【技术实现步骤摘要】
夹距可调式机械臂夹具
本技术涉及一种机械臂专用夹具，具体地指一种夹距可调式机械臂夹具。
技术介绍
目前高铁和地铁齿轮在搬运至磨床进行装夹的时候，多采用人工搬运齿轮工件的方式，其劳动强度较大，生产效率低；随着自动化生产设备的逐渐普及，助力机械臂的应用越来越多，助力机械臂通常是代替人工去完成工件的抓取工作，极大的降低了劳动强度；若将其应用于对齿轮的夹持搬运工作，关键在于夹具的设计，现有机械臂夹持手并没有针对齿轮的夹具；另外，传统夹具的夹持面形状固定，不能很好的适用于多种不同类型不同尺寸的齿轮，另外，现有夹具的夹臂较短，无法将夹头延伸至较深的腔体内，无法将工件夹持运送至较远或较深的工位上。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有齿轮搬运与检测采用人力搬运操作导致效率低，劳动强度大，夹臂较短的问题，提供一种夹距可调式机械臂夹具，它具有适用齿轮多样、夹距可调、夹臂延长、操作省力且灵活的特点。为实现上述目的，本技术所设计的夹距可调式机械臂夹具，包括两个夹杆、一个连接块及两个夹爪；两个所述夹杆水平且相对间距布置，夹杆的末端与所述连接块活动连接；所述连接块的两端分别设有竖直相对布置的夹爪；其中至少一个所述夹爪与连接块活动连接用于调节两个夹爪的间距。进一步，所述连接块两侧设有水平槽孔及穿过槽孔的调节螺栓；所述夹爪通过调节螺栓与所述连接块活动连接；所述连接块上端还设有操作孔及设于操作孔上方的调节块；所述调节块下端穿过操作孔并与所述调节螺栓连接。通过调节块可方便手动调节夹爪之间的间距。进一步，两个所述夹杆的相对侧还设有铰接块；所述铰接块两端分别通过一个铰接杆与夹杆铰接；铰接块中部通过一...
【技术保护点】
1.一种夹距可调式机械臂夹具，其特征在于：包括两个夹杆(1)、一个连接块(2)及两个夹爪(3)；两个所述夹杆(1)水平且相对间距布置，夹杆(1)的末端与所述连接块(2)活动连接；所述连接块(2)的两端分别设有竖直相对布置的夹爪(3)；其中至少一个所述夹爪(3)与连接块(2)活动连接用于调节两个夹爪(3)的间距。
【技术特征摘要】
1.一种夹距可调式机械臂夹具，其特征在于：包括两个夹杆(1)、一个连接块(2)及两个夹爪(3)；两个所述夹杆(1)水平且相对间距布置，夹杆(1)的末端与所述连接块(2)活动连接；所述连接块(2)的两端分别设有竖直相对布置的夹爪(3)；其中至少一个所述夹爪(3)与连接块(2)活动连接用于调节两个夹爪(3)的间距。2.根据权利要求1所述的夹距可调式机械臂夹具，其特征在于：所述连接块(2)两侧设有水平槽孔(5)及穿过槽孔(5)的调节螺栓(6)；所述夹爪(3)通过调节螺栓(6)与所述连接块(2)活动连接；所述连接块(2)上端还设有操作孔(7)及设于操作孔(7)上方的调节块...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宝生，毕亚球，张军，聂媛，
申请(专利权)人：武汉汉唐智能工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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