿绳机的理绳机构
本技术涉及手提袋加工设备
，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机的理绳机构。
技术介绍
现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但还是需要由人工将绳体的端部对准进绳口，从而能够通过负压部件将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内，这是由于绳体柔软，且易扭曲造成的，而绳体于自然状态下无法有效对准进绳口，因此只能靠灵活的手指来实现绳体对准操作，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种手提袋穿绳机的理绳机构，该理绳机构能够将绳体的端部整理至朝向设定方向，从而无需人工实现绳体对准操作。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机的理绳机构，包括有机架和设置在机架上用于抓取移动绳体的绳体移动组件、以及用于输送绳体的绳体输送组件，所述绳体移动组件包括有用于夹持绳体中部的机械手和用于移动机械手的绳体移动气缸，所述绳体输送组件包括有绳体输送架和绕设于绳体输送架上的绳体输送带、以及用于带动绳体输送带转动的绳体输送电机，所述机架上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置；所述绳体输送带包括有相连接的绳体预送段和绳体定位段，所述绳体预送段和绳体定位段之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，所述绳体移动组件位于绳体定位段的上方，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机还需带动绳体输送带移动的距离为绳体检测探头距离机械手的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于机械手的正下方。本技术进一步设置为：所述理绳装置位于绳体移动组件和绳体输送组件之间，所述理绳装置包括有设置在机架上的理绳架和滑移连接在理绳架上的理绳座，所述理绳座设置有两个，并且两个理绳座在理绳架上的滑移方向相同均为理绳架的长度方向，所述理绳架长度方向的两端均设置有用于推送两个理绳座能够互相靠近或远离的理绳气缸；所述理绳座上均转动连接有用于梳理绳体的毛刷轮，所述毛刷轮分别位于两个理绳座相向一侧，所述理绳座上还设置有用于带动毛刷轮转动的理绳电机；两个理绳座之间在理绳架上具有高度差，理绳气缸推送两个理绳座互相靠近的过程中两毛刷轮逐渐靠近，直至两毛刷轮在理绳架的俯视角度下能够部分重叠；理绳气缸带动两个理绳座互相远离的过程中两毛刷轮逐渐远离，直至两毛刷轮之间在理绳架的俯视角度下能够留有供机械手穿过的间隙。本技术进一步设置为：所述理绳架包括有两平行设置的理绳板，所述理绳板上均开设有用于供理绳座滑移的理绳滑槽，所述理绳座包括有滑移连接在理绳滑槽内的理绳滑块、和连接于两理绳滑块之间的理绳连接块，所述理绳气缸与理绳架固定连接，所述理绳气缸的活塞杆与理绳连接块连接，理绳气缸推送活塞杆的过程中能够通过理绳连接块带动理绳滑块在理绳滑槽内沿其长度方向滑移。本技术进一步设置为：所述理绳滑块一侧设置有扣接于理绳滑槽开口处的理绳限位块，所述理绳限位块的宽度尺寸大于理绳滑槽的宽度尺寸，所述理绳滑块远离理绳限位块的一侧连接有理绳限位板，所述理绳限位板的宽度尺寸大于理绳滑槽的宽度尺寸，所述理绳限位块与理绳限位板之间的间距大于理绳板的厚度尺寸。本技术进一步设置为：所述毛刷轮包括有与理绳滑块转动连接的毛刷转轴、和密布在毛刷转轴周向外侧壁上的刷毛，所述毛刷转轴的两端均通过轴承与两端的理绳滑块转动连接，所述理绳电机固定安装在理绳限位块或理绳限位板上，所述毛刷转轴的一端贯穿理绳滑块后与理绳电机传动连接。本技术进一步设置为：所述理绳限位块或理绳限位板上设置有用于限制理绳滑块滑移行程的理绳限制块；理绳气缸推送两毛刷轮在理绳架的俯视角度下直至部分重叠时，一理绳限位块或理绳限位板上的理绳限制块能够与另一理绳限位块或理绳限位板抵接。本技术进一步设置为：所述理绳滑块的宽度尺寸与理绳滑槽的宽度尺寸相适配，所述理绳滑块宽度两侧的外侧壁均与理绳滑槽宽度两侧的内侧壁贴合。本技术进一步设置为：所述理绳滑块上转动连接有能够与理绳滑槽的内侧壁抵接的理绳转轮，所述理绳转轮设置有多个，并且排列设置于理绳滑块的宽度两侧。综上所述，本技术具有以下有益效果：沿绳体输送带长度方向摆列的绳体在输送过程中，当绳体检测探头检测到绳体的端部后，可通过单片机调控绳体输送电机带动绳体输送带再转动一定的距离，该距离为绳体检测探头距离机械手的水平距离加绳体的一半长度，其中机械手通过绳体移动气缸纵向滑移连接在机架上，而绳体检测探头可固定在机架上位于绳体预送段和绳体定位段之间，因此绳体检测探头距离机械手的水平距离为固定值，同时绳体的长度也为固定值，因此能够通过设定单片机参数实现对绳体输送电机的调控，至此，绳体定位段上的绳体中部能够位于机械手的正下方，方便机械手夹持绳体的中部，通过绳体移动气缸带动机械手上升后，可再通过理绳装置将绳体的两端同时梳理朝向同一方向，从而能够通过机械手将绳体移动到设定位置，并令绳体的端部有效对准进绳口，实现机械自动化操作，从而无需人工实现绳体对准操作，有利于提高企业自动化程度，并且有利于减少企业用人成本。附图说明图1为手提袋穿绳机的理绳机构的立体结构示意图；图2为理绳装置的立体结构示意图；图3为理绳装置另一侧的立体结构示意图。