The invention discloses a robot with wind power protection mechanism, which includes: a robot shell, the upper surface of the robot shell is provided with a ring-shaped holding groove along the outer edge of the robot shell; a steering wheel is rotatably arranged on the upper surface of the robot shell; a horizontal axis wind power generation device is fixed on the upper surface of the steering wheel; and a protective network structure is circular, and a protective network structure is available. Operationally located in the first position in the receptacle slot or in the second position outside the steering wheel and the horizontal axis wind power generation device; the driving mechanism drives the protective network structure down to the first position or the driving protective network structure up to the second position; the control cabinet controls the driving mechanism and the steering wheel. The invention enables the robot to protect the wind power generation mechanism in real time under various states while providing power based on wind power.
【技术实现步骤摘要】
一种具有风力发电保护机构的机器人
本专利技术涉及机器人的
,尤其涉及一种具有风力发电保护机构的机器人。
技术介绍
现有的一些极端环境下的科研考察、实验等场合,基于风力发电的机器人被广泛地使用,尤其是极地、戈比等条件恶劣,风力资源丰富的地区。现有的小型风力发电机构均是价格昂贵、紧密的仪器,容易遭到恶劣环境的损坏导致失效。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种具有风力发电保护机构的机器人。本专利技术采用的技术方案如下:一种具有风力发电保护机构的机器人,其中,包括:机器人壳体,所述机器人壳体的上表面沿所述机器人壳体的外缘开设有环状的容纳槽;转向盘,所述转向盘可转动地设于所述机器人壳体的上表面;水平轴风力发电装置,所述水平轴风力发电装置固定地设于所述转向盘的上表面;保护网结构,所述保护网结构呈环状,所述保护网结构可操作地处于被收纳在所述容纳槽内的第一位置或处于环绕于所述转向盘和所述水平轴风力发电装置外的第二位置;驱动机构,所述驱动机构驱动所述保护网结构下降至所述第一位置或驱动所述保护网结构抬升至所述第二位置;控制柜,所述控制柜控制所述驱动机构及所述转向盘。上述的具有风力发电保护机构的机器人,其中,还包括:若干第一超声波传感器,若干所述第一超声波传感器设于所述机器人壳体上,若干所述第一超声波传感器用于检测水平方向的障碍物,若干所述第一超声波传感器分别与所述控制柜信号连接;其中一所述第一超声波传感器检测到障碍物且障碍物位于第一预设范围内时,所述控制柜控制所述驱动机构抬升所述保护网结构至所述第二位置。上述的具有风力发电保护机构的机器人,其中,还包括:至 ...
【技术保护点】
1.一种具有风力发电保护机构的机器人,其特征在于,包括:机器人壳体,所述机器人壳体的上表面沿所述机器人壳体的外缘开设有环状的容纳槽;转向盘,所述转向盘可转动地设于所述机器人壳体的上表面;水平轴风力发电装置,所述水平轴风力发电装置固定地设于所述转向盘的上表面;保护网结构,所述保护网结构呈环状,所述保护网结构可操作地处于被收纳在所述容纳槽内的第一位置或处于环绕于所述转向盘和所述水平轴风力发电装置外的第二位置;驱动机构,所述驱动机构驱动所述保护网结构下降至所述第一位置或驱动所述保护网结构抬升至所述第二位置;控制柜,所述控制柜控制所述驱动机构及所述转向盘。
【技术特征摘要】
1.一种具有风力发电保护机构的机器人,其特征在于,包括:机器人壳体,所述机器人壳体的上表面沿所述机器人壳体的外缘开设有环状的容纳槽;转向盘,所述转向盘可转动地设于所述机器人壳体的上表面;水平轴风力发电装置,所述水平轴风力发电装置固定地设于所述转向盘的上表面;保护网结构,所述保护网结构呈环状,所述保护网结构可操作地处于被收纳在所述容纳槽内的第一位置或处于环绕于所述转向盘和所述水平轴风力发电装置外的第二位置;驱动机构,所述驱动机构驱动所述保护网结构下降至所述第一位置或驱动所述保护网结构抬升至所述第二位置;控制柜,所述控制柜控制所述驱动机构及所述转向盘。2.根据权利要求1所述的具有风力发电保护机构的机器人,其特征在于,还包括:若干第一超声波传感器,若干所述第一超声波传感器设于所述机器人壳体上,若干所述第一超声波传感器用于检测水平方向的障碍物,若干所述第一超声波传感器分别与所述控制柜信号连接;其中一所述第一超声波传感器检测到障碍物且障碍物位于第一预设范围内时,所述控制柜控制所述驱动机构抬升所述保护网结构至所述第二位置。3.根据权利要求2所述的具有风力发电保护机构的机器人,其特征在于,还包括:至少一个第二超声波传感器,所述第二超声波传感器设于所述机器人壳体上,所述第二超声波传感器用于检测竖直方向的障碍物,所述第二超声波传感器分别与所述控制柜信号连接;一所述第二超声波传感器检测到障碍物且障碍物位于第二预设范围内时,所述控制柜控制所述驱动机构急停。4.根据权...
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