挂壁双层停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种挂壁双层停车装置，包括前存取模块和后存取模块，所述前存取模块实现对下层自行车的存取，其包括提升机构、全自动化齿轮啮合锁、弹簧卡位器和前水平横移机构；所述后存取装置实现对上层自行车的存取，其包括正弦双滑块电控锁、上升机构、后水平横移机构和防坠锁定安全装置。本发明专利技术挂壁双层停车装置，具有外形美观、可实现自行车同时安全稳定地智能化存取、可拼接式等多种功能。本发明专利技术采用了前存取模块和后存取模块的工作，可以有效的实现对自行车双层的安全存取。本发明专利技术装置本身可以灵活拼接，并且可以依墙而建，占地面积小，可以实现一次多存多取，而且存车取车速度快。

【技术实现步骤摘要】
挂壁双层停车装置
本专利技术涉及立体停车设备
，更具体地说，涉及一种挂壁双层停车装置。
技术介绍
随着我国经济的发展，机动车数量日益增加，而如今，机动车数量的增加偶的时候并没有带来更快捷方便的生活，反而使许多的城市的道路更加拥堵，行车效率降变低，由于这种状况，自行车这种低碳环保的代步工具得到了更广泛的应用，许多家庭开始将自行车带入自己的小区。然而自行车数量的增长也带来了停放困难等问题，可是目前，国家有关部门只对小区汽车停车位的数量设置了标准，对自行车、电动车的存放没有硬性规定。而一些老式小区内的空地十分有限，所以机动车位的规划和设置自然被放在了优先的位置上。同时一些老式小区缺乏科学的自行车停放系统，并且智能化水平不高，使得自行车的停放与防盗变得十分繁琐，并且影响小区的美观。不仅如此，自行车随意乱放使得通道受阻，原本狭小的空间因不合理的摆放而降低了使用率，更加剧了小区的自行车停车难的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种挂壁双层停车装置，能够较好的解决目前老式小区停自行车困难，乱停乱放堵塞通道的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种挂壁双层停车装置，包括前存取模块和后存取模块，所述前存取模块实现对下层自行车的存取，其包括提升机构、全自动化齿轮啮合锁、弹簧卡位器和前水平横移机构；所述后存取装置实现对上层自行车的存取，其包括正弦双滑块电控锁、上升机构、后水平横移机构和防坠锁定安全装置。上述方案中，所述提升机构包括抬升轨道板、安置有弹簧卡位器的滑块、安置有全自动齿轮啮合锁的滑块、四条链条以及滚轮，抬升轨道板上开有三个卡槽，三个卡槽与安置有弹簧卡位器的滑块背面的弹性卡扣相扣，抬升轨道板尾部安置有四个滚轮，抬升轨道板与前水平横移机构的同步带相连接。上述方案中，所述水平横移机构包括一个水平横向轨道、一个立式三相异步电机、两个同步带以及锥齿轮，水平方向上的横向轨道，在轨道内部由立式三相异步电机带动带轮驱动，并且该电机布置在轨道的中间处，电机转动带动左右提升机构做同步对称运动，通过该同步带驱动，实现提升机构在水平方向上做水平横向运动。上述方案中，所述全自动化齿轮啮合锁包括一个电机驱动的外齿轮和一个不完全内齿轮，所述电机驱动外齿轮带动不完全内齿轮正反转，实现锁开合，当自行车前轮进入锁结构后，电机正转，驱动外齿轮，外齿轮啮合不完全内齿轮，将动力传递给不完全内齿轮，带动内齿轮整体转动。上述方案中，所述弹簧卡位器包括触发机构和外围抓手，所述触发机构采用了棘轮结构，棘轮结构由装置中的导轨以及两个转轮完成抓手的抓与放并保持动作，利用自行车的推力做主动力，弹簧弹力作恢复力，使装置中的两个转轮外围斜齿在轴力的作用下发生相对滑动趋势，从而使两个转轮产生相对转动趋势。上述方案中，所述正弦双滑块电控锁是由两个滑块组成的平面四杆机构，两个滑块上连接有锁头，带动锁结构在水平横向上移动，中间的转杆可以绕中点旋转，杆的两端装有柱型滑筒装于两滑块上开的滑槽，当转杆转动时，改变了水平横向的左右距离，通过滑筒和滑槽带动滑块左右对称运动，从而带动滑块上的锁头左右移动，使锁结构打开和闭合。上述方案中，所述防坠锁定安全装置包括带舵机的全自动化齿轮啮合锁、传动机构以及安全杆伸出机构，所述带舵机的全自动化齿轮啮合锁用于后存取模块的自行车储存，该锁结构工作时，由电机驱动外齿轮带动不完全内齿轮正反转，达到锁开合的目的。上述方案中，所述后水平横移机构包括三相异步电机、同步带、滚轮以及后横向轨道台，所述三相异步电机在整个机架的右侧中部放置，电机与一个带轮以一个齿轮相连，齿轮与另一个跟带轮相连的齿轮啮合，带轮上都装有同步带，当电机转动，可以带动装置左侧的两个同步带对称运动，上侧的同步带将动力传递到上面的带轮，再由上面的带轮带动机架上方的同步带运动。上述方案中，挂壁双层停车装置还包括控制模块，所述控制模块使用stm32开发板作为主控器，通过激光雷达、OpenMV和红外传感器进行反馈调节，所述激光雷达安装在机架前方，并于车身四周安置多个红外传感器。实施本专利技术的挂壁双层停车装置，具有以下有益效果：1、本专利技术挂壁双层停车装置，具有外形美观、可实现自行车同时安全稳定地智能化存取、可拼接式等多种功能。2、本专利技术采用了前存取模块和后存取模块的工作，可以有效的实现对自行车双层的安全存取；3、本专利技术装置本身可以灵活拼接，并且可以依墙而建，占地面积小，可以实现一次多存多取，而且存车取车速度快。