一种环保扩散器自动焊接六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的旋转座，及设置在旋转座上的活动臂，及设置在活动臂另一端的安装座，及设置在安装座上的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂；该设备通过在焊接机构上设置有第二旋转电机、旋转臂和延伸臂，能够提高焊接的灵活性，并且其运行接通过第二旋转电机和第二液压油缸控制，能够自动焊接，且焊接的精度高、工作稳定。

A Six-Axis Auto-Welding Robot for Environmental Protection Diffuser

【技术实现步骤摘要】
一种环保扩散器自动焊接六轴机器人
本技术具体涉及一种环保扩散器自动焊接六轴机器人。
技术介绍
目前，在自行车的钢管架构进行焊接环保扩散器时，大部分使用机器设备进行焊接时；传统的焊接设备为人工焊接设置，对于产量大的生产线，人工焊接无法满足生产要求，因此采用现代化生产，利用机器人进行自动化焊接，加快焊接的效率，进而提高产量。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但现有技术中焊接机器人往往采用固定安装的方式，灵活性较差，无法进行水平移动调节，限制了焊接机器人的机动性，因此，存在灵活性低、精度低、工作不够稳定的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种灵活性高、精度高、工作稳定的环保扩散器自动焊接六轴机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的、且与第一旋转电机连接的旋转座，及设置在旋转座上的、且一端与旋转座固定的活动臂，及设置在活动臂另一端的、且与活动臂活动连接的安装座，及设置在安装座上的、且与安装座固定的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；其特征在于：所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂。

【技术特征摘要】
1.一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，包括底板，及设置在底板上的第一旋转电机，及设置在第一旋转电机上的、且与第一旋转电机连接的旋转座，及设置在旋转座上的、且一端与旋转座固定的活动臂，及设置在活动臂另一端的、且与活动臂活动连接的安装座，及设置在安装座上的、且与安装座固定的焊接机构，及设置在焊接机构上的焊接头；其特征在于：所述焊接机构包括第二旋转电机，及设置在第二旋转电机末端的、且与第二旋转电机活动连接的旋转臂，及设置在旋转臂外侧中部的、且与旋转臂固定的干冰喷头，及设置在旋转臂末端的、且与旋转臂活动连接的延伸臂。2.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述旋转臂包括旋转臂体，及设置旋转臂体末端的铰接部，所述旋转臂体呈圆柱形设置，且旋转臂体往铰接部方向的半径逐渐缩小，所述旋转臂体还设置有第二液压油缸，所述第二液压油缸通过螺钉与旋转臂体固定安装。3.如权利要求1所述的一种环保扩散器自动焊接六轴机器人，其特征在于：所述干冰喷头上还设置有固定螺钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷勇，
申请(专利权)人：广州思尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44