【技术实现步骤摘要】
用于齿轮搬运的机械臂双面夹具
本技术涉及一种机械臂专用夹具,具体地指一种用于齿轮搬运的机械臂双面夹具。
技术介绍
目前高铁和地铁齿轮在搬运至磨床进行装夹的时候,多采用人工搬运齿轮工件的方式,其劳动强度较大,生产效率低;随着自动化生产设备的逐渐普及,助力机械臂的应用越来越多,助力机械臂通常是代替人工去完成工件的抓取工作,极大的降低了劳动强度;若将其应用于对齿轮的夹持搬运工作,关键在于夹具的设计,现有机械臂夹持手并没有针对齿轮的夹具;另外,传统夹具的夹持面形状固定,不能很好的适用于多种不同类型不同尺寸的齿轮。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有齿轮搬运与检测采用人力搬运操作导致效率低,劳动强度大的问题,提供一种用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,它具有适用齿轮多样、操作省力且灵活的特点。为实现上述目的,本技术所设计的用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,包括两个相对且间距布置的夹块;所述夹块包括工作端面背对设置的夹爪一和夹爪二;所述夹爪一为竖直设置的倒V形块,所述夹爪二为水平设置的V形块。进一步地,还包括夹持驱动组件;所述夹持驱动组件包括旋转气缸、设于旋转气缸输出轴上的夹持齿轮、设于夹持齿轮相对侧并与其啮合的两个夹持齿条、设于夹持齿条背侧的齿条安装板、设于齿条安装板背侧的直线导轨副、与直线导轨副连接的导轨安装板、设于齿条安装板下端的夹具安装座;两个所述导轨安装板两端通过连接板连接;两个所述夹具安装座上分别设有一个夹块。进一步地,所述夹块通过轴承与夹具安装座连接,所述轴承设于夹具安装座内部。进一步地,还包括锁紧上连接件、锁紧下连接件及锁紧螺栓;所述锁紧上连接件一端与所述夹具安装座 ...
【技术保护点】
1.一种用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,其特征在于:包括两个相对且间距布置的夹块(1);所述夹块(1)包括工作端面背对设置的夹爪一(2)和夹爪二(3);所述夹爪一(2)为竖直设置的倒V形块,所述夹爪二(3)为水平设置的V形块。
【技术特征摘要】
1.一种用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,其特征在于:包括两个相对且间距布置的夹块(1);所述夹块(1)包括工作端面背对设置的夹爪一(2)和夹爪二(3);所述夹爪一(2)为竖直设置的倒V形块,所述夹爪二(3)为水平设置的V形块。2.根据权利要求1所述的用于齿轮搬运的机械臂双面夹具,其特征在于:还包括夹持驱动组件;所述夹持驱动组件包括旋转气缸(8)、设于旋转气缸(8)输出轴上的夹持齿轮(9)、设于夹持齿轮(9)相对侧并与其啮合的两个夹持齿条(10)、设于夹持齿条(10)背侧的齿条安装板(11)、设于齿条安装板(11)背侧的直线导轨副(12)、与直线导轨副(12)连接的导轨安装板(13)、设于齿条安装板(11)下端的夹具安装座(4);两个所述导轨安装板(13)两端通过连接板连接;两个所述夹具安装座(4)上分别设有一个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宝生,毕亚球,张军,聂媛,
申请(专利权)人:武汉汉唐智能工业技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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