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一种真空杠杆式夹爪机构，包括：固定板，夹爪开合气缸，轴承固定座，夹爪张开轴承，夹爪安装在夹爪固定座上且位于夹爪旋转套内侧的夹爪容置凹槽中，多个夹爪围绕夹爪固定座下端的真空吸杆设置，除此之外还增设有旋转组件、原点感应组件；上述夹爪机构具有以下...
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