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为本专利技术实施例的正视图；图2为本专利技术实施例前存取模块结构示意图；图3是本专利技术实施例的立体图；图4是本专利技术实施例的俯视图；图5是本专利技术实施例的滚轮示意图；图6是本专利技术实施例的平面四杆机构示意图；图7是本专利技术实施例的全自动化齿轮啮合锁示意图；图8是本专利技术实施例的弹簧卡位器示意图；图9是本专利技术实施例的提升机构示意图；图10是本专利技术实施例的前存取模块示意图；图11是本专利技术实施例的前水平横移机构示意图；图12是本专利技术实施例的安全杆伸出机构示意图；图13是本专利技术实施例的齿轮传动机构示意图；图14是本专利技术实施例的后水平横移机构示意图；图15是本专利技术的工作流程示意图；其中:10-前存取模块：11-提升机构，111-抬升轨道板，112-卡位器滑块，113-啮合锁滑块，114-四链条，115-滚轮，12全自动化齿轮啮合锁，121-外齿轮，122-不完全内齿轮，13-弹簧卡位器，131-触发机构，132-外围抓手，14-前水平横移机构，141-横向轨道，142-异步电机，143-两同步带，144-锥齿轮；20-后存取模块：21-正弦双滑块电控锁，211-滑块，22-上升机构，23-后水平横移机构，231-异步电机，232-同步带，233-滚轮，234-横向轨道台，24-防坠锁定安全装置，241-齿轮啮合锁，242-传动机构，243-安全杆伸出机构。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示为本专利技术实施例的基本结构，停放自行车时，自行车可以通过扫描装置上的二维码选择停放于第一层或者第二层，若存放第一层，先将自行车前车头置入前存取模块10的全自动化齿轮啮合锁12，当锁锁住自行车前轮后，手动推自行车，使得带有全自动化齿轮啮合锁的滑块113与带有弹簧卡位器的滑块112一起向上运动，到预计位置后，带有弹簧卡位器的滑块112上的弹性卡扣扣入轨道板111上的卡槽里，此时此滑块与继续上升的带有全自动化齿轮啮合锁的滑块分离，并停止在原处，用户继续推动自行车使后轮接触弹簧卡位器13并触发弹簧卡位器的锁合装置131，实现后轮的锁定，并完成第一层的停放。取车时是先按压自行车后轮，使自行车后轮解锁，前轮下降直至自行车水平，通过手机APP再令前轮解锁，最终完成取车。若手机选择第二层停放时，先通过横向槽141里的电机142带动皮带143使得前存取模块的储存机构移动，两个前存取模块的存储机构对称运动，留出一定位置，同时装置右侧的电机231启动，带动装置上下的齿形带232运动，使得后存储模块20的上升机构22可以水平位移，并移动到前存取模块10的储存机构所空出位置的后方，实现在前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂壁双层停车装置，其特征在于，包括前存取模块和后存取模块，所述前存取模块实现对下层自行车的存取，其包括提升机构、全自动化齿轮啮合锁、弹簧卡位器和前水平横移机构；所述后存取装置实现对上层自行车的存取，其包括正弦双滑块电控锁、上升机构、后水平横移机构和防坠锁定安全装置。

【技术特征摘要】
1.一种挂壁双层停车装置，其特征在于，包括前存取模块和后存取模块，所述前存取模块实现对下层自行车的存取，其包括提升机构、全自动化齿轮啮合锁、弹簧卡位器和前水平横移机构；所述后存取装置实现对上层自行车的存取，其包括正弦双滑块电控锁、上升机构、后水平横移机构和防坠锁定安全装置。2.根据权利要求1所述的挂壁双层停车装置，其特征在于，所述提升机构包括抬升轨道板、安置有弹簧卡位器的滑块、安置有全自动齿轮啮合锁的滑块、四条链条以及滚轮，抬升轨道板上开有三个卡槽，三个卡槽与安置有弹簧卡位器的滑块背面的弹性卡扣相扣，抬升轨道板尾部安置有四个滚轮，抬升轨道板与前水平横移机构的同步带相连接。3.根据权利要求1所述的挂壁双层停车装置，其特征在于，所述水平横移机构包括一个水平横向轨道、一个立式三相异步电机、两个同步带以及锥齿轮，水平方向上的横向轨道，在轨道内部由立式三相异步电机带动带轮驱动，并且该电机布置在轨道的中间处，电机转动带动左右提升机构做同步对称运动，通过该同步带驱动，实现提升机构在水平方向上做水平横向运动。4.根据权利要求1所述的挂壁双层停车装置，其特征在于，所述全自动化齿轮啮合锁包括一个电机驱动的外齿轮和一个不完全内齿轮，所述电机驱动外齿轮带动不完全内齿轮正反转，实现锁开合，当自行车前轮进入锁结构后，电机正转，驱动外齿轮，外齿轮啮合不完全内齿轮，将动力传递给不完全内齿轮，带动内齿轮整体转动。5.根据权利要求1所述的挂壁双层停车装置，其特征在于，所述弹簧卡位器包括触发机构和外围抓手，所述触发机构采用了棘轮结构，棘轮结构由装置中的导轨以及两个转轮完成抓手的抓与放并保...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓燕，齐睿彬，赵佳伟，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42