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本发明提供了一种水下机器人驱动装置，其特征在于，所述水下机器人的主干上设有若干管路和泵，每一所述管路均设有调节阀，通过选择性的控制调节阀和泵，用于实现所述水下机器人三维运动。所述管路包括主管路、横向位移管路、旋转管路、前转向管路和后转向管路...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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