The invention discloses a patrol robot shell made of carbon fibers and glass fibers, which comprises a shell and a heat sink. The bottom of the oblique part of the shell ends is hinged with an anti-collision plate. The top of the anti-collision plate is a free end. A plurality of springs are connected between the anti-collision plate and the oblique surface of the shell. A rectangular heat sink is arranged on both sides of the shell, and a plurality of heat sinks are installed at the heat sink. Fans and heat sinks are equipped with heat sinks; the outer shell of inspection robot made of carbon fibers and glass fibers has anti-collision effect by setting anti-collision plates at both ends of the shell. The installation and disassembly of the heat sinks are very simple and convenient, which facilitates the disassembly and cleaning of the heat sinks, as well as the maintenance of the heat sinks, and the outer layer and inner lining of the shell. Composite carbon fibers and glass fibers between layers can reduce the weight of the shell while keeping the original mechanical properties such as stiffness and strength unchanged by utilizing the high strength characteristics of carbon fibers and glass fibers.
【技术实现步骤摘要】
一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳
本专利技术涉及巡检机器人
,特别涉及一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳。
技术介绍
随着科技的不断发展,国家在园区、公安系统、危化企业、变电站、电网机房、运营商网络机房等领域的巡检正局部趋于智能化,机器人代替人工完成各种巡检任务是一个必然的趋势。机器人进行危险、重复性高的检查任务,具有检查准确,延长工时,安全高效,成本低廉的特点。目前,在危化企业、变电站等地方已经部署了全自动巡检机器人,现有的巡检机器人外壳通常采用金属外壳、玻璃钢外壳或塑料外壳,金属外壳虽然能够满足高强度的使用要求,但金属材料密度较大,增加了巡检机器人外壳的整体质量;而采用玻璃钢外壳或塑料外壳,尽管相对于金属外壳,其整体质量较小,但却不能够承受高强度的力学条件,容易发生变形破损,影响整机性能,严重时使巡检机器人无法正常工作。此外,现有的巡检机器人外壳防撞性能差,在发生碰撞时,容易损坏内部机器结构,而且现有的巡检机器人外壳上的散热孔通常一体成型于外壳上,位于散热孔处的散热风扇的更换维护十分不方便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳,包括壳体和散热口,所述壳体左右两端为斜面设计,所述壳体两端的斜面部分底部通过铰链铰接有防撞板,所述防撞板的顶端为自由端,所述防撞板与壳体斜面之间连接有多个弹簧,所述防撞板顶部卡接有活动板,所述活动板呈L型,所述壳体两侧开 ...
【技术保护点】
1.一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳,包括壳体(1)和散热口(6),其特征在于,所述壳体(1)左右两端为斜面设计,所述壳体(1)两端的斜面部分底部通过铰链铰接有防撞板(2),所述防撞板(2)的顶端为自由端,所述防撞板(2)与壳体(1)斜面之间连接有多个弹簧(3),所述防撞板(2)顶部卡接有活动板(4),所述活动板(4)呈L型,所述壳体(1)两侧开设有矩形的散热口(6),所述散热口(6)处安装有多个散热风扇(9),所述散热口(6)处设置有散热罩(11),所述散热罩(11)表面分布有若干散热孔(12)。
【技术特征摘要】
1.一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳,包括壳体(1)和散热口(6),其特征在于,所述壳体(1)左右两端为斜面设计,所述壳体(1)两端的斜面部分底部通过铰链铰接有防撞板(2),所述防撞板(2)的顶端为自由端,所述防撞板(2)与壳体(1)斜面之间连接有多个弹簧(3),所述防撞板(2)顶部卡接有活动板(4),所述活动板(4)呈L型,所述壳体(1)两侧开设有矩形的散热口(6),所述散热口(6)处安装有多个散热风扇(9),所述散热口(6)处设置有散热罩(11),所述散热罩(11)表面分布有若干散热孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳,其特征在于,所述活动板(4)包括长板(15)和短板(16),所述短板(16)一体成型于长板(15)一端组成L型板,所述长板(15)底部焊接有条形的滑块(17),所述滑块(17)滑动卡装在滑槽(5)内,所述滑槽(5)镶装在壳体(1)顶部。3.根据权利要求1所述的一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳,其特征在于,所述散热口(6)处设置有矩形的卡槽(7),所述卡槽(7)由四块防护板(8)首尾相连围成,所述防护板(8)与壳体(1)接触一端通过焊接的方式固定在壳体(1)表面,所述卡槽(7)的内壁上对称分布有多个定位柱(10),且所述定位柱(10)表面设有螺纹。4.根据权利要求3所述的一种采用碳纤维和玻璃纤维制备而成的巡检机器人外壳,其特征在于,所述散热罩(11)卡装在卡槽(7)内,且所述散热罩(11)的大小与卡槽(7)的大小相适配,所述散热罩(11)上下两端一体成型有固定板(13),所述固定板(13)上分布有...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭延达,
申请(专利权)人:安徽延达智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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