用于控制投影设备的显示控制设备、显示控制方法及车辆技术

公开了用于控制投影设备的显示控制设备、显示控制方法及车辆。显示控制设备包括：确定单元，其被配置成确定目标地面物体，目标地面物体是除了要向车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体；以及控制器，其被配置成在车辆的风挡上以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的第一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的第二部分与目标地面物体彼此不交叠。

【技术实现步骤摘要】
用于控制投影设备的显示控制设备、显示控制方法及车辆
本专利技术涉及被配置成控制投影设备的显示控制设备、用于控制投影设备的显示控制方法以及车辆。
技术介绍
在存在可能从由在宿主车辆的前方对角地停放的车辆引起的不可见区域冲向宿主车辆侧的行人的情况下，已知用于在车载显示器上显示的停放的车辆的图像与指示行人的图标交叠的状态下显示宿主车辆前方的图像的技术(例如，参见日本未审查专利申请公布第2013-120574号(JP2013-120574A))。
技术实现思路
在上面描述的技术中，由于停放的车辆的图像被显示为与指示行人的图标交叠，因此宿主车辆的驾驶员可能难以掌握距图标的距离。因此，存在宿主车辆的驾驶员可能无法掌握停放的车辆与行人之间的位置关系的可能性。本专利技术提供了使得驾驶员能够更容易地掌握地面物体与对象之间的位置关系的显示控制设备、显示控制方法以及车辆。本专利技术的第一方面提供了一种被配置成控制投影设备的显示控制设备，该投影设备被配置成将图像投影在车辆的风挡上。显示控制设备包括：确定单元，其被配置成确定目标地面物体，目标地面物体是除了要向车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体，目标地面物体用于向驾驶员提供对对象的距离感；以及控制器，其被配置成使用投影设备在车辆的风挡上以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的第一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的第二部分与目标地面物体彼此不交叠，第二部分是图像的除了第一部分以外的部分。根据本专利技术的第一方面，确定要用于向车辆的驾驶员提供对要向驾驶员警告的对象的距离感的目标地面物体，并且以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的除了该部分以外的部分与目标地面物体彼此不交叠。因此，利用图像的与目标地面物体不交叠的部分，驾驶员可以容易地掌握距图像的距离。因此，驾驶员可以容易地掌握地面物体与对象之间的位置关系。在根据本专利技术的第一方面的显示控制设备中，确定单元可以被配置成将对于车辆的驾驶员可见并且被定位成当从车辆的驾驶员观看时与对象交叠的地面物体确定为目标地面物体。在根据本专利技术的第一方面的显示控制设备中，控制器可以被配置成使投影设备以与从车辆到对象的距离相对应的尺寸来投影图像。在根据本专利技术的第一方面的显示控制设备中，确定单元可以被配置成将对于车辆的驾驶员可见并且被定位成当从车辆的驾驶员观看时与朝向车辆的行驶道路移动的对象交叠的地面物体确定为目标地面物体。在根据本专利技术的第一方面的显示控制设备中，控制器可以被配置成：在当从驾驶员观看时对象从与目标地面物体的交叠位置移动至与目标地面物体的非交叠位置时，使投影设备投影图像以跟随对象的移动。在根据本专利技术的第一方面的显示控制设备中，控制器可以被配置成：在当从驾驶员观看时对象与目标地面物体以对象被定位在目标地面物体的后侧的方式交叠时，使投影设备以表示对象类型的形状来投影图像。本专利技术的第二方面提供了一种用于控制投影设备的显示控制方法，该投影设备被配置成将图像投影在车辆的风挡上。显示控制方法包括：确定目标地面物体，该目标地面物体是除了要向车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体，该目标地面物体用于向驾驶员提供对对象的距离感；以及使用投影设备在车辆的风挡上以使得驾驶员能够感知对对象的距离感的方式来投影用于指示对象的存在的图像，使得当从驾驶员观看时，图像的第一部分与目标地面物体彼此交叠，并且图像的第二部分与目标地面物体彼此不交叠，第二部分是图像的除了第一部分以外的部分。本专利技术的第三方面提供了一种车辆，该车辆包括显示控制设备。根据本专利技术的各方面，驾驶员可以容易地掌握地面物体与对象之间的位置关系。附图说明下面将参照附图来描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是根据实施方式的车辆系统的配置的框图；图2是安装有图1中的车载设备的车辆移动至交叉口的情况的图；图3是在驾驶员的前方并且由图2的车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；图4是根据第一比较示例的、在驾驶员的前方并且由车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；图5是根据第二比较示例的、在驾驶员的前方并且由车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；图6是在图3之后的、在驾驶员的前方并且由图2的车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；图7是当行人存在于墙壁的前侧时在驾驶员的前方并且由车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图；图8是示出在图1的显示控制设备中对指示对象的存在的图像的显示处理的流程图；以及图9是根据修改示例的、在驾驶员的前方并且由图2的车辆的驾驶员在视觉上感知的实际图像和指示对象的存在的图像的示意图。具体实施方式图1是根据实施方式的车辆系统1的配置的框图。车辆系统1包括车载设备10和服务器设备12。车辆系统1可以包括多个车载设备10。车载设备10安装在作为汽车的车辆中。车载设备10包括通信单元20、显示控制设备22、地图数据存储单元24、传感器26、全球定位系统(GPS)接收器28以及投影设备30。显示控制设备22包括获取单元40、确定单元42以及控制器44。地图数据存储单元24存储地图数据和关于地面物体的信息。地面物体的示例包括墙壁、建筑物、标识牌等。关于地面物体的信息包括诸如地面物体的位置、地面物体的宽度、地面物体的高度等的信息。地面物体的位置包括纬度和经度。传感器26感测宿主车辆前方的地面物体，例如墙壁、建筑物、标识牌、停放的车辆等。传感器26将关于感测到的地面物体的信息输出至显示控制设备22。该信息包括例如关于从宿主车辆到地面物体的距离的信息、关于地面物体的宽度的信息、关于地面物体的高度的信息等。传感器26包括毫米波雷达、激光雷达、单目摄像机、立体摄像机等。GPS接收器28接收来自GPS卫星的信号，并且导出宿主车辆的当前位置。当前位置包括纬度和经度。GPS接收器28将宿主车辆的当前位置信息输出至显示控制设备22。显示控制设备22将宿主车辆的当前位置信息输出至通信单元20。通信单元20与服务器设备12执行无线通信。无线通信标准不受特别限制，但是包括第三代移动通信系统(3G)、第四代移动通信系统(4G)或者第五代移动通信系统(5G)。通信单元20可以通过基站(未示出)与服务器设备12执行无线通信。通信单元20将已经从显示控制设备22输出的宿主车辆的当前位置信息发送至服务器设备12。在当前位置信息中，附有用于识别作为发送源的车辆的信息。例如，服务器设备12设置在数据中心处，并且周期性地接收从安装在具有差的可见性的多个交叉口等处的多个摄像机发送的图像信息。如稍后将描述的，摄像机捕获地面物体的后侧的区域的图像，该区域对于移动至具有差的可见性的交叉口等的车辆的驾驶员是不可见的。服务器设备12基于摄像机的图像信息周期性地导出关于在具有差的可见性的交叉口等处要被警告的对象的信息。关于对象的信息包括关于对象的位置信息和关于对象的类型的信息。对象的类型包括行人、自行车、摩托本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种被配置成控制投影设备的显示控制设备，所述投影设备被配置成将图像投影在车辆的风挡上，所述显示控制设备的特征在于包括：确定单元，其被配置成确定目标地面物体，所述目标地面物体是除了要向所述车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体，所述目标地面物体用于向所述驾驶员提供对所述对象的距离感；以及控制器，其被配置成使用所述投影设备在所述车辆的风挡上以使得所述驾驶员能够感知对所述对象的距离感的方式来投影用于指示所述对象的存在的图像，使得当从所述驾驶员观看时，所述图像的第一部分与所述目标地面物体彼此交叠，并且所述图像的第二部分与所述目标地面物体彼此不交叠，所述第二部分是所述图像的除了所述第一部分以外的部分。

