一种折叠托盘式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠托盘式机械手臂，包括支撑板、边框、第一活动轴和驱动电机，所述支撑板两侧设有边框，所述边框与支撑板通过螺栓固定，所述边框两侧设有转轴，所述转轴下部设有第一活动轴，所述转轴上部设有驱动电机，所述驱动电机下部设有连接轴，所述第一活动轴内部设有双轴电机，所述双轴电机底部设有控制盒，所述双轴电机两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆侧面设有滑块，所述滑块上部侧面设有夹头，该一种折叠托盘式机械手臂，通过边框连接第一活动轴和第二活动轴，使第一活动轴和第二活动轴之间转动伸缩，通过驱动电机带动连接轴转动，使第二活动轴转动边框将第一活动轴伸出，通过多个边框和活动轴连接，增加伸缩长度，方便运输。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠托盘式机械手臂
本技术涉及机械臂
，具体是一种折叠托盘式机械手臂。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展和应用，机器人的优点越来越凸显。特别是在移动搬运机器人领域，将机器人引入到工业生产中来代替人工劳动已成为一种不可阻挡的趋势。物流行业的分拣任务，仓储存放任务逐渐的从人工向机器人过渡，如此使物品的存放、搬运、转移等活动变成单元化操作，从而大大提高物流运输的效率。由此，也解决了人工完成的，工作量大，效率低，成本高的问题。在移动搬运机器人中，实现物体的位置定位抓取任务的机械臂是实现机器人功能的关键部件。现有技术方案中折叠机械臂存在的主要问题在于结构设计较复杂，关节的自由度不强，伸缩长度有限，并且夹取物品数量少，运输效率低。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种折叠托盘式机械手臂，包括支撑板、边框、第一活动轴和驱动电机，所述支撑板两侧设有边框，所述边框与支撑板通过螺栓固定，所述边框两侧设有转轴，所述转轴下部设有第一活动轴，所述边框通过转轴与第一活动轴转动连接，所述转轴上部设有驱动电机，所述驱动电机下部设有连接轴，所述连接轴与驱动电机的转子焊接固定，所述第一活动轴通过驱动电机与转轴转动连接，所述第一活动轴内部设有双轴电机，所述双轴电机底部设有控制盒，所述双轴电机两侧设有伸缩杆，所述伸缩杆侧面设有滑块，所述滑块上部侧面设有夹头，所述夹头通过滑块与第一活动轴滑动连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一活动轴内部设有距离传感器，所述距离传感器通过导线与控制盒电性连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述支撑板表面设有放置槽，所述放置槽与支撑板通过螺栓固定。作为本技术的一种优选实施方式，所述夹头采用橡胶材质。作为本技术的一种优选实施方式，所述边框右侧设有第二活动轴，所述第二活动轴通过边框与第一活动轴伸缩连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：该一种折叠托盘式机械手臂，通过边框连接第一活动轴和第二活动轴，使第一活动轴和第二活动轴之间转动伸缩，通过驱动电机带动连接轴转动，使第二活动轴转动边框将第一活动轴伸出，通过多个边框和活动轴连接，增加伸缩长度，方便运输，第一活动轴内部设有双轴电机，通过双轴电机驱动两侧的伸缩杆伸长缩短，使滑块能够在第一活动轴上进行滑动，带动夹头对物品进行夹持，夹头采用橡胶材质，能够减少夹头与物品之间的硬性接触，防止对物品再次损坏，第一活动轴内部的距离传感器，能够感应物品大小，通过控制盒控制双轴电机的伸缩距离，做到精确夹持，距离传感器采用ZLDS100型号，该型号能够检测毫米级距离，支撑板表面设有放置槽，通过放置槽能够运输更多物品，增加运输效率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种折叠托盘式机械手臂的整体结构示意图；图2为本技术一种折叠托盘式机械手臂的展开俯视结构示意图；图3为本技术一种折叠托盘式机械手臂的第一活动轴内部结构示意图。图中：支撑板-1、第一活动轴-2、边框-3、转轴-4、驱动电机-5、连接轴-6、距离传感器-7、放置槽-8、双轴电机-9、伸缩杆-10、滑块-11、夹头-12、控制盒-13、第二活动轴-14。为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-3，一种折叠托盘式机械手臂，包括支撑板1、边框3、第一活动轴2和驱动电机5，所述支撑板1两侧设有边框3，所述边框3与支撑板1通过螺栓固定，所述边框3两侧设有转轴4，所述转轴4下部设有第一活动轴2，所述边框3通过转轴4与第一活动轴2转动连接，所述转轴4上部设有驱动电机5，所述驱动电机5下部设有连接轴6，所述连接轴6与驱动电机5的转子焊接固定，所述第一活动轴2通过驱动电机5与转轴4转动连接，所述第一活动轴2内部设有双轴电机9，所述双轴电机9底部设有控制盒13，所述双轴电机9两侧设有伸缩杆10，所述伸缩杆10侧面设有滑块11，所述滑块11上部侧面设有夹头12，所述夹头12通过滑块11与第一活动轴2滑动连接。请参阅图3，所述第一活动轴2内部设有距离传感器7，所述距离传感器7通过导线与控制盒13电性连接，距离传感器7能够感应物品大小，通过控制盒13控制双轴电机9的伸缩距离，做到精确夹持，距离传感器采用ZLDS100型号，该型号能够检测毫米级距离。请参阅图2，所述支撑板1表面设有放置槽8，所述放置槽8与支撑板1通过螺栓固定，通过放置槽8能够运输更多物品，增加运输效率。请参阅图3，所述夹头12采用橡胶材质，能够减少夹头与物品之间的硬性接触，防止对物品再次损坏。请参阅图1，所述边框3右侧设有第二活动轴14，所述第二活动轴14通过边框3与第一活动轴2伸缩连接，通过多个边框3和活动轴连接，增加伸缩长度，方便运输。本技术所述的一种折叠托盘式机械手臂，通过边框3连接第一活动轴2和第二活动轴14，使第一活动轴1和第二活动轴14之间转动伸缩，通过驱动电机5带动连接轴6转动，使第二活动轴14转动边框3将第一活动轴2伸出，通过多个边框3和活动轴连接，增加伸缩长度，方便运输，第一活动轴2内部设有双轴电机9，通过双轴电机9驱动两侧的伸缩杆10伸长缩短，使滑块11能够在第一活动轴2上进行滑动，带动夹头12对物品进行夹持，夹头12采用橡胶材质，能够减少夹头与物品之间的硬性接触，防止对物品再次损坏，第一活动轴2内部的距离传感器7，能够感应物品大小，通过控制盒13控制双轴电机9的伸缩距离，做到精确夹持，距离传感器采用ZLDS100型号，该型号能够检测毫米级距离，支撑板1表面设有放置槽8，通过放置槽8能够运输更多物品，增加运输效率。本技术的支撑板1、第一活动轴2、边框3、转轴4、驱动电机5、连接轴6、距离传感器7、放置槽8、双轴电机9、伸缩杆10、滑块11、夹头12、控制盒13、第二活动轴14，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是现有技术方案中折叠机械臂存在的主要问题在于结构设计较复杂，关节的自由度不强，伸缩长度有限，并且夹取物品数量少，运输效率低，本技术通过上述部件的互相组合，该一种折叠托盘式机械手臂，通过边框连接第一活动轴和第二活动轴，使第一活动轴和第二活动轴之间转动伸缩，通过驱动电机带动连接轴转动，使第二活动轴转动边框将第一活动轴伸出，通过多个边框和活动轴连接，增加伸缩长度，方便运输，第一活动轴内部设有双轴电机，通过双轴电机驱动两侧的伸缩杆伸长缩短，使滑块能够在第一活动轴上进行滑动，带动夹头对物品进行夹持，夹头采用橡胶材质，能够减少夹头与物品之间的硬性接触，防止对物品再次损坏，第一活动轴内部的距离传感器，能够感应物品大小，通过控制盒控制双轴电机的伸缩距离，做到精确夹持，距离传感器采用ZLDS100型号，该型号能够检测毫米级距离，支撑板表面设有放置槽，通过放置槽能够运输更多物品，增加运输效率。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠托盘式机械手臂，其特征在于：包括支撑板(1)、边框(3)、第一活动轴(2)和驱动电机(5)，所述支撑板(1)两侧设有边框(3)，所述边框(3)与支撑板(1)通过螺栓固定，所述边框(3)两侧设有转轴(4)，所述转轴(4)下部设有第一活动轴(2)，所述边框(3)通过转轴(4)与第一活动轴(2)转动连接，所述转轴(4)上部设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)下部设有连接轴(6)，所述连接轴(6)与驱动电机(5)的转子焊接固定，所述第一活动轴(2)通过驱动电机(5)与转轴(4)转动连接，所述第一活动轴(2)内部设有双轴电机(9)，所述双轴电机(9)底部设有控制盒(13)，所述双轴电机(9)两侧设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)侧面设有滑块(11)，所述滑块(11)上部侧面设有夹头(12)，所述夹头(12)通过滑块(11)与第一活动轴(2)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种折叠托盘式机械手臂，其特征在于：包括支撑板(1)、边框(3)、第一活动轴(2)和驱动电机(5)，所述支撑板(1)两侧设有边框(3)，所述边框(3)与支撑板(1)通过螺栓固定，所述边框(3)两侧设有转轴(4)，所述转轴(4)下部设有第一活动轴(2)，所述边框(3)通过转轴(4)与第一活动轴(2)转动连接，所述转轴(4)上部设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)下部设有连接轴(6)，所述连接轴(6)与驱动电机(5)的转子焊接固定，所述第一活动轴(2)通过驱动电机(5)与转轴(4)转动连接，所述第一活动轴(2)内部设有双轴电机(9)，所述双轴电机(9)底部设有控制盒(13)，所述双轴电机(9)两侧设有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)侧面设有滑块(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘永鑫，许增信，
申请(专利权)人：浙江华鑫起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33