【技术实现步骤摘要】
一种真空杠杆式夹爪机构
本技术涉及产品取放
，具体为一种真空杠杆式夹爪机构。
技术介绍
现代工业发展迅速，各行各业都在提升自身的自动化程度，产品的取放是自动化生产、组装中无法避免的一部分，而产品取放机构的原理就是真空吸取式、内部膨胀式和夹爪式，夹爪又分为外部夹持式和内部外撑式。现有的夹取方式是用一个夹爪气缸直接带动两个夹爪来夹取产品，夹爪和产品产生硬性接触，存在夹伤产品的风险。另一种方式是用两个气缸分别控制两个夹爪，此方式夹爪上可安装浮动机构来避免夹伤产品，但夹爪机构体积较大，对于一些小型产品无夹取空间。真空吸取的方式又无法保证其取放精度。所以亟待一种小夹持空间或取放精度高或不会夹伤产品的夹爪机构应用于自动化快速生产、组装工序。
技术实现思路
本技术涉及的一种真空杠杆式夹爪机构通过个结构的巧妙设计可解决上述一个或多个技术问题。一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板1，固定板1由分别固定在竖直固定板12上、下端的上固定板11、下固定板13组成；夹爪开合气缸2固定在气缸固定板3的上端面且夹爪开合气缸2的活塞轴无摩擦式穿过气缸固定板3上的活塞轴过孔与轴承固定座4固定连接...
【技术保护点】
1.一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板，固定板由固定在竖直固定板上、下端的上固定板、下固定板组成，其特征是：夹爪开合气缸固定在气缸固定板的上端面且夹爪开合气缸的活塞轴无摩擦式穿过气缸固定板上的活塞轴过孔与轴承固定座固定连接，气缸固定板直接或通过连接件间接固定在上固定板的下端面，轴承固定座上加工有供夹爪张开轴承横向穿插的夹爪张开轴承过孔，夹爪张开轴承延伸在轴承固定座的长度两端加工有圆周方向的凹槽，凹槽内卡接有C形卡接环将夹爪张开轴承固定在轴承固定座中，夹爪张开轴承的后方设置有夹爪；夹爪安装固定在夹爪固定座的竖向夹爪安装槽中，夹爪安装槽中加工有与之垂直的夹爪夹紧弹簧容置孔，夹...
【技术特征摘要】
1.一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板，固定板由固定在竖直固定板上、下端的上固定板、下固定板组成，其特征是：夹爪开合气缸固定在气缸固定板的上端面且夹爪开合气缸的活塞轴无摩擦式穿过气缸固定板上的活塞轴过孔与轴承固定座固定连接，气缸固定板直接或通过连接件间接固定在上固定板的下端面，轴承固定座上加工有供夹爪张开轴承横向穿插的夹爪张开轴承过孔，夹爪张开轴承延伸在轴承固定座的长度两端加工有圆周方向的凹槽，凹槽内卡接有C形卡接环将夹爪张开轴承固定在轴承固定座中，夹爪张开轴承的后方设置有夹爪；夹爪安装固定在夹爪固定座的竖向夹爪安装槽中，夹爪安装槽中加工有与之垂直的夹爪夹紧弹簧容置孔，夹爪夹紧弹簧容置孔中安装有弹簧且弹簧的另一端抵触在夹爪的侧面上，夹爪包括位于上端部的倾斜面、位于中间段的转轴过孔、位于下端部的倾斜夹爪，倾斜面位于夹爪张开轴承的后方且夹爪张开轴承随夹爪开合气缸上下运动过程中会挤压倾斜面，夹爪固定座的上端通过中间连接件与上固定板连接；夹爪的外侧套接有夹爪旋转套，夹爪旋转套的中心位置是镂空孔且镂空孔的内侧边缘加工有放置夹爪的夹爪容置凹槽，夹爪旋转套的下端设有放置转轴过孔位置的U形槽且U型槽的两侧边加工有销钉轴过孔，销钉轴穿过销钉轴过孔、转轴过孔中将夹爪与夹爪旋转套可绕销钉轴转动式连接；夹爪固定座的下端设置有与本体一体结构的真空吸杆，夹爪固定座的本体上加工有横向真空吸气孔，真空吸杆内加工有竖直方向的真空吸气通道且真空吸气通道的上端与真空吸气孔连通、下端与真空吸杆的底端面连通，真空吸气孔中固定有与真空发生器连接的气门嘴；夹爪旋转套镶嵌式穿插在夹爪固定座的中心楼空孔中且夹爪固定座的本体下端面与夹爪旋转套的下端面平齐，夹爪旋转套的下端面加工有多个螺纹盲孔且螺纹盲孔中通过螺丝固定有挡圈，挡圈部分延伸到夹爪固定座下端面以便压住夹爪固定座的本体，真空吸杆向下延伸到夹爪旋转套中楼空孔的外侧。2.如权利要求1所述真空杠杆式夹爪机构，其特征在于：夹爪张开轴承包括滚动轴承及与滚动轴承内圆圈固定连接的轴杆，轴杆穿插在夹爪张开轴承过孔中将夹爪张开轴承与轴承固定座固定。3.如权利要求1所述真空杠杆式夹爪机构，其特征在于：还包括旋转组件，旋转组件包括伺服电机、同步轮、滚动轴承，伺服电机通过四角位置的连接柱倒立式安装在下固定板的上板面，下固定板的上下板面加工有同心轴且互相连通的滚动轴承容纳孔、供夹爪旋转套上端...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵龙强，陈育堂，欧阳铁登，
申请(专利权)人：华普电子常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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