一种用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线，包括自动回转机构，自动往复送料机构、三台自动焊接机器人，所述自动回转机构与三台自动焊接机器人依次并列排列设置，自动往复送料机构可移动的设置在所述自动回转机构、自动焊接机器人和自动搬运机器人之间，所述自动回转机构通过一旋转机构安装在地面上，该自动回转机构上具有两个相互对称设置的拼接工位，所述自动回转机构具有水平的工作台面，工作台面上设置有自动夹紧夹具，待加工的工件通过自动夹紧夹具固定在拼接工位，自动回转机构的一侧设置有一拼接机器人，拼接机器人的机械臂设置在拼接工位的上方。本实用新型专利技术自动化程度高，通用性强，大大降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及自行车零部件加工
，特别是涉及一种用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线。
技术介绍
现有技术中，对自行车铝合金三角架的点焊与普通焊接是在不同的工位上分开进行的，然后由工人通过叉车等进行搬运，耗时较长，自动化程度低，劳动强度大且工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术旨在提供一种用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线，自动化程度高，可以大幅提高工作效率。为实现上述目的，本技术提供了如下的技术方案：一种用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线，包括自动回转机构，自动往复送料机构、三台自动焊接机器人，其特征在于：所述自动回转机构与三台自动焊接机器人依次并列排列设置，自动往复送料机构可移动的设置在所述自动回转机构、自动焊接机器人和自动搬运机器人之间，所述自动回转机构通过一旋转机构安装在地面上，该自动回转机构上具有两个相互对称设置的拼接工位，所述自动回转机构具有水平的工作台面，工作台面上设置有自动夹紧夹具，待加工的工件通过自动夹紧夹具固定在拼接工位，自动回转机构的一侧设置有一拼接机器人，拼接机器人的机械臂设置在拼接工位的上方。作为本技术的进一步改进，所述自动焊接机器人等间距地并排设置，自动焊接机器人包括五通管自动焊接机器人、头管自动焊接机器人及立管自动焊接机器人，五通管自动焊接机器人、头管自动焊接机器人及立管自动焊接机器人都具有能自由摆动的机械手。作为本技术的进一步改进，所述五通管自动焊接机器人前端设置有五通管自动搬运机器人，在五通管自动搬运机器人的侧部放置有一可移动的物料箱。作为本技术的进一步改进，所述头管自动焊接机器人前端设置有一头管自动搬运机器人，所述立管自动焊接机器人前端设置有一立通管自动搬运机器人，在头管自动搬运机器人及立通管自动搬运机器人的侧部放置有一可移动的物料箱。作为本技术的进一步改进，该生产线还包括一焊缝检验打磨工位，所述焊缝检验打磨工位设置在立管自动焊接机器人的右侧。与现有技术相比，本技术通过设置一自动往复送料机构及多台焊接机器人，实现产品的自动运输，由机器人自动化完成多种自行车铝合金三角架组合与焊接工艺，产品质量稳定可靠，自动化程度高，通用性强，大大降低了生产成本。附图说明图1为本技术实施例中用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线的结构示意图。具体实施方式参照图1对本技术中用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线的实施例做进一步说明。如图1所示，本技术提供了一种用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线，包括自动回转机构1，自动往复送料机构2、三台自动焊接机器人3，所述自动回转机构1与三台自动焊接机器人3依次并列排列设置，自动往复送料机构2可移动的设置在所述自动回转机构、自动焊接机器人和自动搬运机器人之间，用于输送工件。所述自动回转机构1通过一旋转机构(图未示出)安装在地面上，自动回转机构1能够进行360度的旋转，该自动回转机构1上具有两个相互对称设置的拼接工位11，所述自动回转机构1具有水平的工作台面，工作台面上设置有自动夹紧夹具12，待加工的工件通过自动夹紧夹具12固定在拼接工位11，自动回转机构1的一侧设置有一拼接机器人2，拼接机器人2的机械臂设置在拼接工位11的上方，焊接机器人2用于对拼接工位11的工件进行拼接，当工作时，一个拼接工位11上的工件在进行拼接时，机器人或工人可以在另一个拼接工位11上装夹工件，随后，自动回转机构1进行180度的旋转，可以实现两个拼接工位11的切换，机器人或工人将拼焊后的工件取下，将未加工的工件重新装夹，同时另一个焊接工位上继续进行拼接。所述自动焊接机器人3等间距地并排设置，自动焊接机器人3包括五通管自动焊接机器人31、头管自动焊接机器人32及立管自动焊接机器人33，五通管自动焊接机器人31、头管自动焊接机器人32及立管自动焊接机器人33都具有能自由摆动的机械手，所述机械手能抓取工件；所述五通管自动焊接机器人31前端设置有一五通管自动搬运机器人311，在五通管自动搬运机器人311的侧部放置有一可移动的物料箱33，所述物料箱34用于存储工件；相同的，所述头管自动焊接机器人32前端设置有一头管自动搬运机器人321，所述立管自动焊接机器人33前端设置有一立通管自动搬运机器人331，在头管自动搬运机器人321及立通管自动搬运机器人331的侧部放置有一可移动的物料箱34。该技术还包括一焊缝检验打磨工位4，所述焊缝检验打磨工位4设置在立管自动焊接机器人33的右侧，焊缝检验打磨工位4上放置有检验工作台，工件在所述检验工作台上进行焊缝检验。本技术通过设置一自动往复送料机构及多台焊接机器人，实现产品的自动运输，由机器人自动化完成多种自行车铝合金三角架组合与焊接工艺，产品质量稳定可靠，自动化程度高，通用性强，大大降低了生产成本。以上所述使本技术的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线，包括自动回转机构，自动往复送料机构、三台自动焊接机器人，其特征在于：所述自动回转机构与三台自动焊接机器人依次并列排列设置，自动往复送料机构可移动的设置在所述自动回转机构、自动焊接机器人和自动搬运机器人之间，所述自动回转机构通过一旋转机构安装在地面上，该自动回转机构上具有两个相互对称设置的拼接工位，所述自动回转机构具有水平的工作台面，工作台面上设置有自动夹紧夹具，待加工的工件通过自动夹紧夹具固定在拼接工位，自动回转机构的一侧设置有一拼接机器人，拼接机器人的机械臂设置在拼接工位的上方。

【技术特征摘要】
1.一种用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线，包括自动回转机构，自动往复送料机构、三台自动焊接机器人，其特征在于：所述自动回转机构与三台自动焊接机器人依次并列排列设置，自动往复送料机构可移动的设置在所述自动回转机构、自动焊接机器人和自动搬运机器人之间，所述自动回转机构通过一旋转机构安装在地面上，该自动回转机构上具有两个相互对称设置的拼接工位，所述自动回转机构具有水平的工作台面，工作台面上设置有自动夹紧夹具，待加工的工件通过自动夹紧夹具固定在拼接工位，自动回转机构的一侧设置有一拼接机器人，拼接机器人的机械臂设置在拼接工位的上方。2.根据权利要求1所述的用于自行车铝合金三角架组合与焊接的生产线，其特征在于：所述自动焊接机器人等间距地并排设置，自动焊接机器人包括五通管自动焊接机器人、头管自动焊接机器人及立...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷勇，
申请(专利权)人：广州思尔特机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44