The utility model provides a variable arm length industrial robot, which comprises at least one manipulator, and an extended manipulator which extends along the arm length direction is fixed at the end of the manipulator to which the end belongs; the extended manipulator includes a movable part, a driving part driving the movable part and a guiding part acting as a guide when the movable part moves; and the movable part is provided with a movable part V on both sides of the movable part. The guide includes a symmetrically arranged first guide rail, a second guide rail and several cylindrical roller bearings. A V-groove of the guide rail is arranged on the opposite side of the first and second guide rails. The interval of the cylindrical roller bearings is fixed in the V-groove of the guide rail. The circumference of the cylindrical roller bearing contacts one side of the V-groove of the guide rail and the V-groove of the movable part. The two ends of the cylindrical roller bearing are respectively in contact with the V-groove of the guide rail and the other side of the V-groove of the moving part. The moving part extends or retracts along its length direction under the action of the driving part.
【技术实现步骤摘要】
一种可变臂长工业机器人
本技术属于工业机器人领域,特别涉及一种伸展机械臂及具有该伸展机械臂的机器人
技术介绍
目前,六轴工业机器人的末端机械臂可以实现旋转运动,但不能伸展,但是有些情况下由于工作环境危险和安装位置有限,需要机器人伸展机械臂完成特定任务。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的主要目的在于提供一种可变臂长的工业机器人,用于在某些特定情况下进行作业。一种可变臂长工业机器人,包括至少一机械臂,在末端的所属机械臂的末端固接一沿着臂长方向伸展的伸展机械臂;所述伸展机械臂包括移动件、驱动所述移动件移动的驱动件和所述移动件移动时起导向作用的导向件;所述移动件的两侧设置有移动件V形槽,所述导向件包括对称设置的第一导轨、第二导轨和若干圆柱滚子轴承,所述第一、二导轨相对的侧面上均设置有导轨V形槽,所述圆柱滚子轴承间隔固定在所述导轨V形槽里,所述圆柱滚子轴承的圆周面与所述导轨V形槽和所述移动件V形槽的一侧面接触,所述圆柱滚子轴承的两端分别与所述导轨V形槽和所述移动件V形槽的另一侧面接触。由上,安装在机器人末端机械臂上的伸展机械臂上的移动件在驱动件的作用下移动时,移动件V形槽的一侧与圆柱滚子轴承的圆周面接触,圆柱滚子轴承的圆周面转动,从而有助于移动件滑动,圆柱滚子轴承的两端分别与所述导轨V形槽和所述移动件V形槽的另一侧面接触,从而限制了移动件的宽度方向和高度方向的位移,移动件只能沿着其长度方向做伸展或缩回运动,从而安装在机器人末端机械臂上的伸展机械臂可以做旋转和伸展复合运动,完成特定任务伸展运动。较佳的,每两个平行设置的所述圆柱滚子轴承之间间隔设置一个或两个平行设置的圆柱滚子轴 ...
【技术保护点】
1.一种可变臂长工业机器人,包括至少一机械臂,其特征在于,在末端的所属机械臂的末端固接一沿着臂长方向伸展的伸展机械臂;所属伸展机械臂包括移动件、驱动所述移动件移动的驱动件和所述移动件移动时起导向作用的导向件;所述移动件的两侧设置有移动件V形槽,所述导向件包括对称设置的第一导轨、第二导轨和若干圆柱滚子轴承,所述第一、二导轨相对的侧面上均设置有导轨V形槽,所述圆柱滚子轴承间隔固定在所述导轨V形槽里,所述圆柱滚子轴承的圆周面与所述导轨V形槽和所述移动件V形槽的一侧面接触,所述圆柱滚子轴承的两端分别与所述导轨V形槽和所述移动件V形槽的另一侧面接触。
【技术特征摘要】
1.一种可变臂长工业机器人,包括至少一机械臂,其特征在于,在末端的所属机械臂的末端固接一沿着臂长方向伸展的伸展机械臂;所属伸展机械臂包括移动件、驱动所述移动件移动的驱动件和所述移动件移动时起导向作用的导向件;所述移动件的两侧设置有移动件V形槽,所述导向件包括对称设置的第一导轨、第二导轨和若干圆柱滚子轴承,所述第一、二导轨相对的侧面上均设置有导轨V形槽,所述圆柱滚子轴承间隔固定在所述导轨V形槽里,所述圆柱滚子轴承的圆周面与所述导轨V形槽和所述移动件V形槽的一侧面接触,所述圆柱滚子轴承的两端分别与所述导轨V形槽和所述移动件V形槽的另一侧面接触。2.根据权利要求1所述的可变臂长工业机器人,其特征在于,每两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:王相伟,孔庆标,孟宪刚,金鑫,
申请(专利权)人:北京芯合科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。