【技术实现步骤摘要】
一种一体多段式外张夹具
本专利技术涉及到夹具领域，特指一种一体多段式外张夹具。
技术介绍
当前使用的夹具，通常为外包式，即夹具的内部与物品外表面贴合并向内部施加压力，从而达到夹持物品物品的目的，采用这种方式夹持物品的夹具体积大、结构不够紧凑，而且夹具包裹在物品的外表面会影响到夹持过程中对物品的观测，不易及时发现物品的损坏或者倾斜，容易造成安全隐患；另一方面，当前惯用的通用夹具具有一定的可适用尺寸范围，当待拣取的物品为多种且各类物品之间的尺寸差异较大时，往往难以适用，在此种应用场景下，需要多次更换不同的夹具才能实现目的，使用起来十分不便。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提出一种一体多段式外张夹具，它节奏紧凑、体积小、易于装卸，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种一体多段式外张夹具，包括安装底座、阶梯状外张夹具和伸缩气缸，所述阶梯状外张夹具安装所述伸缩气缸底部，所述伸缩气缸安装在所述安装底座底部，所述阶梯状外张夹具在所述伸缩气缸的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具为由上到下外径突变减小的结构。所述阶梯状外张夹具外径突变减小的次数至少为1次。所述阶梯状外张夹具为相互分离的倒‘L’形撑爪，所述倒‘L’形撑爪通过水平一侧安装在所述伸缩气缸底部，所述倒‘L’形撑爪的竖直一侧的纵截面为阶梯状。所述倒‘L’形撑爪的数量至少为2个。本专利技术结构简单紧凑，体积小、易于装卸，能够嵌入物品内部拣取物品，并且能够通过外部阶梯状机构实现更大尺寸范围内的物品拣取，减少更换夹具的时间。附...
【技术保护点】
1.一种一体多段式外张夹具，其特征在于，包括安装底座（1）、阶梯状外张夹具（2）和伸缩气缸（3），所述阶梯状外张夹具（2）安装所述伸缩气缸（3）底部，所述伸缩气缸（3）安装在所述安装底座（1）底部，所述阶梯状外张夹具（2）在所述伸缩气缸（3）的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具（2）为由上到下外径突变减小的结构。
【技术特征摘要】
1.一种一体多段式外张夹具，其特征在于，包括安装底座（1）、阶梯状外张夹具（2）和伸缩气缸（3），所述阶梯状外张夹具（2）安装所述伸缩气缸（3）底部，所述伸缩气缸（3）安装在所述安装底座（1）底部，所述阶梯状外张夹具（2）在所述伸缩气缸（3）的推动下张开或闭合，所述阶梯状外张夹具（2）为由上到下外径突变减小的结构。2.如权利要求1所述的一种一体多段式外张夹具，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张双生，史明星，黄怡，王春梅，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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