The invention provides an underwater vehicle driving device, which is characterized by a number of pipelines and pumps on the main trunk of the underwater vehicle, each of which is equipped with a regulating valve, which is used to realize the three-dimensional motion of the underwater vehicle through selective control of the regulating valve and pump. The pipeline comprises a main pipeline, a transverse displacement pipeline, a rotating pipeline, a front steering pipeline and a rear steering pipeline; the main pipeline is installed on the main trunk of the underwater vehicle and runs through front and back; the transverse displacement pipeline is installed in the middle part of the underwater vehicle and the main pipeline is connected; the rotating pipeline is installed at both ends of the transverse displacement pipeline and at the transverse position. The front steering pipeline and the back steering pipeline are respectively installed at both ends of the main pipeline and connected with the main pipeline. The invention has simple structure, fast response, convenient operation and can operate in general underwater environment.
【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人驱动装置
本专利技术涉及水下机器人领域,特别涉及一种水下机器人驱动装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。当今世界,水下机器人越来越向体型更灵巧、操纵更灵活、潜行隐形化和打击迅捷化发展。综合分析海内外船只和水下运载器喷水驱动装置的技术革新历程和实用范围,探索设计新的喷水驱动方案,力求喷水驱动装置小型化,增强喷水驱动系统能量利用率,高喷水驱动船只和水下运载器的操纵性和灵巧性已成为在该领域探索的主要方向。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本专利技术提供了一种水下机器人驱动装置,其结构简单,响应快速,运行便捷,可以运行在一般的水下环境中。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种水下机器人驱动装置,其特征在于,所述水下机器人的主干上设有若干管路和泵,每一所述管路均设有调节阀,通过选择性的控制调节阀和泵,用于实现所述水下机器人三维运动。进一步,所述管路包括主管路、横向位移管路、旋转管路、前转向管路和后转向管路;所述主管路安装在水下机器人的主干上,且前后贯通;所述横向位移管路安装在水下机器人的中间部位,且所述主管路相连通;所述旋转管路安装在横向位移管路的两端,且与所述横向位移管路相连通;所述前转向管路和后转向管路分别安装在所述主管路的两端,且与主管路相接通。进一步,所述横向位移管路、前转向管路和 ...
【技术保护点】
1.一种水下机器人驱动装置,其特征在于,所述水下机器人的主干上设有若干管路和泵(6),每一所述管路均设有调节阀,通过选择性的控制调节阀和泵(6),用于实现所述水下机器人三维运动。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人驱动装置,其特征在于,所述水下机器人的主干上设有若干管路和泵(6),每一所述管路均设有调节阀,通过选择性的控制调节阀和泵(6),用于实现所述水下机器人三维运动。2.根据权利要求1所述的水下机器人驱动装置,其特征在于,所述管路包括主管路(1)、横向位移管路(2)、旋转管路(3)、前转向管路(4)和后转向管路(5);所述主管路(1)安装在水下机器人的主干上,且前后贯通;所述横向位移管路(2)安装在水下机器人的中间部位,且所述主管路(1)相连通;所述旋转管路(3)安装在横向位移管路(2)的两端,且与所述横向位移管路(2)相连通;所述前转向管路(4)和后转向管路(5)分别安装在所述主管路(1)的两端,且与主管路(1)相接通。3.根据权利要求2所述的水下机器人驱动装置,其特征在于,所述横向位移管路(2)、前转向管路(4)和后转向管路(5)均呈十字状分布。4.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱荣生,陈靖,安策,陈一鸣,王秀礼,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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