附图标记：1、机架；2、绳体移动组件；21、机械手；22、绳体移动气缸；3、绳体输送组件；31、绳体输送架；32、绳体输送带；321、绳体预送段；322、绳体定位段；33、绳体输送电机；4、理绳装置；41、理绳架；411、理绳板；412、理绳滑槽；42、理绳座；421、理绳滑块；422、理绳连接块；423、理绳限位块；424、理绳限位板；425、理绳限制块；43、理绳气缸；44、毛刷轮；441、毛刷转轴；442、刷毛；45、理绳电机。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1-3所示，一种手提袋穿绳机的理绳机构，包括有机架1和设置在机架1上用于抓取移动绳体的绳体移动组件2、以及用于输送绳体的绳体输送组件3，绳体移动组件2包括有用于夹持绳体中部的机械手21和用于移动机械手21的绳体移动气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手提袋穿绳机的理绳机构，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于抓取移动绳体的绳体移动组件(2)、以及用于输送绳体的绳体输送组件(3)，所述绳体移动组件(2)包括有用于夹持绳体中部的机械手(21)和用于移动机械手(21)的绳体移动气缸(22)，所述绳体输送组件(3)包括有绳体输送架(31)和绕设于绳体输送架(31)上的绳体输送带(32)、以及用于带动绳体输送带(32)转动的绳体输送电机(33)，其特征是：所述机架(1)上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置(4)；所述绳体输送带(32)包括有相连接的绳体预送段(321)和绳体定位段(322)，所述绳体预送段(321)和绳体定位段(322)之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，所述绳体移动组件(2)位于绳体定位段(322)的上方，绳体于绳体预送段(321)向绳体定位段(322)输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机(33)还需带动绳体输送带(32)移动的距离为绳体检测探头距离机械手(21)的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段(322)上时绳体的中部能够位于机械手(21)的正下方。...

【技术特征摘要】
1.一种手提袋穿绳机的理绳机构，包括有机架(1)和设置在机架(1)上用于抓取移动绳体的绳体移动组件(2)、以及用于输送绳体的绳体输送组件(3)，所述绳体移动组件(2)包括有用于夹持绳体中部的机械手(21)和用于移动机械手(21)的绳体移动气缸(22)，所述绳体输送组件(3)包括有绳体输送架(31)和绕设于绳体输送架(31)上的绳体输送带(32)、以及用于带动绳体输送带(32)转动的绳体输送电机(33)，其特征是：所述机架(1)上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置(4)；所述绳体输送带(32)包括有相连接的绳体预送段(321)和绳体定位段(322)，所述绳体预送段(321)和绳体定位段(322)之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，所述绳体移动组件(2)位于绳体定位段(322)的上方，绳体于绳体预送段(321)向绳体定位段(322)输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机(33)还需带动绳体输送带(32)移动的距离为绳体检测探头距离机械手(21)的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段(322)上时绳体的中部能够位于机械手(21)的正下方。2.根据权利要求1所述的一种手提袋穿绳机的理绳机构，其特征是：所述理绳装置(4)位于绳体移动组件(2)和绳体输送组件(3)之间，所述理绳装置(4)包括有设置在机架(1)上的理绳架(41)和滑移连接在理绳架(41)上的理绳座(42)，所述理绳座(42)设置有两个，并且两个理绳座(42)在理绳架(41)上的滑移方向相同均为理绳架(41)的长度方向，所述理绳架(41)长度方向的两端均设置有用于推送两个理绳座(42)能够互相靠近或远离的理绳气缸(43)；所述理绳座(42)上均转动连接有用于梳理绳体的毛刷轮(44)，所述毛刷轮(44)分别位于两个理绳座(42)相向一侧，所述理绳座(42)上还设置有用于带动毛刷轮(44)转动的理绳电机(45)；两个理绳座(42)之间在理绳架(41)上具有高度差，理绳气缸(43)推送两个理绳座(42)互相靠近的过程中两毛刷轮(44)逐渐靠近，直至两毛刷轮(44)在理绳架(41)的俯视角度下能够部分重叠；理绳气缸(43)带动两个理绳座(42)互相远离的过程中两毛刷轮(44)逐渐远离，直至两毛刷轮(44)之间在理绳架(41)的俯视角度下能够留有供机械手(21)穿过的间隙。3.根据权利要求2所述的一种手提袋穿绳机的理绳机构，其特征是：所述理绳架(41)包括有两平行设置的理绳板(411)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂其德，
申请(专利权)人：温州临界科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33