机器人抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机器人抓手装置，包括方形圆环块，方形圆环块的一侧外表面焊接有PLC控制柜，方形圆环块的两侧内表壁靠近两端边缘处均滑动嵌设有转动杆，两个转动杆的外表面均套设有齿轮，两个转动杆的外表面靠近另一端边缘处均套设有空心圆柱，两个空心圆柱的底部均焊接有机械手。本实用新型专利技术中，通过在机械手的底部焊接固定抓板，使其可以更好的增加固定抓板与货物之间的接触面积，从而可以更好的增大摩擦力，同时在固定抓板的外表面等距焊接多个摩擦块，从而可以更好的增加与货物之间的摩擦力，使其可以更好的对货物进行抓取，可以更好的防止货物的掉落，使其可以更好的对工作者的人身安全进行保证。

【技术实现步骤摘要】
机器人抓手装置
本技术涉及机器人
，特别涉及机器人抓手装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在对机器人进行使用的时候，我们经常会用到机械人抓手，对一些货物进行抓取。但是，现有技术中，由于机器人抓手在对货物进行抓取的时候，极易使由于抓取不稳定，从而会导致货物的掉落，从而会使货物出现损坏，同时掉落的货物极易砸到工作者，从而会对工作者的人身安全造成威胁，同时现有的机器人抓手在维修和使用上，极其的繁琐，不能好的使工作者进行使用，从而会造成货物的输送慢，从而会造成生产方的工作效率降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供机器人抓手装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为(适用于一般申请)或本技术采用技术方案的基本思路是(适用于合案申请中)，机器人抓手装置，包括方形圆环块，所述方形圆环块的一侧外表面焊接有PLC控制柜，所述方形圆环块的两侧内表壁靠近两端边缘处均滑动嵌设有转动杆，两个所述转动杆的外表面均套设有齿轮，两个所述转动杆的外表面靠近另一端边缘处均套设有空心圆柱，两个所述空心圆柱的底部均焊接有机械手，所述机械手的底端焊接有固定抓板，所述固定抓板的一侧外表面等距焊接有多个摩擦块，所述方形圆环块的顶部靠近四个拐角处均焊接有支撑杆。作为上述技术方案的进一步描述：四个所述支撑杆的顶部焊接有固定板，所述固定板的顶部中心处嵌设有气缸，且气缸的底端延伸至固定板的外部。作为上述技术方案的进一步描述：所述气缸的底端焊接有固定块，所述固定块的底部靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有排齿，所述排齿共设置有两个，且两个排齿的外表面与两个齿轮的外表面啮合连接，两个所述排齿的两侧外表面均焊接有滑板，且滑板共设置有四个，并且四个滑板的一侧外表面与方形圆环块的内表壁滑动嵌设。作为上述技术方案的进一步描述：两个所述排齿之间靠近上下两端边缘处焊接有固定杆。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板的顶部靠近四个拐角处均焊接有直杆，所述直杆共设置有四个，且四个直杆的顶端焊接有圆板。作为上述技术方案的进一步描述：所述圆板的顶部靠近边缘处沿圆周方向开设有圆形滑槽，所述圆形滑槽的内表壁滑动嵌设有两个支杆，两个所述支杆的顶端焊接有电机，所述电机的底部通过转轴与圆板的顶部中心处焊接。作为上述技术方案的进一步描述：所述PLC控制柜通过导线分别与气缸和电机电性连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1：本技术中，通过在机械手的底部焊接固定抓板，使其可以更好的增加固定抓板与货物之间的接触面积，从而可以更好的增大摩擦力，同时在固定抓板的外表面等距焊接多个摩擦块，从而可以更好的增加与货物之间的摩擦力，使其可以更好的对货物进行抓取，可以更好的防止货物的掉落，使其可以更好的对工作者的人身安全进行保证。2：本技术中，通过PLC控制柜对电机和气缸的控制，从而可以更好的使气缸进行收缩，使其可以更好的带动排齿的上移，从而使齿轮进行转动，齿轮带动转动杆的转动，从而使两个机械手向相对方向移动，从而可以更好的对货物进行抓取，同时可以更好的通过电机的转动，对机械手的抓取方向进行改变，使其可以更好的增加机械手的使用性，可以更好的提高生产方的生产效率。附图说明图1为机器人抓手装置的正视剖视图；图2为机器人抓手装置的方形圆环块俯视剖视图；图3为机器人抓手装置的电性连接图；图4为机器人抓手装置的圆板俯视图。图中：1、固定抓板；2、摩擦块；3、机械手；4、PLC控制柜；5、方形圆环块；6、排齿；7、固定杆；8、固定板；9、直杆；10、支杆；11、电机；12、圆形滑槽；13、气缸；14、齿轮；15、转动杆；16、空心圆柱；17、支撑杆；18、滑板；19、圆板；131、固定块。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。机器人抓手装置，包括方形圆环块5，方形圆环块5的一侧外表面焊接有PLC控制柜4，方形圆环块5的两侧内表壁靠近两端边缘处均滑动嵌设有转动杆15，两个转动杆15的外表面均套设有齿轮14，两个转动杆15的外表面靠近另一端边缘处均套设有空心圆柱16，两个空心圆柱16的底部均焊接有机械手3，机械手3的底端焊接有固定抓板1，固定抓板1的一侧外表面等距焊接有多个摩擦块2，方形圆环块5的顶部靠近四个拐角处均焊接有支撑杆17，通过在机械手3的底部焊接固定抓板1，使其可以更好的增加固定抓板1与货物之间的接触面积，从而可以更好的增大摩擦力，同时在固定抓板1的外表面等距焊接多个摩擦块2，从而可以更好的增加与货物之间的摩擦力，使其可以更好的对货物进行抓取，可以更好的防止货物的掉落，使其可以更好的对工作者的人身安全进行保证，通过PLC控制柜4对电机11和气缸13的控制，从而可以更好的使气缸13进行收缩，使其可以更好的带动排齿6的上移，从而使齿轮14进行转动，齿轮14带动转动杆15的转动，从而使两个机械手3向相对方向移动，从而可以更好的对货物进行抓取，同时可以更好的通过电机11的转动，对机械手3的抓取方向进行改变，使其可以更好的增加机械手3的使用性，可以更好的提高生产方的输送效率。四个支撑杆17的顶部焊接有固定板8，通过支撑杆17可以更好的对固定板8的位置进行固定，使其在使用的时候，可以更加的稳定，固定板8的顶部中心处嵌设有气缸13，气缸13采用SC50X125的型号，且气缸13的底端延伸至固定板8的外部，通过气缸13可以更好的使两个机械手3进行相对运动，便于对货物进行抓取，气缸13的底端焊接有固定块131，固定块131的底部靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有排齿6，通过排齿6的移动，可以更好的使齿轮14进行转动，便于使用，排齿6共设置有两个，且两个排齿6的外表面与两个齿轮14的外表面啮合连接，两个排齿6的两侧外表面均焊接有滑板18，且滑板18共设置有四个，并且四个滑板18的一侧外表面与方形圆环块5的内表壁滑动嵌设，通过滑板18可以更好的使排齿6在移动的时候更加的稳定，使其在对货物进行抓取的时候，可以更加的稳定，两个排齿6之间靠近上下两端边缘处焊接有固定杆7，通过固定杆7可以更好的使两个排齿6在移动的时候，不会产生位置的偏移，便于进行使用，固定板8的顶部靠近四个拐角处均焊接有直杆9，通过直杆9可以更好的对圆板19的位置进行固定，使其在使用的时候，可以更加的便捷，直杆9共设置有四个，且四个直杆9的顶端焊接有圆板19，圆板19的顶部靠近边缘处沿圆周方向开设有圆形滑槽12，圆形滑槽12的内表壁滑动嵌设有两个支杆10，两个支杆10的顶端焊接有电机11，电机11采用5IK120GU-CF/5GU3K的型号，电机11的底部通过转轴与圆板19的顶部中心处焊接，在电机11发动的时候，可以更好的通过支杆10在圆形滑槽12的内表壁滑动，使其可以更好的使机械手3在进行转动的时候，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人抓手装置，包括方形圆环块(5)，其特征在于：所述方形圆环块(5)的一侧外表面焊接有PLC控制柜(4)，所述方形圆环块(5)的两侧内表壁靠近两端边缘处均滑动嵌设有转动杆(15)，两个所述转动杆(15)的外表面均套设有齿轮(14)，两个所述转动杆(15)的外表面靠近另一端边缘处均套设有空心圆柱(16)，两个所述空心圆柱(16)的底部均焊接有机械手(3)，所述机械手(3)的底端焊接有固定抓板(1)，所述固定抓板(1)的一侧外表面等距焊接有多个摩擦块(2)，所述方形圆环块(5)的顶部靠近四个拐角处均焊接有支撑杆(17)。

【技术特征摘要】
1.机器人抓手装置，包括方形圆环块(5)，其特征在于：所述方形圆环块(5)的一侧外表面焊接有PLC控制柜(4)，所述方形圆环块(5)的两侧内表壁靠近两端边缘处均滑动嵌设有转动杆(15)，两个所述转动杆(15)的外表面均套设有齿轮(14)，两个所述转动杆(15)的外表面靠近另一端边缘处均套设有空心圆柱(16)，两个所述空心圆柱(16)的底部均焊接有机械手(3)，所述机械手(3)的底端焊接有固定抓板(1)，所述固定抓板(1)的一侧外表面等距焊接有多个摩擦块(2)，所述方形圆环块(5)的顶部靠近四个拐角处均焊接有支撑杆(17)。2.根据权利要求1所述的机器人抓手装置，其特征在于：四个所述支撑杆(17)的顶部焊接有固定板(8)，所述固定板(8)的顶部中心处嵌设有气缸(13)，且气缸(13)的底端延伸至固定板(8)的外部。3.根据权利要求2所述的机器人抓手装置，其特征在于：所述气缸(13)的底端焊接有固定块(131)，所述固定块(131)的底部靠近两侧边缘处沿竖直方向均焊接有排齿(6)，所述排齿(6)共设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：高韩，
申请(专利权)人：齐鲁工业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37