【技术特征摘要】
2017.12.18 JP 2017-2421241.一种被配置成控制投影设备的显示控制设备，所述投影设备被配置成将图像投影在车辆的风挡上，所述显示控制设备的特征在于包括：确定单元，其被配置成确定目标地面物体，所述目标地面物体是除了要向所述车辆的驾驶员警告的对象以外的地面物体，所述目标地面物体用于向所述驾驶员提供对所述对象的距离感；以及控制器，其被配置成使用所述投影设备在所述车辆的风挡上以使得所述驾驶员能够感知对所述对象的距离感的方式来投影用于指示所述对象的存在的图像，使得当从所述驾驶员观看时，所述图像的第一部分与所述目标地面物体彼此交叠，并且所述图像的第二部分与所述目标地面物体彼此不交叠，所述第二部分是所述图像的除了所述第一部分以外的部分。2.根据权利要求1所述的显示控制设备，其特征在于：所述确定单元被配置成将对于所述车辆的驾驶员可见并且被定位成当从所述车辆的驾驶员观看时与所述对象交叠的地面物体确定为所述目标地面物体。3.根据权利要求1或2所述的显示控制设备，其特征在于：所述控制器被配置成使所述投影设备以与从所述车辆到所述对象的距离相对应的尺寸来投影所述图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制设备，其特征在于：所述确定单元被配置成将对于所述车辆的驾驶员可见并且被定位成当从所述车辆的驾驶员观看时与...

【专利技术属性】
技术研发人员：村井理惠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP