一种紧凑型智能消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种紧凑型智能消杀机器人，包括移动平台、控制处理系统和紫外灯消杀组件；紫外灯消杀组件安装在移动平台，移动平台在控制处理系统驱动下带动紫外灯消杀组件移动；紫外灯消杀组件包括垂直消杀组件和展翼消杀组件；展翼消杀组件包括展翼固定结构和展翼消杀机构；展翼消杀组件通过展翼固定结构与垂直消杀组件连接，使得展翼消杀机构围绕在垂直消杀组件外围；展翼消杀机构与展翼固定结构可转动的连接，能够绕展翼固定结构的连接机构上下转动，使得展翼消杀机构展开或折叠。本实用新型专利技术减小了消杀机器人非工作状态时的纵向尺寸，小巧轻便，便于运输；展翼工作状态能够增大横向或纵向消杀范围，适用不同高度空间的消杀场所。杀场所。杀场所。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型智能消杀机器人


[0001]本技术涉及到智能消杀机器人
，特指一种紧凑型智能消杀机器人。

技术介绍

[0002]紫外消杀灯的有效消杀范围一般为一米五到两米左右，办公楼、商场、医院、工厂仓库等的楼层高度从2.5m至4m多不定，对于比较高的场所，往往需要纵向紫外灯长度较长的智能消杀机器人，机器人尺寸过长容易导致运输，且重心过高在存储时亦有倾倒风险。

技术实现思路

[0003]针对上述不足，本技术解决的技术问题在于提供一种紧凑型智能消杀机器人，采用折叠
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展翼式设计，减小了消杀机器人非工作状态时候的纵向尺寸，小巧轻便，便于运输；而在展翼工作状态则能够增大横向或纵向消杀范围，适用不同高度空间的消杀场所，结合升降平台，进一步增加高度适用范围。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种紧凑型智能消杀机器人，包括移动平台、控制处理系统和紫外灯消杀组件；
[0006]所述紫外灯消杀组件安装在所述移动平台上；所述移动平台在所述控制处理系统的驱动下带动所述紫外灯消杀组件移动；所述控制处理系统设置在所述移动平台内；
[0007]所述紫外灯消杀组件包括垂直消杀组件和展翼消杀组件；所述展翼消杀组件包括展翼固定结构和N组展翼消杀机构；所述展翼消杀组件通过所述展翼固定结构与所述垂直消杀组件连接，使得N组展翼消杀机构围绕在所述垂直消杀组件外围；所述展翼消杀机构与所述展翼固定结构可转动的连接，能够绕所述展翼固定结构的连接机构上下转动，使得所述展翼消杀机构展开或收缩。
[0008]优选地，所述N组展翼消杀机构中的每一组展翼消杀机构均包括翅翼机构、翅翼转动连接机构和翅翼紫外灯管组；所述翅翼紫外灯管组设置在所述翅翼机构上；所述翅翼转动连接机构的一端与所述翅翼机构的一边连接，能够带动所述翅翼机构上下转动；所述翅翼转动连接机构的另一端与所述展翼固定结构连接。
[0009]优选地，所述翅翼转动连接机构包括连接机构和伸缩连杆；所述连接机构一端连接在所述展翼固定结构上，另一端连接在所述翅翼机构的一边；所述伸缩连杆的一端固定在所述连接机构或所述展翼固定结构上，另一端固定在所述翅翼机构的侧边上，通过调整所述伸缩连杆的长度，带动所述翅翼机构上下转动。
[0010]优选地，所述翅翼转动连接机构包括连接机构、旋转电机组件和齿轮传动机构；所述连接机构一端连接在所述展翼固定结构上；所述旋转电机组件的输出端安装所述齿轮传动机构的主动齿轮；所述旋转电机组件和所述齿轮传动机构的主动齿轮作为一个整体安装在所述连接机构上；所述齿轮传动机构的从动齿轮设置在所述翅翼机构的一边上，与所述齿轮传动机构的主动齿轮啮合；所述翅翼机构可旋转地安装在所述连接机构上；所述旋转电机组件转动，通过所述齿轮传动机构带动所述翅翼机构上下转动。
[0011]优选地，所述垂直消杀组件包括安装平台和紫外线灯管组，所述紫外线灯管组垂直环绕设置在所述安装平台上，所述紫外线灯管组由M根平行的紫外线灯管组成。
[0012]优选地，所述N组展翼消杀机构对称分布。
[0013]优选地，所述N=2。
[0014]优选地，所述安装平台还包括升降机构，用于控制所述安装平台升降。
[0015]优选地，所述安装平台还包括转动机构，用于控制所述安装平台转动。
[0016]本技术提供的技术方案具有如下有益效果：
[0017]通过在垂直消杀组件外围设置可折叠
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展翼的展翼消杀组件，减小了消杀机器人非工作状态时候的纵向尺寸，小巧轻便，便于运输；在展翼工作状态能够增大横向或纵向消杀范围，适用不同高度空间的消杀场所，结合升降平台，进一步增加高度适用范围。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0020]图1为本技术一种紧凑型智能消杀机器人的一种结构示意图；
[0021]图2为图1中智能消杀机器人的完全展开状态结构示意图；
[0022]图3为图1中智能消杀机器人的折叠状态正视图；
[0023]图4为本技术一种紧凑型智能消杀机器人的另一种结构示意图；
[0024]图5为图4中智能消杀机器人的翅翼转动连接机构结构示意图。
[0025]其中：1
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移动平台；2
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控制处理系统；3
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紫外灯消杀组件，31
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垂直消杀组件，32
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展翼消杀组件，321
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展翼固定结构，322
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展翼消杀机构，3221
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翅翼机构，3222
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翅翼紫外灯管组，3223
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翅翼转动连接机构，32231
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翅翼转动连接机构，32232
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伸缩连杆，32233
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旋转电机组件，32234
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齿轮传动机构。
具体实施方式
[0026]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
[0027]本技术提供一种紧凑型智能消杀机器人，如图1所示，包括移动平台1、控制处理系统2和紫外灯消杀组件3；
[0028]所述紫外灯消杀组件3安装在所述移动平台1上；所述移动平台1在所述控制处理系统2的驱动下带动所述紫外灯消杀组件3移动；所述控制处理系统2设置在所述移动平台内；
[0029]所述紫外灯消杀组件3包括垂直消杀组件31和展翼消杀组件；所述展翼消杀组件32包括展翼固定结构321和N组展翼消杀机构322；所述展翼消杀组件32通过所述展翼固定结构321与所述垂直消杀组件31连接，使得N组展翼消杀机构322围绕在所述垂直消杀组件外围；所述展翼消杀机构322与所述展翼固定结构321可转动的连接，能够绕所述展翼固定结构321的连接机构上下转动，使得所述展翼消杀机构322展开或收缩。
[0030]如图2所示，所述N组展翼消杀机构322中的每一组展翼消杀机构均包括翅翼机构3221、翅翼转动连接机构3222和翅翼紫外灯管组3223；所述翅翼紫外灯管组3223设置在所述翅翼机构3221上；所述翅翼转动连接机构3222的一端与所述翅翼机构3221的一边连接，能够带动所述翅翼机构3221上下转动；所述翅翼转动连接机构3222的另一端与所述展翼固定结构321连接。
[0031]如图3所示，包括所述翅翼转动连接机构的一种实施方式，所述翅翼转动连接机构3223包括连接机构32231和伸缩连杆32232；所述连接机构（32231）一端连接在所述展翼固定结构321上；所述连接机构32231一端连接在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，包括移动平台（1）、控制处理系统（2）和紫外灯消杀组件（3）；所述紫外灯消杀组件（3）安装在所述移动平台（1）上；所述移动平台（1）在所述控制处理系统（2）的驱动下带动所述紫外灯消杀组件（3）移动；所述控制处理系统（2）设置在所述移动平台内；所述紫外灯消杀组件（3）包括垂直消杀组件（31）和展翼消杀组件（32）；所述展翼消杀组件（32）包括展翼固定结构（321）和N组展翼消杀机构（322）；所述展翼消杀组件（32）通过所述展翼固定结构（321）与所述垂直消杀组件（31）连接，使得N组展翼消杀机构（322）围绕在所述垂直消杀组件（31）外围；所述展翼消杀机构（322）与所述展翼固定结构（321）可转动的连接，能够绕所述展翼固定结构（321）的连接机构上下转动，使得所述展翼消杀机构（322）展开或折叠。2.根据权利要求1所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述N组展翼消杀机构（322）中的每一组展翼消杀机构均包括翅翼机构（3221）、翅翼紫外灯管组（3222）和翅翼转动连接机构（3223）；所述翅翼紫外灯管组（3222）设置在所述翅翼机构（3221）上；所述翅翼转动连接机构（3223）的一端与所述翅翼机构（3221）的一边连接，能够带动所述翅翼机构（3221）上下转动；所述翅翼转动连接机构（3223）的另一端与所述展翼固定结构（321）连接。3.根据权利要求2所述的一种紧凑型智能消杀机器人，其特征在于，所述翅翼转动连接机构（3223）包括连接机构（32231）和伸缩连杆（32232）；所述连接机构（32231）一端连接在所述展翼固定结构（321）上，另一端连接在所述翅翼机构（3221）的一边；所述伸缩连杆（32232）的一端固定在所述连接机构（32231）或所述展翼固定结构（321）上，另一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄怡，梁志杰，
申请(专利权)人：南京景曜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：