The utility model provides a robot fixing device, which comprises a support platform, a support foot, a pre-embedded plate, a protective net and an inclined ladder. The lower end of the support foot is fixed with the pre-embedded plate, and the lower end of the support platform is fixed with the upper end of the support foot. The inclined ladder is arranged on one side of the support platform, the protective net is arranged on the upper end of the support platform, and the upper end of the support platform is separated into two parts. The robot installation area and the manual operation area are provided with a robot installation board, the upper end of the ramp is connected with the manual operation area, the one end of the guard net is provided with a safety door, and the periphery of the support platform is also provided with a guardrail, and the guardrail of the robot installation area is a sectional plug-in guardrail. The fixed device of the robot has high flexibility, reasonable location and space arrangement, the upper and lower space of the supporting platform can be used, and the space utilization rate is high. It can realize compact production line layout and save production line site.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人固定装置
本技术涉及车身制造领域,尤其涉及一种机器人固定装置。
技术介绍
目前汽车生产车间内的机器人安装方式大多是地面安装,如果需要作空间避让或焊接位置较高,则需要在地面立钢立柱,做一个平台,将倒挂机器人安装在平台底面。该种形式存在几个问题:1、倒挂机器人由于安装时没有承载面,安装时难施工;2、机器人一般配套有控制柜、WTC柜等,对于布局比较紧凑的生产线(如侧围柔性线),机器人的配套设施没有场地布置;3、对于倒挂机器人,需设计专门的维修通道,以便于实现机器人维护及检修,但是由于不能干涉机器人运动轨迹,所以维修通道距离机器人有一段距离,会增加维护时间及操作难度;对于不能建立维修通道的情况,机器人维护等需要移梯子到生产线内,操作困难,存在较大的安全隐患。
技术实现思路
为了解决现有技术中的问题,本技术提供了一种。本技术提供了一种机器人固定装置,包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯,所述支脚下端与所述预埋板固定连接,支撑平台下端与所述支脚上端固定连接,所述斜梯设于所述支撑平台一侧,所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区,所述机器人安装区设有机器人安装板,所述斜梯上端与所述人工操作区相连,所述护网一端设有安全门,所述支撑平台外围还设有护栏,所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。作为本技术的进一步改进,所述支脚为两组、其对称设置在所述支撑平台两端,所述支脚与所述支撑平台之间还设有斜撑板。作为本技术的进一步改进,每组所述支脚至少为两个、且相邻之间设有横撑板。作为本技术的进一步改进,所述人工操作区还设有机器人控制柜。作为本 ...
【技术保护点】
1.一种机器人固定装置,其特征在于:包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯,所述支脚下端与所述预埋板固定连接,支撑平台下端与所述支脚上端固定连接,所述斜梯设于所述支撑平台一侧,所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区,所述机器人安装区设有机器人安装板,所述斜梯上端与所述人工操作区相连,所述护网一端设有安全门,所述支撑平台外围还设有护栏,所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。
【技术特征摘要】
1.一种机器人固定装置,其特征在于:包括支撑平台、支脚、预埋板、护网及斜梯,所述支脚下端与所述预埋板固定连接,支撑平台下端与所述支脚上端固定连接,所述斜梯设于所述支撑平台一侧,所述护网设于所述支撑平台上端、且将所述支撑平台上端分隔为机器人安装区及人工操作区,所述机器人安装区设有机器人安装板,所述斜梯上端与所述人工操作区相连,所述护网一端设有安全门,所述支撑平台外围还设有护栏,所述机器人安装区的护栏为分段插拔式护栏。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:何柳,陆德利,韩敬文,秦志文,
申请(专利权)人:上汽通用五菱汽车股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。